Transfert Des Données; Télégramme Profidrive Pour Transmission Cyclique De Données, Services Acycliques - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

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Table des Matières

6.9 Communication via PROFINET IO

Transfert des données

L'interface PROFINET d'un groupe d'entraînement prend en charge l'utilisation simultanée de :

• IRT – temps réel isochrone Ethernet

• RT – temps réel Ethernet

• Services Ethernet standard (TCP/IP, LLDP, UDP et DCP)

Télégramme PROFIdrive pour transmission cyclique de données, services acycliques

Les télégrammes PROFIdrive sont disponibles pour la communication cyclique via

PROFINET IO.

Pour chaque objet entraînement d'un groupe d'entraînement avec un échange cyclique de

données process, il existe un télégramme d'émission et un télégramme de réception des

données process. En plus de l'échange cyclique de données, des services acycliques peuvent

être utilisés pour paramétrer et configurer le groupe d'entraînement. Ces services acycliques

peuvent être utilisés par l'IO Supervisor ou l'IO Controller.

Ordre des objets entraînement dans le télégramme

L'ordre des objets entraînement dans un télégramme côté entraînement est affiché par une

liste dans p0978[0...24] et peut y être modifié.

L'ordre des objets entraînement d'un système d'entraînement mis en service peut être affiché

avec l'outil de mise en service STARTER dans le navigateur de projet sous "Groupe

d'entraînement" > "Communication" > "Configuration de télégramme".

Lors de la définition de la configuration côté contrôleur (par ex. HW Config), les objets

entraînement prévus par l'application, qui prennent en charge les données processus, sont

insérés dans le télégramme dans l'ordre indiqué (voir ci-dessus).

Les objets entraînement suivants peuvent échanger des données processus :

• Active Infeed (A_INF)

• Basic Infeed (B_INF)

• Control Unit (CU_S)

• Smart Infeed (S_INF)

• Terminal Board 30 (TB30)

• Terminal Module 15 (TM15)

• Terminal Module 31 (TM31)

• Terminal Module 41 (TM41)

• Terminal Module 120 (TM120)

• Terminal Module 150 (TM150)

Variateurs en armoire

Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A