Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 665

Calcul du couple résistant
La détermination du moment d'inertie suppose au préalable celle du couple résistant.
Figure 9-32
Des phases avec une vitesse constante non nulle sont nécessaires pour la détermination du
couple résistant (force de frottement, par exemple).
En cas de faibles variations de vitesse, le variateur calcule le couple résistant C
couple actuel du moteur.
Pour cela, les conditions suivantes doivent être remplies :
• Vitesse ≥ p1226
• Consigne d'accélération < 8 1/s
• Accélération x moment d'inertie (r1493) < 0,9 × p1560
Après la détermination du couple résistant, le moment d'inertie peut être déterminé dans les
phases d'accélération ou de décélération. Si la source de p1502 présente un état logique 1,
l'estimation du moment d'inertie n'est pas effectuée.
La précision de l'estimation du moment d'inertie augmente avec le niveau de l'accélération.
La valeur initiale de l'estimation du moment d'inertie est le moment d'inertie paramétré
(J = p0341 x p0342 + p1498).
Calcul du moment d'inertie
En cas de fortes variations de vitesse, le variateur calcule d'abord le couple d'accélération C
en tant que différence entre le couple moteur C
frottement C
C = C
A
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Calcul du couple résistant
:
F
- C - C
M R F
2
, le couple résistant C
M
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
à partir du
R
et le couple de
R
A
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