Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 703

Prise de référence, étape 2 : Synchronisation sur le top zéro de référence (top zéro de
codeur ou top zéro externe)
Came de référence présente (p2607 = 1) :
Lors de l'étape 2, l'entraînement accélère à la vitesse spécifiée en p2608 (Vitesse d'approche
du top zéro) dans le sens inverse de la direction spécifiée par l'entrée binecteur p2604 (Prise
de référence Sens de départ). Le top zéro est attendu dans l'intervalle p2609 (Distance
maximale vers le top zéro). La recherche du top zéro est active (bit d'état r2684.0 = "1" (Prise
de référence active)) dès que l'entraînement quitte la came (p2612 = "0") et qu'il se trouve au
sein de la bande de tolérance pour le traitement (p2609 - p2610). Si la position du top zéro
est connue (traitement du signal codeur), la position réelle de l'entraînement peut se
synchroniser avec le top zéro.
L'entraînement lance la prise de référence (voir étape 3). La trajectoire parcourue entre la fin
de came et le top zéro est indiquée dans le paramètre r2680 (différence came - top zéro).
• Top zéro de codeur présent (p0494 = 0 ou p0495 = 0), absence de came de référence
(p2607 = 0) :
Remarque
Différenciation entre p0494 et p0495
La signification du paramètre p0494 est identique à celle du paramètre p0495. Le
paramètre p0494 est en outre corrélé au jeu de paramètres codeur qui joue p. ex. lors de
la commutation de jeu de paramètres pour têtes interchangeables.
La synchronisation sur le top zéro du codeur commence immédiatement après que le
signal a été détecté sur l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement).
L'entraînement accélère jusqu'à la vitesse indiquée dans le paramètre p2608 (vitesse
d'approche du top zéro) dans la direction spécifiée à l'aide du signal de l'entrée binecteur
p2604 (Accostage du point de référence Sens de départ).
L'entraînement se synchronise par rapport au premier top zéro. Puis l'accostage du point
de référence commence (voir Etape 3).
Remarque
Dans ce cas, le sens d'accostage au top zéro du codeur est inversé par rapport aux axes
avec came de référence !
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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