Commande
6.3 Principes du système d'entraînement
indexés. Par le biais de l'indexage, chaque paramètre peut se voir affecter plusieurs valeurs
différentes qui seront activées par la commutation du jeu de paramètres.
Remarque
Copie des jeux de paramètres
Dans STARTER, les jeux de paramètres de commande et d'entraînement peuvent être copiés
(Entraînement -> Configuration -> Onglet "Jeux de paramètres de commande" ou "Jeux de
paramètres d'entraînement").
Le jeu de paramètres de commande et d'entraînement affiché peut être sélectionné dans les
masques STARTER concernés.
CDS : jeu de paramètres de commande (Command Data Set)
Les paramètres FCOM (entrées binecteur et connecteur) sont regroupés dans un jeu de
paramètres de commande. Ces paramètres définissent l'interconnexion des sources de signal
d'un entraînement (voir chapitre "Commande / Technique FCOM : Interconnexion de
signaux").
Les paramètres regroupés dans le jeu de paramètres de commande sont désignés par "Jeu de
paramètres CDS" et munis d'un numéro d'indice [0..n] dans la liste de paramètres.
Grâce au paramétrage correspondant de plusieurs jeux de paramètres de commande et à la
commutation des jeux de paramètres, l'entraînement peut être utilisé au choix avec
différentes sources de signal préconfigurées.
Un jeu de paramètres de commande comporte les éléments suivants (exemple) :
• Entrées binecteurs pour les commandes et ordres (signaux TOR)
– Entrée/sortie, déblocages (p0844, etc.)
– Marche par à-coups (p1055, etc.)
• Entrées connecteurs pour les consignes (signaux analogiques)
– Consigne de tension pour commande U/f (p1330)
– Valeurs limites de couple et facteurs d'homothétie (p1522, p1523, p1528, p1529)
A la livraison, il existe deux jeux de paramètres de commande ; il est possible de porter ce
nombre à quatre au plus au moyen de p0170 (nombre de jeux de paramètres de commande
(CDS)).
Les paramètres suivants servent à la sélectionner les jeux de paramètres de commande et à
afficher le jeu actuellement sélectionné :
Tableau 6- 1 Jeu de paramètres de commande : sélection et affichage
292
Sélection bit 1
CDS
p0811
0
0
1
0
2
1
3
1
Sélection bit 0
p0810
sélectionné (r0836)
0
1
0
1
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Affichage
effectif (r0050)
0
0
1
1
2
2
3
3
Variateurs en armoire