Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 675

Dans cet exemple cela signifie :
• Sans suivi de position, la position peut être reproduite pour +/- 4 tours de codeur avec
r2521 = 0 LU.
• Avec le suivi de position, la position peut être reproduite pour +/- 12 tours de codeur
(p2721 = 24, +/- 12 tours de charge pour un réducteur force).
Exemple pratique :
Sur les axes linéaires, p0421 = 4096 permet de régler la valeur de p2721 à 262144 pour un
codeur. Cela signifie qu'ainsi +/- 131072 tours de codeur ou tours de charge peuvent être
reproduits.
Dans le cas d'un axe rotatif, la valeur de p2721 = p0421 est mise à 1 pour un codeur.
Configuration du réducteur force (p2720)
La configuration de ce paramètre permet de régler les points suivants :
• p2720.0 : Activation du suivi de position
• p2720.1 : Réglage du type d'axe (axe linéaire ou rotatif)
Dans le cas présent, on entend par axe rotatif un axe Modulo ; la correction Modulo peut
être activée par la commande de niveau supérieur ou EPOS. Dans le cas d'un axe linéaire,
le suivi de position est principalement utilisé pour étendre la plage de position (voir
chapitre Codeur multitour virtuel (p2721)).
• p2720.2 : Réinitialiser position
Lors des événements suivants, les valeurs de position enregistrées en mémoire non
volatile sont remises automatiquement à zéro :
– Détection d'un changement de codeur
– Modification de la configuration du jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS)
– Nouveau référencement du codeur absolu
Remarque
Si le suivi de position du réducteur force est activé après un référencement (p2507 = 3) par le
paramètre p2720.0 = 1 (Réducteur force Activer le suivi de position), le référencement est
réinitialisé.
Un nouveau référencement du codeur avec suivi de position de la charge entraîne la
réinitialisation de la position du réducteur force (débordements).
La plage autorisée du suivi de position est représentée sur l'étendue reproductible du EPOS.
Le suivi de position peut être activé pour plusieurs DDS.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
673