Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 12

Sommaire
6 Commande ........................................................................................................................................ 285
6.1 Contenu du présent chapitre ............................................................................................ 285
6.2 Généralités concernant les sources de commande et de consigne ..................................... 286
6.3 Principes du système d'entraînement ............................................................................... 287
6.3.1 Paramètres ...................................................................................................................... 287
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects) ................................................................................ 290
6.3.3 Jeux de paramètres .......................................................................................................... 291
6.3.4 Technique FCOM : Interconnexion de signaux .................................................................. 297
6.3.5 Propagation de défauts .................................................................................................... 303
6.4 Sources de commande ..................................................................................................... 304
6.4.1 Préréglage "Profidrive" ..................................................................................................... 304
6.4.2 Préréglage "Bornes TM31" ................................................................................................ 306
6.4.3 Préréglage "NAMUR" ........................................................................................................ 308
6.4.4 Préréglage "PROFIdrive NAMUR" ....................................................................................... 310
6.5 Sources de consigne ........................................................................................................ 312
6.5.1 Entrées analogiques ........................................................................................................ 312
6.5.2 potentiomètre motorisé ................................................................................................... 314
6.5.3 Consignes fixes de vitesse ................................................................................................ 315
6.6 Commande par le panneau de commande ....................................................................... 317
6.6.1 Vue d'ensemble et structure de menu du pupitre opérateur (AOP30) ................................ 317
6.6.2 Menu Masque de service .................................................................................................. 319
6.6.3 Menu Paramétrage .......................................................................................................... 320
6.6.4 Menu Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes ............................................................... 321
6.6.5 Menu Mise en service/SAV ............................................................................................... 322
6.6.5.1 Mise en service entraînement .......................................................................................... 322
6.6.5.2 Mise en service des appareils ........................................................................................... 323
6.6.5.3 Diagnostic des entraînements .......................................................................................... 323
6.6.5.4 Réglages AOP .................................................................................................................. 325
6.6.5.5 Diagnostic AOP ................................................................................................................ 333
6.6.6 Sélection de langue / Language Selection ......................................................................... 335
6.6.7 Commande via le pupitre opérateur (mode LOCAL) .......................................................... 335
6.6.7.1 Touche LOCAL/DISTANT ................................................................................................... 336
6.6.7.2 Touche MARCHE / Touche ARRET ...................................................................................... 336
6.6.7.3 Inversion gauche/droite ................................................................................................... 337
6.6.7.4 Manuel à vue ................................................................................................................... 337
6.6.7.5 Incrémenter consigne / Décrémenter consigne ................................................................. 337
6.6.7.6 Consigne AOP .................................................................................................................. 338
6.6.7.7 Blocage du mode LOCAL AOP ........................................................................................... 339
6.6.7.8 Acquitter défauts via AOP ................................................................................................ 339
6.6.7.9 Réglage du CDS via l'AOP ................................................................................................. 339
6.6.7.10 Verrouillage des commandes / verrouillage du paramétrage ............................................. 340
6.6.8 Défauts et alarmes ........................................................................................................... 341
6.6.9 Enregistrement permanent des paramètres ...................................................................... 343
6.6.10 Défauts lors du paramétrage ............................................................................................ 343
6.7 Communication avec PROFIdrive ...................................................................................... 344
6.7.1 Informations générales .................................................................................................... 344
6.7.2 Classes d'applications ....................................................................................................... 346
6.7.3 Communication cyclique .................................................................................................. 348
6.7.3.1 Télégrammes et données process .................................................................................... 349
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A