Ecart De Traînage Dans La Plage De Tolérance (R2684.8); Point De Référence Défini (R2684.11); Acquittement Bloc De Déplacement Activé (R2684.12); Limitation De Vitesse Active (R2683.1) - Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Ecart de traînage dans la plage de tolérance (r2684.8)
Lorsqu'un axe se déplace en asservissement de position, l'écart de traînage admissible est
calculé à l'aide d'un modèle, à partir de la vitesse momentanée et du facteur Kv réglé. Le
paramètre p2546 (Surveillance dynamique de l'écart traînage Plage tolérance) définit une
fenêtre dynamique d'écart de traînage qui détermine la différence autorisée de la valeur
calculée. Le signal d'état indique si l'écart de traînage se trouve à l'intérieur de la fenêtre (état
1).
Position cible atteinte (r2684.10)
Le signal d'état "position cible atteinte" indique que l'entraînement a atteint sa position cible à
la fin d'une commande de déplacement. Ce signal est mis à 1 dès que la mesure de position
de l'entraînement se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionnement (p2544). Le signal
est réinitialisé (mis à 0) lorsque la fenêtre de positionnement est quittée.
Le signal d'état n'est pas mis à 1 dans les conditions suivantes :
• L'entrée binecteur p2554 (Signalisation Ordre de déplacement activé) présente un signal
"1".
• L'entrée binecteur p2551 (Signalisation Consigne atteinte) présente un signal "0".
Le signal d'état reste à 1 jusqu'à ce que l'entrée binecteur p2551 (Signalisation Consigne
atteinte) présente un signal "1".
Point de référence défini (r2684.11)
Le signal est mis à 1 dès qu'un processus de référencement a été terminé avec succès. Il est
remis à 0 au démarrage de la prise de référence.
Acquittement bloc de déplacement activé (r2684.12)
Avec un front positif, le système acquitte la prise en compte d'une nouvelle requête de
déplacement ou consigne en mode de fonctionnement "Blocs de déplacement" (niveau de
signal identique à celui de l'entrée binecteur p2631 "Activer la requête de déplacement"). En
mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI pour
réglage/positionnement", un front positif acquitte la prise en compte d'une nouvelle requête
de déplacement ou consigne (niveau de signal identique à celui de l'entrée binecteur p2650
(Front Validation de consigne), si "front" a été sélectionné comme mode de validation (entrée
binecteur p2649 état logique "0")).

Limitation de vitesse active (r2683.1)

Si la consigne de vitesse actuelle, avec prise en compte de la correction de vitesse, dépasse la
vitesse maximale (p2571), elle est limitée et le signal d'état est mis à 1.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A