Siemens Sinamics S 150 Instructions De Service page 690

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Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
• Codeur direct sans suivi de position :
v = (p0421 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
• Codeur direct avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 x p2506) / p2576
Avec suivi de position, il est recommandé de modifier p0412 ou p2721.
Diagramme fonctionnel
DF 3635
DF 4010
Paramètres
• p2576
• p2577
• p2583
• r2684
• r2685
9.4.7.2
Limitations
Description
La vitesse, l'accélération et la décélération peuvent être limitées, de même que le fin de
course logiciel et la came d'ARRÊT peuvent être mis à 1.
Les limitations sont les suivantes :
• Limitations du profil de déplacement
– Vitesse maximale (p2571)
– Accélération maximale (p2572) / Décélération maximale (p2573)
• Limitations de la plage de déplacement
– Fin de course logiciel (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Fin de course matériel (p2568, p2569, p2570)
• Limitation des à-coups
– Limitation des à-coups (p2574)
– Activation Limitation des à-coups (p2575)
688
Interpolateur (r0108.4 = 1)
Traitement de la mesure de position (r0108.3 = 1)
EPOS Correction modulo Plage modulo
BI: EPOS Correction modulo Activation
EPOS Compensation du jeu à l'inversion
CO/BO: EPOS Mot d'état 2
CO: EPOS Valeur de correction
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A

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