Commande
6.7 Communication avec PROFIdrive
6.7
Communication avec PROFIdrive
6.7.1
Informations générales
PROFIdrive est le profil PROFIBUS et PROFINET pour une technologie d'entraînement avec un
vaste domaine d'application dans l'automatisation de la fabrication et des processus.
PROFIdrive est indépendant du système de bus mis en œuvre (PROFIBUS, PROFINET).
Remarque
PROFIdrive pour la technologie d'entraînement est décrit dans les documentations suivantes :
• PROFIdrive Profile Drive Technology
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com
• CEI 61800-7
Classes d'appareils PROFIdrive
Tableau 6- 11 Classes d'appareils PROFIdrive
Peripheral Device (P-Device)
Motion controller (commande
de niveau supérieur ou hôte du
système d'automatisation)
Supervisor (Engineering Station) Maître DP de classe 2
• Groupe d'entraînement (PROFIBUS : esclave, PROFINET IO : périphérique IO)
Exemple : Control Unit CU320-2
• Contrôleur (PROFIBUS : maître classe 1, PROFINET IO : contrôleur IO)
Un contrôleur est typiquement une commande de niveau supérieur dans laquelle est
exécuté le programme d'automatisation.
Exemple : SIMATIC S7 et SIMOTION
• Superviseur (PROFIBUS : maître classe 2, PROFINET IO : superviseur IO)
Il s'agit d'appareils qui sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la conduite et
la supervision pendant le fonctionnement et d'appareils qui échangent des données avec
les groupes d'entraînement et les contrôleurs uniquement de manière acyclique.
Exemples : consoles de programmation, terminaux d'exploitation.
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PROFIdrive
Esclave DP
Maître DP de classe 1
PROFIBUS DP
Périphérique IO
Contrôleur IO
Superviseur IO
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A
PROFINET
Variateurs en armoire