Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Ces valeurs cycliques limitent la consigne de couple en sortie du régulateur de vitesse / à
l'entrée de couple ou indiquent le couple max. autorisé à un instant donné. Une limitation de
la consigne de couple est indiquée par les paramètres suivants :
• r1407.8
• r1407.9
Diagramme fonctionnel
DF 6060
DF 6630
DF 6640
7.4.7
Filtre de consigne de courant
Description
Les filtres de consigne de courant servent à supprimer les grandeurs perturbatrices cycliques
qui peuvent être causées, p. ex., par des oscillations mécaniques dans la chaîne cinématique.
Les filtres de consigne de courant peuvent être réglés comme suit :
• Passe-bas de 2e ordre (PT2 : -40 dB/décade)
• Filtre général de 2ème ordre
Le filtre coupe-bande et le passe-bas avec réduction sont convertis en paramètres du filtre
général de 2e ordre.
Les filtres de consigne de courant sont activés avec p1656.0 = 1 ou p1656.1 = 1. Les
paramètres p1657 à p1666 permettent de régler les propriétés des filtres de consigne de
courant.
Tant que des modifications des paramètres du filtre de consigne de courant sont effectuées,
p1699 = 1 permet d'empêcher la conversion des nouveaux paramètres de filtre.
Avec le réglage p1699 = 0, le calcul est ensuite exécuté et les nouvelles valeurs sont
appliquées.
Diagrammes fonctionnels
DF 6710
510
Limitation de couple supérieure active
Limitation de couple inférieure active
Consigne de couple
Limite supérieure/inférieure de couple
Limites de courant/puissance/couple
Filtre de consigne de courant
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E03263524A