Table des Matières
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10.00
03.96
07.94
Gain du régulateur
de courant Gp(I)
Tableau 1-2
Gain du régulateur de courant
S2.x
–
6
7
bzw.
S5.x
sur ON
Gp(I)
0,5
1
2
Interface
R15 sur la cartouche de réglage permet d'augmenter la plage de réglage du
sophistiquée
gain du régulateur de courant.
La formule suivante est valable pour S2.6 à S2.9 fermés (ON) :
Tableaux
d'adaptation
Tableau 1-3
Tableau d'adaptation pour module puissance 6SN112V–1AV00–0HA1 4/8 A
Servomoteur
C [Nm]
[Nm]
I [A]
1FT
1FT...
C
I
o
5034–VAK71
0,5
5036–VAK71
0,75
5042–VAF71
0,66
5042–VAK71
0,66
5044–VAF71
1,3
5044–VAK71
1,3
5046–VAF71
2,6
5062–VAC71
2,2
5062–VAF71
2,2
5062–VAG71
2,2
5062–VAK71
2,2
5064–VAC71
4,5
5066–VAC71
6,5
5070–VAC71
3,0
5070–VAF71
3,0
5070–VAG71
3,0
5071–VAC71
4,5
Définition:
1) La valeur indiquée est le courant maximal admissible de l'ensemble partie puissance-moteur. Suivant le système mé-
canique entraîné, une réduction de la valeur indiquée peut s'avérer nécessaire.
Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 analogique Manuel de mise en service (IAA) – Edition 10.00
L
I
max
A
Gp(I) <
40
courant maximal réglé pour les axes, en A
I
=
max
L
= inductance de l'enroulement du moteur, en mH (voir Manuel de
A
Configuration des moteurs triphasés pour entrainements d'avance
et de broche)
6
8
6
7
7
8
8
2,5
4
4,5
5,5
1230 W
Gp(I) + 11, 5 )
R15
[A]
[tr/min]
[tr/min]
n
n
o
nom
2
0,93
6000
x
1,4
6000
o
0,75
3000
x
1,2
6000
x
1,5
3000
o
2,3
6000
o
3,0
3000
o
1,3
2000
o
2,0
3000
o
2,7
4000
o
3,9
6000
o
2,7
2000
o
3,9
2000
o
1,8
2000
o
2,6
3000
o
3,6
4000
o
2,9
2000
o
o = contact en position de base OFF
x = contact en position ON
Modules d'avance (AV)
1.2 Réglages du régulateur de courant
9
6
7
6
9
9
7
9
6
6,5
7,5
8
1)
Limite de courant
Gain régul. de courant
Interrupteur
[A]
[A]
I
I
max
3
4
5
6
o
x
o
3,68
o
x
o
o
5,44
o
o
o
x
2,72
x
x
o
o
4,88
x
x
o
o
5,44
x
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
o
x
o
o
5,44
x
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
o
o
o
o
8,0
x
o
o
o
8,0
x
8
7
6
9
8
7
9
8
9
9,5
11
11,5
Interrupteur
Gp(I)
Gp(I)
7
8
9
x
o
o
2,0
x
o
o
2,0
x
o
o
2,5
x
o
o
2,5
x
o
o
2,5
o
o
o
1,0
x
o
o
2,0
x
x
x
11,5
x
o
x
7,5
o
x
o
4,0
o
o
o
1,0
x
o
x
7,5
o
x
o
4,5
x
x
x
11,5
x
o
x
7,5
o
x
o
4,5
x
o
x
8,0
AV/1-5
AV
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