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04.97
07.94
2.2
Réglage du gain proportionnel Gp
Le gain proportionnel Gp du régulateur de vitesse se règle au moyen du poten-
tiomètre Kp. Le gain réglé par le potentiomètre Kp n'est que très faiblement in-
fluencé par le potentiomètre T
Figure 2-2 Gain proportionnel Gp en fonction de la position du potentiomètre K
L'activation de la compensation électrique de poids (cf. Chap. 3.3) se traduit par
une augmentation du gain proportionnel dans le rapport suivant :
Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 analogique Manuel de mise en service (IAA) – Edition 10.00
Modules d'avance avec régulation à résolveur (AR)
N
Kp
170
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
1
2
3
Gp (avec compens. poids)
=
Gp
2.2 Réglage du gain proportionnel Gp
.
4
5
6
7
8
Potentiomètre Kp
I
compens. poids
1+
I
max
9
10
AR/2-13
AR
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