Table des Matières
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Modules d'avance avec régulation à résolveur (AR)
1.3 Réglages du régulateur de courant
Tableau 1-11
Tableau d'adaptation pour modules puissance 6SN112V–1AA00–0DA1 à régulation avec résolveur
28/56A
Servomoteur
[Nm]
[Nm]
C
C
o
o
1FT
1FT
60Κ
6062–6AK
5,00
6064–6AH
7,90
6064–6AK
7,90
6081–8AK
6,60
6082–8AF
10,40
6082–8AH
10,40
6082–8AK
10,40
6084–8AF
16,20
6084–8AH
16,20
6084–8AK
16,20
6086–8AC
22,40
6086–8AF
22,40
6086–8AH
22,40
6102–8AC
22,40
6102–8AF
22,40
6102–8AH
22,40
6105–8AB
41,50
6105–8AC
41,50
6105–8AF
41,50
6108–8AB
58,00
6108–8AC
58,00
6132–6AB
62,00
6132–6AC
62,00
6132–6AF
62,00
6134–6AB
79,00
6134–6AC
79,00
6136–6AB
95,00
6084–8SF
22,00
6084–8SH
22,00
6084–8SK
22,00
6086–8SF
29,50
6105–8SC
50,00
[Nm]
[Nm]
C
C
o
o
1FK
1FK
60Κ
6083–6AF
13,30
6100–8AF
15,00
6101–8AF
22,40
6103–8AF
30,00
AR/1-10
Normalis. val. réelle crt
Axe 1 : S3
Axe 2 : S6
[Α]
[Α]
I
I
n
n
Interrupteur
Interru teur
o
o
nom
nom
60Κ
[tr/min]
1+2
6,40
6000
x
7,60
4500
X
9,90
6000
o
9,40
6000
x
8,20
3000
x
12,20
4500
o
14,65
6000
o
11,30
3000
o
16,70
4500
o
20,50
6000
o
10,00
2000
x
14,40
3000
o
20,40
4500
o
10,20
2000
x
14,20
3000
o
20,60
4500
o
13,80
1500
x
18,40
2000
o
27,70
3000
o
18,50
1500
o
24,00
2000
o
18,50
1500
x
25,00
2000
o
37,00
3000
o
24,00
1500
o
31,50
2000
o
28,00
1500
o
16,30
3000
o
22,90
4500
o
31,00
6000
o
22,30
3000
o
25,00
2000
o
[Α]
[Α]
I
I
n
n
Interru teur
Interrupteur
o
o
nom
nom
60Κ
[tr/min]
1+2
8,50
3000
x
10,20
3000
x
14,40
3000
o
19,00
3000
o
Définition :
o = contact en position de base OFF
x = contact en position ON
SIMODRIVE 611 analogique Manuel de mise en service (IAA) – Edition 10.00
Gain régulateur de courant Gp(I)
Axe 1: S3
Axe 2: S6
Interrupteurs
I
I
max
max
[%]
3+7
4+8
5+9
70
x
x
o
70
x
x
o
100
x
o
o
70
x
o
x
70
o
x
x
100
x
x
o
100
x
o
x
100
x
x
x
100
x
o
x
100
o
o
x
70
x
x
x
100
x
o
o
100
x
o
x
70
x
x
x
100
x
x
o
100
o
o
x
70
x
x
x
100
x
o
x
100
x
o
x
100
x
x
x
100
x
o
o
70
x
x
x
100
o
o
x
100
x
o
x
100
x
x
x
100
o
x
x
100
o
x
x
100
o
x
x
100
x
o
x
100
x
x
o
100
x
o
o
100
x
x
o
Interrupteurs
I
I
max
max
[%]
3+7
4+8
5+9
70
o
x
x
70
o
x
x
100
o
x
x
100
o
o
x
Siemens AG 2000 All Rights reserved
10.00
07.94
Gp(I)
Gp(I)
6+10
x
11,5
x
11,5
x
9,5
o
6,0
x
14,5
x
11,5
o
6,0
x
16,0
o
6,0
o
5,0
x
16,0
x
9,5
o
6,0
x
16,0
x
11,5
o
5,0
x
16,0
x
13,5
o
6,0
x
16,0
x
9,5
x
16,0
x
12,5
o
6,0
x
16,0
x
14,5
x
14,5
x
14,5
o
6,0
o
4,0
x
9,5
x
11,5
Gp(I)
Gp(I)
6+10
x
14,5
o
7,5
o
7,5
o
5,0
J
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