Table des Matières
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Interface sophistiqué
X311
Tachymètre
Câbles
Capteur pos. rotor
signal. du
moteur
Résistance CTP
Consigne de vitesse n
cons
(entrée différent. 10 V)
Relais signal. blocage
démarrage
Déblocage impulsions
+24 V
Déblocage régulateur
+24 V
1)
Sélection consig. fixe 1
Sélection consigne fixe 2
Consigne vitesse / courant add.
(entrée différentielle 10 V)
Accostage de butée
N15
-15 V/10 mA
Blocage intégrateur
Consigne courant maître/esclave
Valeur réelle courant I
réel
Relais signalisation :
Régulateur de vitesse en
butée
2
Surveillance I
t
Surchauffe du moteur
Surveillance tachymètre et
capteur de position rotor
Relais signalisation Prêt (sans
relais signalisation défaut)
Douilles de mesure pour module AV avec interface sophistiquée :
Valeur réelle vitesse
moteur
n
réel
"10 V n
nom
X R
Valeur réelle courant :
± 10 V = I
W
T
max
I
réel
(cf. commut. multiple)
M
NZ
Masse référence pour
douilles de mesure
1) commutation possible sur mode régulation de courant
T
1:10
102
H
61
Axe C
n
75
réel
P
/I
162
réel
réel
56
110
jI
j >
14
réel
I
108
x
AS1
115
jn
j < n
réel
min
AS2
114
663
216
jn
j < n
réel
x
9
214
65
n
= n
127
réel
cons
9
126
22
Dérive
23
20
Kp
T
24
N
n
96
off
Carte optionnelle fonctions broche
44
Cartouche de réglage
6
258
Dérive
16
289
288
T
290
291
max.
293
Kp
294
max.
296
T
297
N
299
min.
672
AD
673
674
Consigne de vitesse :
I
cons
de b. 56 et b. 14
Consigne de courant
"10 V I
I
max
cons
(cf. commut. multiple)
Entrée d'une consigne de
vitesse additionnelle
Module d'avance (EAV) avec option BR
Signalisat. de défauts pour module AV avec interface sophist. :
Cartouche de réglage pas en place
Manque déblocage b. 663 et/ou b. 65
Module prêt à fonctionner
Surveillance I@t, surchauffe radiateur
Surveillance capteur position rotor
Surchauffe moteur
Surveillance tachymètre
Régulateur vitesse en butée et I@t
Régulateur vitesse en butée I
= I
réel
Régulateur vitesse en butée et I
réel
Sous tension 5 V
Compensation de la dérive :
Ponter b. 56 et b. 14 : le moteur ne doit pas tourner
Adaptation de la tension tachymétrique :
D'ordinaire : avec n
= 9 V sur la borne 56/14, le moteur
cons
atteint n
nom
Gain P Kp et temps d'intégration T
:
N
La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre augmente
la dynamique du régulateur. Optimisation :
n
réel
20...40 %
env. 0,05 n
cons
t
t
= 5...10 ms
an
Adaptation T
:
N
Améliore la dynamique à faible vitesse.
Activation avec R34.
Interface standard
2)
X311 X313
AS1
AS2
663
9
2)
56
56
14
14
65
65
9
9
cons
22
22
= 0
9
9
Dérive
Tachy
Kp
T
N
AD
2)
Dérive
Tachy
Kp
T
N
AD
2)
2) uniquement sur variante 2 axes
Tachymètre
Signal
Position rotor
capteur
moteur
Résistance CTP
Contact signal. blocage dé
marrage
Déblocage impulsions
+24 V
Consigne de vitesse n
cons
Déblocage régulateur
+24 V
Mode régulation courant
+24 V
Signalisations de défauts :
correspond au défaut :
correspond au défaut :
Douilles de mesure :
I
W T
I
réel
cons
M
X
Masse
n
réel
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