Régulateur De Poussée; Gain De Commande Anticipatrice Du Régulateur De Poussée - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Fonctions d'entraînement
6.4 Régulation de poussée
6.4.3 Régulateur de poussée
Gain de commande anticipatrice du régulateur de poussée
Le facteur relatif au réglage du gain de commande anticipatrice dans le régulateur de poussée
(p1720) ne prend effet que lorsque la limitation de poussée ou la compensation du frottement
statique est activée dans p1400 et que le régulateur de poussée est activé (p1400.14 = 1).
Plus la commande anticipatrice est réglée précisément, meilleur est le fonctionnement de la
limitation de poussée à des vitesses plus élevées. Une valeur trop grande peut entraîner une
commutation permanente entre régulateur de poussée et régulateur de vitesse.
L'adaptation de surface (p1830 et p1831) et le gain du système réglé (p1475) sont pris en
compte pour la commande anticipatrice.
Gain du système réglé pour régulateur de poussée
p1700 contient le gain de système réglé proportionnel de la boucle de régulation de poussée
et est préréglé par le "Calcul des paramètres du modèle d'entraînement".
Le gain du système réglé dépend du volume d'huile du vérin et du débit volumétrique nominal
de la vanne de régulation. La valeur ne doit pas être modifiée.
La valeur qui se trouve dans p1700 est la valeur de référence pour le gain P du régulateur de
poussée.
p1700 prend en compte l'influence des dimensions géométriques.
L'influence de la dynamique de vanne est prise en compte dans p1715, de telle sorte que la
même valeur de gain puisse toujours être réglée pour une même dynamique de vanne sur des
vérins différents.
Action P du régulateur de poussée
La valeur de référence est p1700, qui regroupe l'influence des dimensions géométriques.
L'influence de la dynamique de vanne est prise en compte dans p1715, de telle sorte que la
même valeur de gain puisse toujours être réglée pour une même dynamique de vanne sur des
vérins différents.
Si la limitation de poussée et/ou la compensation du frottement statique est activée dans
p1400, l'affaiblissement du gain P du régulateur de poussée est enregistrée dans p1716 en
présence de différences plus importantes entre consigne et mesure (comportement aux
signaux forts). La réduction de l'action P dans le régulateur de poussée est requise, car les
limitations dynamiques de l'actionneur dans le comportement aux signaux forts réduisent
également la dynamique possible de la boucle de régulation
Le comportement aux petits signaux est réglé dans p1715.
Le facteur qui se trouve dans p1716 indique en pour cent à quelle valeur sera affaiblie une
action P de 10 V.
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Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive