Eléments de réglage de la régulation à résolveur
= OFF
= ON
Régulateur de courant
Axe 1 : commutateur multiple S3
Axe 2 : commutateur multiple S6
Normalisation de la valeur réelle du courant, composante α / β [%]
Contacts
composante α / β
1+2
100
70
Contacts
Gain du régulateur de courant axe Q / D
3+7
4+8
5+9
6+10
1
2
3
4
5
6
7,5 8,5 9,5
10,5
Limitation de la consigne de courant
Axe 1 : commutateur multiple S12 / contacts 1–4
Axe 2 : commutateur multiple S12 / contacts 5–8
Contacts
Limitation de la consigne de courant
1/5
2/6
3/7
4/8
100
75 55 45 25 20 5
Normalisation de la valeur réelle de vitesse (tr/min)
Axe 1 : commutateur multiple S4 / contacts 1–4
Axe 2 : commutateur multiple S4 / contacts 5–8
Contacts
Normalisation de valeur réelle de vitesse
1/5
2/6
3/7
4/8
2000 3000 3000 6000
Ces normalisations sont valables pour un nombre de
pôles standard 2 p = 2.
Normalisations pour nombres de pôles spéciaux
2p = 4, 6, 8 sur demande.
Logique de surveillance
Axe 1 : commutateur multiple S5 / contacts 1,2,5,6,7
Axe 2 : commutateur multiple S5 / contacts 3,4,5,6,8
Blocage intégrateur régulateur n
Blocage intégrateur régulateur I 1)
Signalisation de défaut
Mode pilote/asservi
Temporisation 300 s, b. 65
Traitement des informations de position
Axe 1 : commutateur multiple S1
Axe 2 : commutateur multiple S2
Interface impulseur
11,5
12,5
13,5
14,5
16
CN
Ordre des voies A avant B
1024 impulsions/tour
Nombre de pôles
Contacts
Moteur
1
2
2p=
2
4
6
Décalage du top zéro (mécanique)
Axe 1 :
Axe 2 :
Décalage total = somme ∑ de tous les décalages angulaires réglés
Contacts
Décalages angulaires
S 1/2: 8
S 11: 1/6
2/7
3/8
4/9
5/10
0
5,625 11,25 22,25
1) rotation vers la droite
2) activé uniquement si la borne 22 est sélectionnée
Contacts
ON:
OFF:
1/3
Intégrateur régulateur n activé
2/4
Intégrateur régulateur I activé
5
Signalisation Prêt
6
Mode normal
7/8
Temporisation 1 s, b. 65
ON:
Contacts
OFF:
5
NC
6
Ordre des voies B avant A 1)
7
512 impulsions/tour
Contacts
Résolveur
3
4
8
2p=
2
4
6
8
Commutateur multiple S1 / contact 8
Commutateur multiple S11 / contacts 1–5
Commutateur multiple S2 / contact 8
Commutateur multiple S11 / contacts 6–10
45
90
180
Référence succincte
pour SIMODRIVE 611 analogique
– Module d'avance avec régulation à résolveur
Documentation correspondante :
Manuel de configuration
6SN1197–0AA00–0DPV
Manuel de mise en service 6SN1197–0AA60–0DPV
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