Table des Matières
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Optimisation du régulateur de vitesse
Interface impulseur
Axe 1 (X391)
Capteur de moteur
Axe 1 (X311)
Compensation de dérive :
Ponter B. 56 avec B. 14 et B. 24 avec B. 20 :
le moteur ne doit pas tourner
Adaptation de la tension tachymétrique :
D'ordinaire : avec ncons = 9 V sur la borne 56/14,
le moteur atteint n
nom
Gain P Kp et temps d'intégration T
:
N
La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre aug-
mente la dynamique du régulateur. Optimisation :
n
20...40 %
réel
env. 0,05 n
cons
t
= 5...10 ms
an
Déblocage spécifique au module :
Déblocage des impulsions
Contact signal. retour blocage démarrage
Entrée consigne courant KL24/KL20 de
l'axe asservi lorsque KL22 est activé
(régulation de courant)
1) Liaison en fonction de la direction du couple de l'axe asservi
Interface standard régulation résolveur
t
Prêt/ Défaut
56.1
14.1
1)
24.1
20.1
Dérive
Tachy
Axe 1
Kp
T
N
Axe 2
56.1
56.2
14.1
14.2
24.1
24.2
20.1
20.2
75.1
75.2
15
15
16.1
16.2
96.1
96.2
9
9
22.1
22.2
9
9
663
65.1
AS1
9
AS2
65.2
Affectation des bornes
pour mono-axe
9
65.1
15
258
Fonction des bornes
Interface impulseur
Axe 2 (X392)
Capteur de moteur
Axe 2 (X312)
Consignes :
Consigne de vitesse n
cons
(entrée différentielle)
Consigne de vitesse additionnelle / Consigne de courant
(entrée différentielle ± 10 V)
Commutation avec B. 22
Valeur réelles :
Valeur réelle de vitesse ; 10 V correspond à n
Masse de référence
Valeur réelle de courant ; 10 V correspond à I
Fonction des bornes :
Sélection "Accostage butée fixe"
+ 24 V
Sélection "Régulation courant"
Déblocage spécifique:
+24 V
Déblocage régulateur axe 1
+24 V
Déblocage régulateur axe 2
+24 V
Déblocage régulateur axe 1
Potentiel de référence (masse) pour esclave B. 20
Consigne de courant pour esclave B. 24
cons
max
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