Table des Matières
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Modules de broche (BR)
2.3 Autres applications
Paramètres de
fonction 1
Tableau 2-19
Paramètres de fonction 1
Attributs des paramètres
Numéro
Modif.
active
active
Mot. 1
Mot. 2
P–126
–
online
P–149
–
online
P–129
–
online
P–130
–
online
P–131
–
online
BR/2-36
P–051
Plage de réglage
g
g g
4
0,0...180 degrés
4
0...FFFF hexa
4
0...1 hexa
4
0...64000 dèc.
4
128...64000 déc.
SIMODRIVE 611 analogique Manuel de mise en service (IAA) – Edition 10.00
Description
p
Plage déblocage intégrateur rég. n
Pour l'amélioration de l'accostage d'une position, il
peut être avantageux de désactiver l'intégrateur
du régulateur de vitesse. Dans la zone de destina-
tion, l'inhibition de l'intégrateur (action I = 0) est de
nouveau levée. Ce paramètre permet de définir la
largeur de la zone de déblocage autour du point
de destination.
Param. de mise en service axe C/position
Le déblocage de la fonction "Blocage intégrateur"
s'effectue en mettant à 1 le bit 5 (20H) via P–149.
Définition du top zéro interne
En mettant à 1 le bit 0 (1H), le décalage du top
zéro par rapport au top zéro hardware est inscrit
dans P–130 (valeur courante du compteur de po-
sition).
Décalage du top zéro
Introduction de la distance au top zéro hardware.
Nbre maxi. de traits entre 2 tops zéro
On introduira dans ce paramètre le nombre de
traits pour un tour de broche.
Si l'on utilise un capteur de broche (signaux rec-
tangulaires), il faut tenir compte de la multiplica-
tion. Si le positionnement s'effectue avec boîte de
vitesse et BERO, P–133 permet de lire la diffé-
rence entre deux tops zéro de BERO successifs.
P–133 donne les résultats les plus précis dans la
plage de vitesse de 100 à 500 tr/min. Une lecture
à l'arrêt donne des valeurs erronées.
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