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07.94
Nota
En cas de blocage du régulateur en mode commande du couple, le freinage
doit s'effectuer en imposant une consigne C
des impulsions n'est donné que lorsque la vitesse a atteint le seuil de coupure
(P–022).
Réglage des
Exemple :
paramètres
Afin d'obtenir aux bornes A92 et M de l'entraînement pilote la consigne de cou-
ple, l'adresse 0C6CH doit être inscrite dans le paramètre P–068. En définissant
le facteur de décalage dans le paramètre P–069, on fixe la tension correspon-
dant à un certain couple.
La normalisation du couple nominal du secteur sera prélevée à l'adresse
0F52H. Pour déterminer cette valeur, l'adresse 0F52H doit être inscrite dans le
paramètre P–250 et la valeur de normalisation pour le couple nominal lue dans
P–251.
A la tension de sortie maximale, il faut tenir compte de la limite de couple figu-
rant dans P–039 (160 % = M
de dépassement (> 10 V).
Lorsque l'entraînement asservi est commuté sur régulation de couple, les para-
mètres P–048 et P–049 sont encore effectifs. P–048 permet de procéder à une
adaptation du couple (analogue à P–014 en régulation de vitesse), et P–049
sert à compenser la dérive du couple (analogue à P–015 en régulation de vi-
tesse). Le paramètre P–049 ne convient pas à la compensation des forces de
frottement. P–048 et P–049 ne sont pas effectifs en régulation de vitesse.
A partir de la version de firmware 3.00
La sortie du couple (adresse 304C) est actualisée toutes les ms (auparavant
toutes les 20 ms) et est normalisée de la façon suivante : 5 V 8 couple nominal
du moteur.
Exemple :
Sortie via les bornes A92 et M
P68=304CH P69=0H
La normalisation peut être modifiée à l'aide de P26.
Pour P26=100%, 5 V correspondent au couple nominal.
Pour P26=160%, 8 V correspondent au couple nominal.
Siemens AG 2000 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 analogique Manuel de mise en service (IAA) – Edition 10.00
Contenu P–251
Facteur de déca-
(hexa)
lage P–069
0
1
0C00
2
3
0
1000
1
2
dnom
Modules de broche (BR)
2.3 Autres applications
; l'ordre interne de suppression
d
Valeur à conver-
Tension de sortie
tir (hexa)
CNA2 [V] pour C
0C00
1800
3000
6000
1000
2000
4000
.
1,6) et il faut s'assurer qu'il ne se produit pas
dnom
BR
0,94
1,88
3,75
7,50
1,25
2,50
5,00
BR/2-45
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