Modules d'avance avec régulation à résolveur (AR)
1.3 Réglages du régulateur de courant
Tableau 1-9
Tableau d'adaptation modules puissance 6SN112V–1AV00–0BA1 à régulation avec résolveur 9/18 A
Servomoteur
[Nm]
[Nm]
C
C
o
o
1FT
1FT
60Κ
6044–4AK
4,15
6061–6AF
3,30
6061–6AH
3,30
6061–6AK
3,30
6062–6AF
5,00
6062–6AH
5,00
6062–6AK
5,00
6064–6AC
7,90
6064–6AF
7,90
6064–6AH
7,90
6064–6AK
7,90
6081–8AC
6,60
6081–8AF
6,60
6081–8AH
6,60
6081–8AK
6,60
6082–8AC
10,40
6082–8AF
10,40
6084–8AC
16,20
6084–8AK
16,20
6102–8AB
22,40
[Nm]
[Nm]
C
C
o
o
1FK
1FK
60Κ
6060–6AF
5,00
6063–6AF
9,10
6080–6AF
6,60
6083–6AF
13,30
6100–8AF
15,00
AR/1-8
Normalis. val. réelle crt
Axe 1 : S3
Axe 2 : S6
[Α]
[Α]
I
I
n
n
Interrupteur
Interru teur
o
o
nom
nom
60Κ
[tr/min]
1+2
4,85
6000
o
2,25
3000
x
3,25
4500
o
4,10
6000
o
3,40
3000
o
4,80
4500
o
6,40
6000
o
3,50
2000
x
5,00
3000
o
7,60
4500
o
9,90
6000
o
3,40
2000
x
4,90
3000
o
7,40
4500
o
9,40
6000
o
5,50
2000
o
8,20
3000
o
7,55
2000
o
20,50
6000
o
7,40
1500
o
[Α]
[Α]
I
I
n
n
Interrupteur
Interru teur
o
o
nom
nom
60Κ
[tr/min]
1+2
3,60
3000
x
6,60
3000
o
4,50
3000
o
8,50
3000
o
10,20
3000
o
Définition :
o = contact en position de base OFF
x = contact en position ON
SIMODRIVE 611 analogique Manuel de mise en service (IAA) – Edition 10.00
Gain régulateur de courant Gp(I)
Axe 1: S3
Axe 2: S6
Interrupteurs
I
I
max
max
[%]
3+7
4+8
5+9
100
x
o
x
70
x
x
x
100
x
x
o
100
o
x
x
100
x
x
x
100
x
x
x
100
o
o
x
70
x
x
x
100
o
o
x
100
o
o
x
100
o
x
o
70
x
x
x
100
o
x
o
100
o
o
x
100
o
x
o
100
o
x
x
100
x
o
x
100
o
x
o
100
o
o
o
100
o
o
x
Interrupteurs
I
I
max
max
[%]
3+7
4+8
5+9
70
x
o
o
100
x
o
x
100
o
o
x
100
o
x
x
100
o
x
o
Siemens AG 2000 All Rights reserved
10.00
07.94
Gp(I)
Gp(I)
6+10
o
6,0
x
16,0
x
11,5
o
7,5
x
16,0
o
8,5
o
5,0
x
16,0
x
12,5
o
5,0
o
3,0
x
16,0
x
10,5
o
5,0
o
3,0
x
14,5
o
6,0
x
10,5
o
1,0
x
12,5
Gp(I)
Gp(I)
6+10
x
9,5
o
6,0
x
12,5
o
7,5
o
3,0