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Modules d'avance avec régulation à résolveur (AR)
1.3 Réglages du régulateur de courant
Tableau 1-7
Tableau d'adaptation pour modules puissance 6SN112V–1AV00–0HA1 à régulation avec résolveur 8/6A
Servomoteur
[Nm]
[Nm]
C
C
o
o
1FT
1FT
60Κ
6031–4AK
0,83
6034–4AK
1,65
6041–4AF
2,15
6041–4AK
2,15
6044–4AF
4,15
6061–6AC
3,30
6061–6AF
3,30
6062–6AC
5,00
[Nm]
[Nm]
C
C
o
o
1FK
1FK
60Κ
6032–6AK
0,90
6040–6AF
1,30
6040–6AK
1,3
6042–6AF
2,65
AR/1-6
Normalis. val. réelle crt
Axe 1 : S3
Axe 2 : S6
[Α]
[Α]
I
I
n
n
Interrupteur
Interru teur
o
o
nom
nom
60Κ
[tr/min]
1+2
1,2
6000
x
2,15
6000
o
1,55
3000
o
2,55
6000
o
2,50
3000
o
1,60
2000
o
2,25
3000
o
2,30
2000
o
[Α]
[Α]
I
I
n
n
Interrupteur
Interru teur
o
o
nom
nom
60Κ
[tr/min]
1+2
1,40
6000
o
1,10
3000
x
2,2
6000
0
2,20
3000
o
Définition :
o = contact en position de base OFF
x = contact en position ON
SIMODRIVE 611 analogique Manuel de mise en service (IAA) – Edition 10.00
Gain régulateur de courant Gp(I)
Axe 1: S3
Axe 2: S6
Interrupteurs
I
I
max
max
[%]
3+7
4+8
5+9
70
o
o
x
100
x
x
o
100
o
x
o
100
x
x
o
100
o
x
x
100
x
x
x
100
x
x
x
100
x
x
o
Interrupteurs
I
I
max
max
[%]
3+7
4+8
5+9
100
x
x
o
70
x
o
x
100
x
0
0
100
x
x
o
Siemens AG 2000 All Rights reserved
10.00
07.94
Gp(I)
Gp(I)
6+10
o
5,0
o
4,0
x
10,5
o
4,0
o
7,5
x
16,0
o
8,5
x
11,5
Gp(I)
Gp(I)
6+10
o
4,0
o
6,0
0
2,0
o
4,0
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