Sommaire des Matières pour Siemens MICROMASTER 420
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MICROMASTER Module optionnel PROFIBUS Instructions de service Edition 02/02 Documentation utilisateur 6SE6400-5AK00-0DP0...
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Ce module optionnel PROFIBUS peut être utilisé avec des variateurs MICROMASTER suivants : MICROMASTER 420 0,12 kW à 11 kW MICROMASTER 430 7,5 kW à 90 kW MICROMASTER 440 0,12 kW à 75 kW MICROMASTER 440, 90 kW à 200 kW...
Description Définitions générales MICROMASTER Communication Module optionnel PROFIBUS Branchement Mise en service Instructions de service Documentation utilisateur Connexions Diagnostic et loca- lisation d'erreurs Annexe Glossaire Valable pour Edition 02/02 Type de variateur MICROMASTER 4 Edition 02/02...
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N'hésitez pas à nous faire part de vos MICROMASTER® est une marque déposée de Siemens AG. suggestions d'amélioration. Les manuels Siemens sont imprimés sur du papier blanchi sans chlore, produit à partir de bois issu d'exploitations forestières contrôlées. Aucun solvant n'est utilisé au cours du processus d'impression ou de reliure.
Edition 02/02 Définitions, avertissements Le personnel qualifié Au sens des présentes Instructions de Service et avertissements relatifs au produit, une personne qualifiée est familiarisée avec l'installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit et dispose des qualifications correspondant à...
; ce document n'a pas non plus pour objet d'y porter amende- ment. Toutes les obligations de Siemens découlent du contrat de vente, qui précise entre autres l'intégralité des clauses de garantie exclusivement applicables.
Edition 02/02 Table des matières Description ......................9 Définitions générales concernant le PROFIBUS-DP ........11 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP....15 Données cycliques du MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP......16 3.1.1 Structure des données utiles selon profil PROFIDrive 2.0 et 3.0 ......16 3.1.2 Temps de réponse du MICROMASTER 4..............
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Edition 02/02 Conduite et supervision avec SIMATIC HMI ............59 Fonctionnement avec des maîtres non Siemens ........... 61 Diagnostic et détection des erreurs..............63 Diagnostic à l'appui de la LED témoin ..............63 Diagnostic à l'appui des numéros d’alarme (Alarmes et erreurs)......64 Diagnostic à...
à relier des variateurs de la gamme SIMOVERT MICROMASTER 4 aux systèmes d'automatisation de niveau supérieur par le biais du bus de terrain PROFIBUS-DP. 1 Connecteur pour panneau de commande 6 (pour usage interne Siemens seulement) 2 Commutateur pour adresse PROFIBUS 7 Témoin d'état du MICROMASTER 4 3 Témoin d'état PROFIBUS...
CPU SIMATIC S7 (blocs fonctionnels Drive ES SIMATIC) ! Accès acyclique aux paramètres pour SIMATIC HMI ou outil SIEMENS de mise en service de variateurs STARTER. ! Support des commandes PROFIBUS SYNC et FREEZE pour la transmission synchronisée des données entre le maître et plusieurs esclaves...
Edition 02/02 2 Définitions générales concernant le PROFIBUS-DP Définitions générales concernant le PROFIBUS-DP Définition PROFIBUS est un standard international de bus de terrain ouvert avec un vaste domaine d'application dans l'automatisation de la fabrication et des processus industriels. Les caractéristiques non propriétaires et l'ouverture sont garanties par les normes internationales CEI 61158.
2 Définitions générales concernant le PROFIBUS-DP Edition 02/02 Technique de transmission RS-485 Des critères tels que la vitesse de transmission et le mode d'installation simple et économique jouent un rôle déterminant dans le choix de la technique de transmission. On utilise un câble blindé bifilaire, avec une paire torsadée de conducteurs en cuivre.
Edition 02/02 2 Définitions générales concernant le PROFIBUS-DP Echange des données par le PROFIBUS-DP Cette solution permet un échange très rapide des données entre les systèmes situés à un niveau supérieur dans la pyramide d'automatisme (par ex. SIMATIC, SIMADYN D, PC/PG) et les entraînements. L'accès aux entraînements s'effectue toujours selon la procédure maître-esclave, les entraînements étant systématiquement des esclaves.
Edition 02/02 3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP La figure ci-après donne un aperçu des fonctions de communication réalisées sur le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP: Automatisation Configuration Conduite en exploit. (maître classe 1) (maître classe 2) (maître classe 2)
3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Edition 02/02 Données cycliques du MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP La commande du MICROMASTER 4 s'effectue sur le canal cyclique de PROFIBUS-DP. De plus il est possible d'échanger des paramètres par cette voie La structure des données utiles pour le canal cyclique est définie dans le profil PROFIDrive version 2.0 et appelée PPO (Objet Paramètres Données process).
Figure 3-2 Objet paramètres / données process (types PPO) NOTA MICROMASTER 420 supporte seulement les PPO1 et PPO3 (grisés). MICROMASTER 440/430 supporte PPO1, PPO2, PPO3 et PPO4 (grisés). La subdivision des données utiles en données de paramétrage (PKW) et en données process (PZD) prend ainsi en compte les différentes tâches essentielles...
A côté des types PPO, il est possible de configurer librement les données cycliques. Sur le MICROMASTER 420, jusqu’à quatre mots de données process sont configurables, Sur le MICROMASTER 440/430, jusqu’à huit mots de données process sont configurables, même avec un nombre différent de valeurs de consignes et de valeurs réelles.
Edition 02/02 3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Etude de la configuration libre pour MICROMASTER 420 et 440/430 Ce type de configuration est possible uniquement avec Drive ES. 3.1.2 Temps de réponse du MICROMASTER 4 Le temps de réponse du MICROMASTER 4 concernant les PZD est de 20 milli- secondes env.
SIMATIC HMI peut accéder de manière acyclique aux paramètres dans le variateur. ! A la place d'un outil de mise en service SIEMENS ou d'un SIMATIC HMI, un maître hôte (maître de classe 2) peut accéder au variateur conformément au canal de paramètres acyclique suivant le profil PROVIdriveversion 3.0 (avec le...
Edition 02/02 3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Mots de commande et d’état Les mots de commande et d'état correspondent aux spécifications du profil PROVIdriveversion 2.0 et/ou version 3.0 pour le mode "régulation de vitesse". 3.3.1 Mot de commande 1 Mot de commande 1 (bits 0 à...
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Dans le mot de commande 1, le bit 15 est la commande sur site/à distance commutable sur le MICROMASTER 420 (édition de logiciel > 1.05). Ce bit commute le paramètre P719 entre l’indice 0 et l’indice 1. Dans le réglage usine, P719 Index 0 est le paramètre BICO librement programmable sur 0 = et l’indice 1...
Edition 02/02 3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP 3.3.2 Affectation par défaut Mot de commande 2 Le mot de commande 2 est affecté par défaut de la façon suivante. Cette affectation peut être modifiée au moyen de BICO. Tableau 3-2 Affectation Mot de commande 2 Val.
3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Edition 02/02 3.3.3 Mot d'état 1 Mot d'état 1 (bits 0 à 10 selon le profil PROFIDrive, bit 11 à 15 spécifique du MICROMASTER 4) Tableau 3-3 Affectation des bits du mot d'état 1 Val.
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Edition 02/02 3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP 3.3.4 Mot d’état 2 Le mot d’état 2 a l’affectation suivante par défaut. Cette affectation peut être modifiée au moyen de BICO. Tableau 3-4 Affectation Mot d’état 2 Val. Signal binaire Description Frein à...
3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Edition 02/02 Mécanisme PKW pour le traitement des paramètres Zone des paramètres (PKW) Le mécanisme PKW vous permet de manipuler et d'observer (écriture / lecture) des paramètres comme suit: Condition: Type PPO 1 pour le MICROMASTER 4 selon le profil PROVIdriveversion 2.0 utilisation du canal acyclique ensemble avec le bloc de données 100 La zone des paramètres comprend toujours 4 mots minimum.
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Edition 02/02 3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Tableau 3-5 Identificateur de requête (maître -> variateur) Identifica- Signification Identificateur de teur de réponse requête positif negatif Aucune requête 7 / 8 Demander une valeur de paramètre 1 / 2 ↑...
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3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Edition 02/02 Tableau 3-7 Codes d'erreur retournés avec la réponse "requête non exécutable" Signification Numéro de paramètre illicite (PNU) Paramètre inexistant Valeur de paramètre non modifiable Il s'agit d'un paramètre d'observation Dépassement de la limite inférieure ou supérieure Sous indice erroné...
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Edition 02/02 3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP ème Indice de paramètre (IND) 2 REMARQUE importante Signification différente de l'indice (IND) dans les PPO et sur le canal acyclique (bloc de données 100): Structure de IND pour la communication cyclique par des PPO PWE1 PWE2 HIGH...
3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Edition 02/02 Fonction du sous-indice dans IND Sous-indice = 0 .. 254 Lorsque le sous-indice est transmis dans une requête avec des valeurs comprises entre 0 et 254, l'indice voulu de ce paramètre est transmis lorsqu'il s'agit d'un paramètre indexé.
Edition 02/02 3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Règles concernant le traitement des requêtes / réponses ! Une requête ou une réponse ne peut se rapporter systématiquement qu'à un seul paramètre. ! Le maître doit répéter une requête jusqu'à la réception de la réponse correspondante.
3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Edition 02/02 Exemple 3 : lecture du paramètre P2000 (2000 = 000 (hex) et bit 7 de IND) Pour lire un paramètre entre 2000 et 3999, vous devez régler l’extension PNU ème dans le 2 mot (IND).
Edition 02/02 3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP Exemple 6 : évaluation d’une réponse d’erreur (Error) Dans l’exemple 5, on suppose que l’inverseur ne fonctionne pas. Si le télégramme de modification correct est envoyé pendant que l’inverseur fonctionne, l’inverseur répond avec la tâche Identificateur 7 "cannot process request"...
Edition 02/02 4 Branchement sur le PROFIBUS-DP Branchement sur le PROFIBUS-DP Installation du module PROFIBUS-DP, formes de construction A, B, C REMARQUE importante Avant de monter et/ou d'enlever le module de communication PROFIBUS-DP sur le MICROMASTER 4, il faut couper (mettre hors tension) le variateur. Montage Accrocher le module de communication PROFIBUS-DP par les deux crochets de guidage au bas du variateur et le rabattre contre le variateur pour l'encliqueter.
4 Branchement sur le PROFIBUS-DP Edition 02/02 Installation du module PROFIBUS-DP, formes de construction D, E, F REMARQUE importante Avant de monter et/ou d'enlever le module de communication PROFIBUS-DP sur le MICROMASTER 4, il faut couper (mettre hors tension) le variateur. Montage Sur ces formes de construction, le module de communication PROFIBUS-DP est intégré...
Edition 02/02 4 Branchement sur le PROFIBUS-DP Pour le montage du module de communication, la procédure suivante est recommandée : ! Guider d’abord le câble de bus à travers un passe-câble adéquat (sans fiche). ! Ensuite, monter la fiche du PROFIBUS ! Monter la fiche sur le module de communication ! Débrancher le Display Interface Modul (DIM) ! Fixer le module de communication sur le variateur (position abaissée).
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4 Branchement sur le PROFIBUS-DP Edition 02/02 Figure 4-4 Montage du module de communication sur le MICROMASTER 4, Formes de construction FX, GX Ensuite, remettre les capots de protection en place sur le variateur. Le montage du module de communication s’effectue comme avec la forme de construction A (chap.
Edition 02/02 4 Branchement sur le PROFIBUS-DP Port PROFIBUS sur le module de communication Le connecteur du PROFIBUS se trouve à la face inférieure du module. Connecteur PROFIBUS Bornes d'alimentation externe en 24 V Figure 4-5 Port PROFIBUS sur le module de communication 4.4.1 Câblage de l’alimentation de tension externe 24 volts Le module de communication est généralement alimenté...
Les longueurs maximales des câbles dépendent du débit (vitesse de transmission). Les longueurs maximales indiquées dans le tableau ci-dessous peuvent seulement être garanties avec des câbles bus PROFIBUS (par ex. câble Siemens PROFIBUS FC Standard , réf. de commande (MLFB) 6XV1830-0EH10).
Edition 02/02 4 Branchement sur le PROFIBUS-DP Tableau 4-2 Longueur de câble admissible pour un segment Vitesse de Longueur de câble transmission max. d'un segment [m] 9,6 à 187,5 kbauds 1000 500 kbauds 1,5 Mbaud 3 à 12 Mbauds La mise en œuvre de répéteurs permet de prolonger un segment Règles de pose Pour la pose du câble bus, il est interdit ! de le tordre...
4 Branchement sur le PROFIBUS-DP Edition 02/02 4.5.3 Terminaison de bus Chaque segment de bus sera bouclés à ses deux extrémités sur un réseau de résistance : la terminaison de bus. Si le branchement est effectué avec les connecteurs recommandés, la terminaison peut être mise en ou hors circuit par des interrupteurs.
Edition 02/02 4 Branchement sur le PROFIBUS-DP 4.5.5 Blindage du câble bus / mesures CEM Il est impératif de prendre les mesures suivantes pour assurer le bon fonctionnement du PROFIBUS-DP, notamment pour la transmission des données avec RS485: Blindage Pour le câble bus PROFIBUS, le blindage doit être connecté dans le connecteur de bus.
! par les sept interrupteurs DIP sur le module de communication ou ! par le paramètre "P0918". Interrupteurs DIP 1 Commutateur pour adresse PROFIBUS (interrupteurs DIP) 2 (seulement à usage interne de Siemens) Figure 5-1 Vue des interrupteurs DIP Module optionnel PROFIBUS...
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5 Mise en service du module PROFIBUS Edition 02/02 Les interrupteurs DIP 1 à 7 servent à régler l'adresse PROFIBUS de 1 à 125 selon le tableau suivant. Numéro de l'interrupteur: A ajouter à l'adresse: Exemple 1: adresse 3 = 1 + 2 Exemple 2: adresse 88 = 8 + 16 + 64 Quelques "adresses"...
Edition 02/02 5 Mise en service du module PROFIBUS Paramètres du module de communication Les paramètres suivants sont significatifs pour la mise en service du module optionnel PROFIBUS: Paramètre Contenu P0918 Adresse PROFIBUS P0700 Sélection rapide de la source d'ordres P1000 Sélection rapide de la consigne de fréquence R2050...
(aboutit le cas échéant au défaut 70) d'un publisher 1: ne générer que l'alarme A704 P2041.03 Sélection de la page de diagnostics 0: diagnostic standard affichée. > 0: diagnostic spécial (pour usage interne SIEMENS seulement) Module optionnel PROFIBUS Instructions de service 6SE6400-5AK00-0DP0...
Edition 02/02 5 Mise en service du module PROFIBUS Surveillance des données process Deux paramètres sont significatifs pour la surveillance des données process: ! la surveillance d'accès dans le module optionnel PROFIBUS (fonction esclave standard selon PROFIBUS) ! la surveillance du délai entre télégrammes dans le variateur avec le paramètre "P2040"...
5 Mise en service du module PROFIBUS Edition 02/02 Paramètre "P0927", source de modification pour les paramètres Ce paramètre permet de définir les sources à partir desquelles on peut modifier les paramètres. Bit 0 PROFIBUS-DP 0: non 1: oui Bit 1 0: non 1: oui Bit 2...
Edition 02/02 5 Mise en service du module PROFIBUS 2. Réglage des paramètres sur le MICROMASTER 4 Commencez par les réglages usine des paramètres du MICROMASTER 4. Le cas échéant, réglez cet état avec P0010 = 30 et P970 = 1. ! Vous pouvez régler l’adresse PROFIBUS de deux manières : ! Définissez P0003 = 3 et réglez l’adresse de bus dans P0918.
5 Mise en service du module PROFIBUS Edition 02/02 Faire fonctionner la commande en marche avant à 12.5Hz : 047F 1000 FB34 1000 Faire fonctionner la commande en marche avant à 50Hz : 047F 4000 FB34 4000 Faire fonctionner la commande en marche arrière à 12.5Hz : 0C7F 1000 BB34 1000 Commande déconnectée en cas d’erreur : 0C7F 1000 FA38 0000...
Edition 02/02 6 Connexion aux systèmes maître PROFIBUS-DP Connexion aux systèmes maître PROFIBUS-DP Généralités Les esclaves PROFIBUS ont des caractéristiques de performance différentes. Pour permettre à tous les systèmes maître d'adresser correctement un esclave avec ses possibilités individuelles, les propriétés caractéristiques d'un esclave sont réunies dans un fichier de données de base (GSD) renfermant les données de l'appareil.
SIMATIC S7 figure dans le tableau ci- après. D’autres composants PROFIBUS-DP compatibles avec le maître, disponibles, figurent dans le catalogue CA01 dans www.ad.siemens.de/ca01. Tableau 6-1 Exemples de produits pour SIMATIC S7 DP maître CPUs avec maître Modules de mise sous PROFIBUS DP intégré...
6 Connexion aux systèmes maître PROFIBUS-DP MICROMASTER 4 comme esclave DP avec fonctionnalité étendue La fonctionnalité étendue comprend: ! la communication acyclique avec un outil de mise en service SIEMENS (par ex. STARTER) et SIMATIC HMI ! la libre configuration des données process ! l'utilisation de la transmission directe des données inter-esclaves...
6 Connexion aux systèmes maître PROFIBUS-DP Edition 02/02 Echange des données par la fonction de transmission directe La fonction "transmission directe" est décrite en détail dans le profil PROVIdriveversion 3.0. Cette fonction autorise une communication directe entre esclaves PROFIBUS sans faire transiter les données par le maître DP.
Ces connexions sont également désignées par "canal" ou "liaison". Capacité fonctionnelle vu de l'esclave Le MICROMASTER 420/440/430 a un maximum de 4/8/8 mots de données de réception (consignes) et 4 mots de données d'émission (mesures). On peut alors définir une liaison source / cible pour un tel mot de données, par ex.
6 Connexion aux systèmes maître PROFIBUS-DP Edition 02/02 Exemple d'utilisation de la transmission directe La figure suivante montre une configuration de transmission directe avec deux émetteurs (publishers) et un entraînement servant de récepteur (abonné). PROFIBUS Esclave 1, abonné MICROMASTER4 N° de mot : N°...
Edition 02/02 6 Connexion aux systèmes maître PROFIBUS-DP Conduite et supervision avec SIMATIC HMI Vous pouvez accéder directement à un MICROMASTER 4 avec un SIMATIC HMI comme maître PROFIBUS (maître de la classe 2). Un MICROMASTER 4 se comporte vis-à-vis du SIMATIC HMI comme un SIMATIC S7.
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6 Connexion aux systèmes maître PROFIBUS-DP Edition 02/02 NOTA ! On peut faire fonctionner un SIMATIC HMI en liaison avec un variateur, indépendamment du système d'automatisation existant. Il est possible de réaliser une simple liaison "point à point" avec deux abonnés seulement.
DP pour pouvoir intégrer le MICROMASTER 4 comme esclave DP normalisé dans sa configuration PROFIBUS-DP. Dans la mesure où le maître non Siemens autorise l'intégration directe d'un fichier GSD, on pourra copier le fichier SIEM80B5.GSD directement dans le sous- répertoire correspondant.
Edition 02/02 7 Diagnostic et détection des erreurs Diagnostic et détection des erreurs Il y a trois sortes d'indicateurs de diagnostic: ! LED ! Des numéros d'alarme ! Des paramètres de diagnostic Diagnostic à l'appui de la LED témoin La LED tricolore se trouve en face avant du module de communication PROFIBUS-DP.
7 Diagnostic et détection des erreurs Edition 02/02 Diagnostic à l'appui des numéros d’alarme (Alarmes et erreurs) Lorsque des alarmes et des défauts surviennent dans la communication PROFIBUS, des numéros d'alarme correspondants seront affichés sur le variateur (BOP/AOP). Alarmes Tableau 7-2 Alarmes sur le variateur Numéro Signification d'alarme...
Edition 02/02 7 Diagnostic et détection des erreurs Diagnostic à l'appui de paramètres Des détails de diagnostic sont indiqués dans le paramètre r2054. Le contenu du paramètre de diagnostic est fonction de la page de diagnostic sélectionnée (voir le paramètre P2041.03 du module de communication). 7.3.1 Identification du module de communication Le paramètre de lecture r2053 affiche les données d’identification correspondantes.
7 Diagnostic et détection des erreurs Edition 02/02 7.3.2 Diagnostic standard Tableau 7-5 Paramètres de diagnostic standard (pour P2041.03 = 0!) Paramètre Signification r2054.00 Etat du PROFIBUS: 0: Arrêt 1: Recherche de la vitesse de transmission 2: Vitesse de transmission détectée 3: Transmission cyclique des données (>100: autre page de diagnostic activée) Canal cyclique PKW configuré...
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Edition 02/02 7 Diagnostic et détection des erreurs Erreur d’accès aux paramètres (r2054.04), les codes d'erreur < 240 correspondent aux codes d'erreur PKW: Tableau 7-6 Code Cause Remède (par ex. dans ProTool) Codes 0 .. 199 : l'accès aux paramètres a été converti en requête PKW. Détection de défaut dans le variateur.
7 Diagnostic et détection des erreurs Edition 02/02 7.3.3 Diagnostic spécial pour le personnel de mise en service Indépendamment de P2041.03, le module de communication PROFIBUS-DP tente, après la détection d'une erreur de logiciel, de transmettre les informations de diagnostic suivantes au variateur: Paramètres Signification r2054.00 65535: identification pour les détails d'une erreur de logiciel...
Edition 02/02 8 Annexe Annexe Caractéristiques techniques Tableau 8-1 Caractéristiques techniques Référence de commande 6SE6400-1PB00-0AA0 Dimensions (hauteur x largeur x profondeur) 161 mm x 73 mm x 43.5 mm Degré de pollution Degré de pollution 2 selon CEI 60 664-1 (DIN VDE 0110/T1), La condensation en service n’est pas autorisée Tenue mécanique...
Edition 02/02 9 Glossaire Glossaire Identification de requête Périphérique décentralisé Système d’ingénierie Fibre optique Fichier de données de base des appareils Consigne principale Mesure principale Interface homme / machine Panneau opérateur Connecteur de liaison optique Module de liaison optique Numéro de paramètre Valeur de paramètre Identification de paramètre Données process...
Suggestions et/ou corrections Suggestions Corrections Siemens AG Bereich Automation & Drive Pour la publication / le manuel: SD VM 4 MICROMASTER Postfach 3269 Module optionnel PROFIBUS 91050 Erlangen e-mail : Ideé pour documentation tecnique Documentation utilisateur Emetteur N° de réf.:...