Modes De Commande Du Moteur; Commande Scalaire; Autophasage - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

42

Modes de commande du moteur

Commande Scalaire

Le moteur peut être commandé en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode
Scalaire, le variateur est commandé avec une référence de fréquence sans toutefois
atteindre les performances exceptionnelles de la technologie DTC.
Le mode Scalaire est préconisé dans les applications spéciales suivantes :
• Dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n'est pas répartie de
manière égale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles différentes ou 3)
les moteurs vont être remplacés après exécution de la fonction d'Identification
moteur (ID Run) ;
• Si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant de sortie nominal
du variateur ;
• Si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à des fins d'essai) ;
• Si le variateur alimente un moteur moyenne tension par l'intermédiaire d'un
transformateur élévateur.
En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas opérationnelles.
Compensation RI en commande Scalaire
La fonction de compensation RI ne peut être
activée qu'en commande Scalaire. Lorsqu'elle
est activée, le variateur applique une tension
supplémentaire (boost) au moteur aux basses
vitesses. La compensation RI est utile dans les
applications nécessitant un fort couple de
démarrage.
En mode DTC, aucune compensation RI n'est
possible ou nécessaire.

Autophasage

Fonction de mesure automatique de la position angulaire du flux magnétique d'un
moteur synchrone à aimants permanents. La commande du moteur doit connaître la
position absolue du flux rotorique pour contrôler le couple moteur avec précision.
Cette fonction s'applique aux moteurs synchrones à aimants permanents dans les
cas suivants :
1. Mesure unique de l'écart entre la position du rotor et du codeur lorsqu'un codeur
absolu ou un résolveur (une paire de pôles) est utilisé ;
2. Mesure de la position du rotor à chaque démarrage lorsque le moteur est
commandé en boucle ouverte.
Plusieurs modes d'autophasage sont disponibles (cf. paramètre
AUTOPHASING
Le mode «Moteur en rotation» est tout particulièrement conseillé dans le cas 1 car il
s'agit de la méthode la plus robuste et la plus précise. Dans ce mode, l'arbre moteur
Modes de commande et de fonctionnement
MODE).
Tension moteur
Avec compensation RI
Sans compensation RI
11.07
f (Hz)