ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 149

26.08 ACC COMP DERTIME
Définition du temps de dérivée pour la compensation d'accélération (décélération). L'action dérivée
améliore la dynamique de la boucle de vitesse lors des variations de référence.
Pour compenser l'inertie lors des accélérations, une dérivée de la référence de vitesse est ajoutée à
la sortie du régulateur de vitesse. Le principe de l'action dérivée est décrit au paramètre
DERIVATION TIME.
N.B. : La valeur de ce paramètre doit être proportionnelle à l'inertie totale de la charge et du moteur,
soit environ 50 à 100 % de la constante de temps mécanique (t
temps mécanique au paramètre
Si le paramètre est réglé sur zéro, la fonction est désactivée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse lorsqu'une charge de forte inertie est accélérée
sur une rampe.
Sans compensation d'accélération
% Référence de vitesse
Vitesse réelle
Cf. également paramètre
La source du couple de compensation d'accélération peut également être sélectionnée au paramètre
28.06 ACC COMPENSATION. Cf. bloc fonction firmware
0...600 s
26.09 ACC COMP FTIME
Réglage du temps de filtrage pour la compensation d'accélération
0...1000 ms
26.10 SPEED WIN FUNC
Activation ou désactivation de la régulation de fenêtre de vitesse.
La régulation de fenêtre de vitesse est une fonction de supervision de la vitesse destinée à un
variateur régulé en couple. Elle supervise la valeur de l'erreur de vitesse (référence de vitesse -
vitesse réelle). Dans la plage de fonctionnement normal, la fonction maintient l'entrée du régulateur
de vitesse à zéro. Lorsque l'erreur de vitesse sort de la fenêtre, l'excédent de vitesse est raccordé au
régulateur de vitesse. Le régulateur de vitesse génère un terme de référence en relation avec l'entrée
et le gain du régulateur de vitesse (paramètre
ajoute à la référence de couple. Le résultat est utilisé comme référence de couple interne pour le
variateur.
Exemple : en cas de perte de charge, la référence couple interne du variateur est réduite pour
prévenir toute hausse excessive de la vitesse du moteur. Si la fonction de fenêtre de régulation n'était
pas activée, la vitesse du moteur augmenterait jusqu'à atteindre une limite de vitesse du variateur.
(0) DISABLED
Bloc firmware : SPEED ERROR
22.02 SPEED ACT
Avec compensation d'accélération
%
t
26.09 ACC COMP FTIME.
Plage de réglage
Bloc firmware : SPEED ERROR
Plage de réglage 0 ms = filtrage désactivé
Bloc firmware : SPEED ERROR
28.02 PROPORT
Régulation de fenêtre d'erreur de vitesse désactivée
(cf. supra)
). Cf. équation de la constante de
méc
FTIME.
28 SPEED CONTROL.
(cf. supra)
(cf. supra)
GAIN) que le sélecteur de couple
Description des paramètres et blocs fonctions
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28.04
t