ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 63

• ACT TO SYNCH : la logique de référence de synchronisation
GEARED) est réglée sur la valeur de la position réelle
• WHOLE SYSTEM : le système de position est réglé sur la valeur de
PRESET POSITION.
Il est également possible d'utiliser le mode Homing 35 (sélectionnable au paramètre
62.01 HOMING
REF IPO, 4.16 SYNC REF
la valeur 62.09 HOME POSITION
62.04 HOME SWITCH
Correction de position cyclique
Les fonctions de correction de position cyclique servent à modifier ou corriger la
position du système en permanence en fonction des données mesurées par des
signaux de détecteurs externes ; ex., si la machine entraînée présente du jeu. Il
existe cinq fonctions différentes sélectionnables au paramètre
MODE :
• CORR ACT POS : correction de la position réelle
• CORR MAST REF : correction de la référence maître
• CORR M/F DIST : correction de distance maître/esclave
• 1 PROBE DIST : correction de distance avec un détecteur
• 2 PROBE DIST : correction de distance avec deux détecteurs
Correction de la position réelle
Cette fonction mesure une position et la compare à la position réelle du codeur. En
cas d'écart, une correction correspondante est appliquée. La transition requise est
déterminée par les paramètres du générateur de profil de position.
N.B. : Les réglages du détecteur 1 doivent toujours être utilisés pour la correction de
la position réelle.
Exemple :
La figure suivante illustre une application d'axe rotatif. Le moteur entraîne un plateau
tournant. Un réducteur mécanique est inséré entre le moteur et la charge. Le
réducteur tend à produire un certain déphasage côté charge. Pour compenser ce
METHOD) pour régler la logique de référence de position
GEARED,
après détection d'un front montant au paramètre
TRIG.
(1.12 POS
4.17 POS REF LIMITED,
Modes de commande et de fonctionnement
63
(4.16 SYNC REF
ACT).
62.12
(4.13 POS
1.12 POS ACT) sur
62.14 CYCLIC CORR