ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 165

(1) SPEED
(2) TORQUE
(3) MIN
(4) MAX
(5) ADD
(6) POSITION
(7) SYNCHRON
(8) HOMING
(9) PROF VEL
34.04 EXT1 CTRL MODE2
Sélection du mode de régulation 2 pour le dispositif de commande externe EXT1.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre
Régulation de vitesse. La référence de couple est
SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware
CONTROL. La source de la référence de couple peut être modifiée au
paramètre 34.08 TREF SPEED
Régulation de couple. La référence de couple est
RUSHLIM qui est la sortie du bloc fonction firmware
MOD. La source de la référence de couple peut être modifiée au
paramètre 34.09 TREF TORQ
Combinaison de (1) SPEED
couple compare la référence de couple et la sortie du régulateur de
vitesse et utilise la plus petite valeur.
Combinaison de (1) SPEED
couple compare la référence de couple et la sortie du régulateur de
vitesse et utilise la plus grande valeur.
Combinaison de (1) SPEED
couple ajoute la sortie du régulateur de vitesse à la référence de
couple.
Régulation de position. La référence de couple est
SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware
CONTROL. La référence de vitesse est
est une sortie du bloc fonction firmware
de la référence de vitesse peut être modifiée au paramètre
SPEED REF PCTRL.
Régulation de synchronisation. La référence de couple est
TORQ REF SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware
SPEED CONTROL. La référence de vitesse est
POS qui est une sortie du bloc fonction firmware
source de la référence de vitesse peut être modifiée au paramètre
26.03 SPEED REF PCTRL.
Régulation Homing. La référence de couple est
CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware
La référence de vitesse est
sortie du bloc fonction firmware
référence de vitesse peut être modifiée au paramètre
FEED PCTRL.
Mode Profil de vitesse, utilisé par exemple avec le profil CANopen. La
référence de couple est 3.08 TORQ REF SP CTRL
bloc fonction firmware SPEED
4.20 SPEED FEED FWD
POS CONTROL. La source de la référence de vitesse peut être
modifiée au paramètre 26.04 SPEED FEED
Bloc firmware : REFERENCE CTRL
34.03 EXT1 CTRL
Description des paramètres et blocs fonctions
3.08 TORQ REF
SRC.
3.11 TORQ REF
SRC.
et de (2) TORQUE : le sélecteur de
et de (2) TORQUE : le sélecteur de
et de (2) TORQUE : le sélecteur de
4.01 SPEED REF POS
POS CONTROL. La source
4.01 SPEED REF
POS
3.08 TORQ REF SP
SPEED
4.20 SPEED FEED FWD
POS CONTROL. La source de la
CONTROL. La référence de vitesse est
qui est une sortie du bloc fonction firmware
PCTRL.
(cf. supra)
MODE1.
165
SPEED
TORQ REF
3.08 TORQ REF
SPEED
qui
26.03
3.08
CONTROL. La
CONTROL.
qui est une
26.04 SPEED
qui est la sortie du