Pos Feedback - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

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60

60 POS FEEDBACK

Bloc fonction firmware :
POS FEEDBACK
(60)
Ce bloc sert à :
• sélectionner la source de la mesure
de position réelle : codeur 1 ou
codeur 2 ;
• définir si le positionnement se fait le
long de l'axe linéaire ou rotatif ;
• régler la fonction de rattrapage du
jeu charge/codeur ;
• sélectionner l'unité et le facteur
d'échelle pour les paramètres de
position ;
• convertir en nombre entier une
valeur de position ;
• régler le nombre de bits utilisés
pour le comptage de position sur un
tour ;
• régler les limites de position mini et
maxi ;
• régler la limite de supervision du
seuil de position ;
• indiquer la position réelle du
codeur, la position réelle mise à
l'échelle du codeur 2 et la vitesse
réelle filtrée de la charge.
Sorties du bloc situées dans d'autres
groupes de paramètres
60.01 POS ACT SEL
Sélection de la source de la valeur de position réelle
(0) ENC1
(1) ENC2
60.02 POS AXIS MODE
Sélection de l'axe de positionnement
N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement.
(0) LINEAR
Description des paramètres et blocs fonctions
POS FEEDBACK
TLF4 500 μsec
[ ENC1 ]
60.01 POS ACT SEL
[ Linear ]
60.02 POS AXIS MODE
[ 1 ]
60.03 LOAD GEAR MUL
[ 1 ]
60.04 LOAD GEAR DIV
[ Revolution ]
60.05 POS UNIT
[ 1 ]
60.06 FEED CONST NUM
[ 1 ]
60.07 FEED CONST DEN
[ 1000 ]
60.08 POS2INT SCALE
[ 16 bits ]
60.09 POS RESOLUTION
[ u/s ]
60.10 POS SPEED UNIT
[ 1000 ]
60.11 POS SPEED2INT
[ 1.0000 ]
60.12 POS SPEED SCALE
[ 32768.000 rev ]
60.13 MAXIMUM POS
[ -32768.000 rev ]
60.14 MINIMUM POS
[ 0.000 rev ]
60.15 POS THRESHOLD
1.12 POS ACT (page 81)
1.13 POS 2ND ENC (page 81)
4.02 SPEED ACT LOAD
Bloc firmware : POS FEEDBACK
Codeur 1. Le rapport de multiplication inversé est pris en compte
lorsque la sortie de la régulation de position (référence de vitesse) est
produite.
Codeur 2. Le rapport de multiplication inversé est pris en compte
lorsque la sortie de la régulation de position (référence de vitesse) est
produite.
Bloc firmware : POS FEEDBACK
Mouvement linéaire. Positionnement entre la position mini
MINIMUM POS et la position maxi
12
(2)
1.12 POS ACT
1.13 POS 2ND ENC
4.02 SPEED ACT LOAD
(page 92)
(cf. supra)
(cf. supra)
60.13 MAXIMUM
60.14
POS.