ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 358

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Opération
Blocs fonctions standard
Le régulateur PID peut être utilisé pour les systèmes en boucle fermée. Il inclut une
fonction de correction Anti-windup et une limitation de la sortie.
La sortie du régulateur PID (Out) avant la limitation est la somme des actions
proportionnelle (U ), intégrale (U
P
Out (t) = U (t) + U
unlimited P
U (t) = P × Dev(t)
P
∫
τ τ
U (t) = P/tI × [ Dev( )d + tC × (Out(t) - Out
I
U (t) = P × tD × d(Dev(t))/dt
D
Intégrateur :
L'action intégrale peut être désactivée en réglant I_reset sur 1. Vous noterez que la
fonction de correction Anti-windup est simultanément désactivée. Lorsque I_reset est 1,
le régulateur fonctionne en régulateur PD.
Si la constante de temps d'intégration tI est 0, l'action intégrale ne sera pas actualisée.
Un retour en douceur au fonctionnement normal est garanti après les erreurs ou les
variations rapides de la valeur d'entrée. Pour ce faire, réglez l'action intégrale pour que
la sortie conserve sa valeur précédente pendant ces erreurs ou variations.
Limitation :
La sortie est limitée par les limites mini et maxi définies (OLL et OHL) :
Si la valeur réelle de la sortie atteint la limite mini spécifiée, la sortie O=LL est réglée sur
1.
Si la valeur réelle de la sortie atteint la limite mini spécifiée, la sortie O=HL est réglée
sur 1.
Un retour en douceur au fonctionnement normal après une limitation est demandé si et
seulement si la fonction de correction Anti-windup n'est pas utilisée (lorsque tI = 0 ou tC
= 0).
Codes d'erreur :
Les codes d'erreur sont indiqués par la sortie d'erreur (ERROR) comme suit :
Code d'erreur Description
1 La limite mini (OLL) dépasse la limite maxi (OHL).
2 Dépassement avec calcul Up, Ui ou Ud
Fonction de balancement :
La fonction Balancing (BAL) permet au signal de sortie de suivre une référence externe
et de revenir en douceur à un fonctionnement normal. Si BAL est réglé sur 1, la sortie
(Out) est réglée sur la valeur de l'entrée Balance Reference (BAL_ref). Cette référence
est limitée par les limites mini et maxi définies (OLL et OHL).
Fonction correction Anti-windup :
La constante de temps de la correction Anti-windup est définie par l'entrée tC. Si tC = 0
ou tI = 0, la fonction de correction Anti-windup est désactivée.
) et dérivée (U ) :
I D
(t) + U (t)
I D
unlimited
(t))]