Page 1 ACSM1 Manuel d’exploitation ACSM1 Programme de régulation de position (Motion Control)
Page 5: Table Des Matières
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB ........
Page 6 Commande Scalaire ............42 Autophasage .
Page 7 Groupe 15 ANALOGUE OUTPUTS ..........123 AO1 .
Page 8 Groupe 65 PROFILE REFERENCE ..........207 PROFILE REF SEL .
Page 9 Blocs fonctions standard Contenu de ce chapitre ............299 Concepts .
Page 10 DINT_TO_REALn_SIMP ........... . . 326 INT_TO_BOOL .
Page 11 Caractéristiques ............. . 369 LIMIT .
Page 12 Diffusion multiple (écriture seule) ..........414 Chaîne de diffusion multiple .
Page 13: À Propos De Ce Manuel
À propos de ce manuel Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le contenu de ce manuel et définit son domaine d’application, les consignes de sécurité à respecter ainsi que les personnes à qui il s’adresse. Domaine d'application Ce manuel concerne le programme de régulation de position (Motion Control) de l'ACSM1, version UMFI1480 et supérieure.
Page 14: Contenu Du Manuel
Homing 1 à 35. Informations sur les produits et les services Adressez toute demande sur le produit à votre correspondant ABB, en indiquant le code type et le numéro de série du variateur en question. Les coordonnées des services de ventes, d’assistance technique et de services ABB se trouvent à...
Page 15: Mise En Route
Mise en route Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la procédure de mise en route de base ainsi que la procédure de commande du variateur par les entrées/sorties (E/S). Procédure de mise en route du variateur Le variateur peut être commandé : •...
Page 16: Mise Sous Tension
Sécurité La mise en route doit uniquement être réalisée par un électricien qualifié. Les consignes de sécurité doivent être respectées pendant toute la procédure. Ces consignes figurent au début du manuel d’installation. Vérifiez l’installation de l’appareil. Cf. liste des points à vérifier dans le manuel d’installation correspondant.
Page 17 N.B. : Vous devez entrer très exactement les Exemple de plaque signalétique d'un moteur asynchrone : valeurs figurant sur la plaque signalétique. Ex., ABB Motors si la vitesse nominale moteur de la plaque motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 signalétique est 1470 tr/...
Page 18 Avec le contrôle DTC (99.05 MOTOR CTRL MODE DTC), vous devez régler au minimum les paramètres 99.06…99.10. Pour une plus grande précision, vous pouvez également régler les paramètres 99.11…99.12. - Courant nominal moteur 99.06 MOT NOM CURRENT Plage de réglage autorisée : approximativement 1/6 · I à...
Page 19 Entraînements multimoteurs (deux moteurs ou plus raccordés à un variateur) Vérifiez que les moteurs ont le même glissement relatif (uniquement moteurs asynchrones), la même tension nominale et le même nombre de pôles. Si les données moteur fournies par le constructeur sont insuffisantes, utilisez les formules suivantes pour calculer le glissement et le nombre de pôles : ⋅...
Page 20: Fonction D'identification Moteur (Id Run)
Fonction d'identification moteur (ID RUN) ATTENTION ! Si vous sélectionnez une identification Normale ou Partielle (Normal / Reduced ID), le moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nominale pendant l’exécution de la fonction. VÉRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR NE PRÉSENTE AUCUN DANGER AVANT D’EXÉCUTER LA FONCTION ! N.B.
Page 21 Sélectionnez le mode d’identification du moteur au paramètre 99.13 99.13 IDRUN MODE IDRUN MODE. Pendant l’exécution de la fonction, le variateur 11.07 AUTOPHASING MODE identifie les caractéristiques du moteur pour optimiser sa commande. L’identification est réalisée au prochain démarrage du variateur. N.B.
Page 22 Vérifiez les valeurs limites du variateur. La règle suivante s’applique pour tous les modes d’identification moteur : • 20.05 MAXIMUM CURRENT > 99.06 MOT NOM CURRENT De plus, les règles suivantes s’appliquent pour les modes d’identification Reduced et Normal : •...
Page 23: Enc Par Refresh
Vérification du raccordement du codeur/résolveur Paramètres à régler lorsqu’une interface de retours capteur (codeur/résolveur) FEN-xx est installée dans le support pour module optionnel 1 ou 2 (slot 1/2). N.B. : Deux modules interfaces de retours capteur de même type sont interdits. Réglez le paramètre 22.01 SPEED FB SEL ESTIMATED.
Page 24 Réglez le paramètre 22.01 SPEED FB SEL (1) ENC1 SPEED 22.01 SPEED FB SEL (2) ENC2 SPEED. Si le retour vitesse ne peut être utilisé pour la commande du moteur : dans des applications spéciales, le paramètre 40.06 FORCE OPEN LOOP doit être réglé...
Page 25 Si l’application nécessite une résistance de freinage (le variateur 48.01…48.07 intègre en standard un hacheur de freinage) : 47.01 OVERVOLTAGE CTRL • Réglez les paramètres du hacheur et de la résistance de freinage. N.B. : Lorsqu’un hacheur et une résistance de freinage sont utilisés, le régulateur de surtension doit être désactivé...
Page 26: Filtrage De La Vitesse
Lorsque le paramètre 45.02 MOT TEMP SOURCE est réglé sur 45.06 MOT LOAD CURVE ESTIMATED, le modèle de protection thermique du moteur doit être 45.07 ZERO SPEED configuré comme suit : LOAD - Réglez la charge d'exploitation maxi admissible du moteur. 45.08 BREAK POINT - Réglez la charge à...
Page 27 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse Sélectionnez les signaux suivants à surveiller avec la fonction Data Logger ou Monitoring Window de DriveStudio : 1.01 SPEED ACT, vitesse réelle filtrée ; 1.06 TORQUE, couple moteur. Démarrez le moteur avec une petite référence de vitesse. Donnez un échelon de référence de vitesse et surveillez la réponse.
Page 28 Réduisez le temps d’intégration (TI) jusqu’à observer un dépassement 28.03 INTEGRATION TIME dans la réponse. Ajustez le temps d’intégration jusqu’à supprimer le dépassement ou le réduire au minimum (varie selon l’application). L’action intégrale est utilisée pour corriger le plus rapidement possible l’erreur entre la référence et la valeur réelle (provoquée par l’action proportionnelle).
Page 29: Procédure De Commande Du Variateur Par Les E/S
Procédure de commande du variateur par les E/S La procédure suivante décrit le mode d’exploitation du variateur via les entrées logiques et analogiques avec les préréglages usine des paramètres. VÉRIFICATIONS PRÉALABLES Vérifiez que les paramétrages d'origine (préréglages usine) sont 16.04 PARAM RESTORE valables.
Page 30 Mise en route...
Page 31: Programmation Du Variateur Avec Un Pc
Programmation du variateur avec un PC Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit de manière générale la programmation du variateur avec un outil logiciel comprenant les applications DriveStudio et DriveSPC. Pour en savoir plus, cf. documents anglais DriveStudio User Manual [3AFE68749026] et DriveSPC User Manual [3AFE68836590].
Page 32: Paramétrage
Les solutions sont programmées avec l’outil logiciel DriveSPC. A la livraison, le variateur ne contient aucun programme de solutions. L’utilisateur peut en créer un avec les blocs fonctions standard et firmware. ABB propose également des programmes de solutions personnalisés et des blocs fonctions «métier»...
Page 33: Blocs Fonctions
Blocs fonctions La programmation de solutions utilise trois types de blocs fonctions : firmware, standard et «métier». Blocs fonctions firmware Dans l’outil logiciel DriveSPC, la plupart des fonctions du microprogramme du variateur sont représentées sous la forme de blocs fonctions utilisés comme interface entre la programmation de solutions et le micro-programme.
Page 34: Modes De Fonctionnement
Modes de fonctionnement L'outil logiciel DriveSPC peut fonctionner selon les modes suivants : Mode Off-line En mode Off-line sans raccordement à un variateur, l’utilisateur peut : • ouvrir un fichier de programme de solutions (s’il existe). • modifier et sauvegarder un programme de solutions. •...
Page 35: Modes De Commande Et De Fonctionnement
Modes de commande et de fonctionnement Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les différents dispositifs de commande, les modes de fonctionnement du variateur, et les caractéristiques du programme de solutions. Commande en mode Local ou Externe Le variateur peut être commandé en mode Local ou Externe. Le mode de commande est sélectionné...
Page 36: Modes De Fonctionnement
Le mode Local est principalement utilisé en phases de mise en service et de maintenance. La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de commande lorsqu’elle est en mode Local. Le basculement en mode Local peut être interdit en réglant le paramètre 16.01 LOCAL LOCK.
Page 37: Logique De Commande Du Variateur En Régulation De Vitesse Et De Couple
Modes de commande et de fonctionnement...
Page 38: Régulation De Position
Régulation de position En régulation de position, la charge se déplace sur un axe unique depuis la position de départ jusqu’à la position cible définie. Une référence de position donnée au variateur correspond à la position cible. Le générateur de profil de position, commandé...
Page 39: Profil De Vitesse
N.B. : Le «Homing» n’est pas accessible en commande Locale. Profil de vitesse En mode profil de vitesse, la vitesse de rotation du moteur est proportionnelle à la référence de vitesse reçue par le variateur. Cette référence est donnée en unités d’échelle de position (ex., m/s) et traitée par la chaîne de référence de la régulation de position (non par celle de la régulation de vitesse).
Page 40: Logique De Commande Du Variateur En Régulation De Position
Modes de commande et de fonctionnement...
Page 41: Modes Spéciaux
Modes spéciaux Outre les modes de commande mentionnés ci-dessus, les modes spéciaux suivants sont disponibles : • Modes d’arrêt d’urgence OFF1 et OFF3 : arrêt du variateur sur une rampe de décélération définie et arrêt de son fonctionnement. • Mode marche pas à pas (Jog) : démarrage et accélération du variateur jusqu’à la vitesse définie lorsque le signal Jog est activé.
Page 42: Modes De Commande Du Moteur
Modes de commande du moteur Commande Scalaire Le moteur peut être commandé en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode Scalaire, le variateur est commandé avec une référence de fréquence sans toutefois atteindre les performances exceptionnelles de la technologie DTC. Le mode Scalaire est préconisé...
Page 43: Protection Thermique Du Moteur
pivote en avant et en arrière de (±360/paires de pôles)° pour déterminer la position du rotor. Dans le cas 2 (commande en boucle ouverte), l'arbre ne tourne que dans un sens et l’angle est plus petit. Les modes «Moteur à l’arrêt» seront utilisés si le moteur ne peut tourner (par ex., lorsque la charge est raccordée).
Page 44 N.B. : Le modèle de protection thermique du moteur peut uniquement être utilisé avec un seul moteur raccordé au variateur. Mesure de température du moteur L’échauffement du moteur peut être surveillé en raccordant une sonde thermique du moteur sur l’entrée thermistance TH du variateur ou sur le module interface FEN-xx. La sonde est alimentée en courant constant.
Page 45 organes sous tension du moteur et la sonde. Si l’ensemble ne satisfait pas ces exigences, - les bornes de la carte d'E/S doivent être protégées des contacts de toucher et ne pas être raccordées à un autre équipement - la sonde thermique doit être isolée des bornes d'E/S. Le graphique ci-après présente la mesure de la température du moteur lorsque l'entrée thermistance TH est utilisée.
Page 46: Régulation De Tension C.c
Régulation de tension c.c. Régulation de surtension La régulation de surtension du circuit intermédiaire c.c. est utilisée par deux convertisseurs réseau deux quadrants (2Q) lorsque le moteur fonctionne en mode générateur. Pour éviter que la tension continue ne franchisse la limite de régulation de surtension, le régulateur de surtension diminue automatiquement le couple produit lorsque la limite est atteinte.
Page 47: Hacheur De Freinage
L'autodétection de la tension réseau a lieu à chaque mise sous tension du variateur. Elle peut être désactivée au paramètre 47.03 SUPPLVOLTAUTO-ID ; l'utilisateur peut régler la tension au paramètre 47.04 SUPPLY VOLTAGE. Seuil de déclenchement de surtension (1,63 × U Seuil de régulation de surtension (1,50 ×...
Page 48: Mode De Régulation De Vitesse
Mode de régulation de vitesse Fonction Jog Le variateur comporte deux fonctions Jog (1 ou 2). Lorsqu’une de celles-ci est activée, le variateur démarre et accélère jusqu’à la vitesse Jog réglée sur la rampe Jog réglée. Lorsque la fonction est désactivée, le variateur s’arrête sur la rampe de décélération Jog réglée.
Page 49 Phase Cde Description valid. démar. 13-14 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe de décélération de la fonction Jog. 14-15 Le moteur tourne à la vitesse Jog. 15-16 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de décélération de la fonction Jog.
Page 50: Retour Moteur
Retour moteur Fonction de rattrapage du jeu moteur/codeur Le variateur intègre une fonction de rattrapage du jeu moteur/codeur pour compenser les jeux mécaniques entre l’arbre moteur, le codeur et la charge. Exemple d’application de la fonction : La régulation de vitesse utilise la vitesse moteur.
Page 51: Frein Mécanique
Frein mécanique Le programme prend en charge l'utilisation d'un frein mécanique qui sert à maintenir le moteur et la machine entraînée à vitesse nulle lorsque le variateur est arrêté ou non alimenté. La commande de frein est réglée aux paramètres du groupe 35 MECH BRAKE CTRL (page 167).
Page 52 Chronogramme Le chronogramme ci-dessous schématise de manière simple la fonction de commande frein. Ordre de démarrage Entrée rampe Variateur en fonctionnement Ref_Running (réf. en marche) Cmde ouverture frein Sortie rampe Référence de couple mém temps Couple de démarrage à l'ouverture du frein (paramètre 35.06 BRAKE OPEN TORQ) Valeur de couple mémorisée à...
Page 53: Modes De Commande Et De Fonctionnement
comme défini par les exigences spécifiques de l’application. La fermeture/ouverture du frein est commandée via le signal 3.15 BRAKE COMMAND. La source du signal d'acquittement du frein est sélectionnée au paramètre 35.02 BRAKE ACKNOWL. Le circuit de commande et son câblage relèvent de la responsabilité de l’utilisateur. •...
Page 54: Régulation De Position/Synchronisation
Régulation de position/synchronisation Fonction de rattrapage du jeu charge/codeur Le positionnement utilise la vitesse mesurée et la position de la charge. La fonction de rattrapage du jeu charge/codeur calcule la position réelle de la charge à partir de la mesure de position de l’arbre moteur. Exemples d’utilisation de la fonction : Le positionnement utilise la vitesse mesurée et la position de la...
Page 55: Générateur De Profil De Position
fonction de rattrapage du jeu est appliquée sur la sortie de la régulation de position (référence de vitesse) comme suit : 71.07 GEAR RATIO MUL Vitesse moteur 71.08 GEAR RATIO DIV Vitesse charge L’équation correspond assez souvent à 71.07 GEAR RATIO MUL 22.03 MOTOR GEAR MUL ×...
Page 56 Le générateur de profil de position est également utilisé pour compenser les erreurs de synchronisation. Les paramètres 66.05 POS ENABLE 65.03 POS START 1 65.11 POS START 2 commandent le fonctionnement du générateur de profil de position. Le schéma suivant illustre les commandes et les signaux de positionnement lorsque le paramètre 65.24 POS START MODE est réglé...
Page 57: Limiteur Dynamique De Référence De Position
• référence de décélération de positionnement ; • temps de filtrage de la référence de positionnement ; • type de positionnement ; • vitesse de positionnement une fois la cible atteinte. Un seul jeu de références est utilisé à la fois. La définition et la sélection des jeux de références de paramètres s'effectuent à...
Page 58: Correction De Position
Vitesse Arrêt : axe linéaire A = B 60.02 POS AXIS MODE est réglé sur LINEAR. Vitesse maître Le schéma montre l’action combinée du limiteur STOP dynamique et du générateur de profil de position Vitesse esclave lorsque les entraînements sont arrêtés : avant la 65.05 POS SPEED 1 commande d’arrêt du maître, la vitesse de l’esclave est 65.13 POS SPEED 2...
Page 59: Démarrage Homing Avec Homing Speed
Diagramme d’état de la séquence Homing : 6.11 bit 0 HOMING START (0 ->1) et 6.11 bit 6 LATCH 1 STAT = 0/1 et 6.12 OP MODE ACK = HOMING DÉMARRAGE HOMING 6.11 bit 0 HOMING START = 1 AVEC HOMING SPEED 1 6.11 bit 11 HOMING DONE = 0 6.11...
Page 60: Inversion De Sens
Le tableau suivant présente les modes Homing 1 à 35. Pour une description détaillée, cf. Annexe C – modes Homing. État du Sens N° verrou au Inversion de sens Passage à vitesse 2 Arrêt démar. démar. Indifférent Négatif Fin de course négatif : 0 -> 1 Fin de course négatif : 1 ->...
Page 61 État du Sens N° verrou au Inversion de sens Passage à vitesse 2 Arrêt démar. démar. Négatif Commutateur Home : 1 -> 0 Commutateur Home : 0 -> 1 Impulsion d'index Négatif Fin de course négatif : 0 -> 1 Commutateur Home : 0 ->...
Page 62: Fonctions Preset (Préréglage)
État du Sens N° verrou au Inversion de sens Passage à vitesse 2 Arrêt démar. démar. Négatif Commutateur Home : 0 -> 1 Commutateur Home : 1 -> 0 Négatif Fin de course négatif : 0 -> 1 Commutateur Home : 1 -> 0 Positif Commutateur Home : 1 ->...
Page 63 • ACT TO SYNCH : la logique de référence de synchronisation (4.16 SYNC REF GEARED) est réglée sur la valeur de la position réelle (1.12 POS ACT). • WHOLE SYSTEM : le système de position est réglé sur la valeur de 62.12 PRESET POSITION.
Page 64 déphasage, une correction de la position réelle est appliquée. Un détecteur de proximité est placé à 90° de la charge. CODEUR MOTEUR RÉDUCTEUR CHARGE DÉTECTEUR DE 90° PROXIMITÉ DI1 codeur Paramètre Réglage Description 60.05 POS UNIT (1) DEGREE Toutes les valeurs de position sont en degrés. 62.14 CYCLIC CORR (1) COR ACT POS Correction de la position réelle...
Page 65 Correction de la référence maître Cette fonction a pour but de corriger l’écart entre la position maître et la position de référence. N.B. : En correction de la référence maître, l’esclave doit toujours être en mode Régulation de synchronisation. Exemple : Paramètre Réglage Description...
Page 66 4.05 CYCLIC POS ERR 62.16 PROBE1 POS 4.03 PROBE1 POS MEAS = 60° - 90° = -30° L’erreur de position est corrigée en utilisant les réglages des paramètres de positionnement et du limiteur dynamique. : l’erreur est corrigée et la position de l’esclave (charge) correspond à celle du maître (moteur).
Page 67 MAĪTRE ESCLAVE DI2 codeur DI1 codeur 0° -130 4.04 PROBE2 POS MEAS 4.03 PROBE1 POS MEAS -130° 4.05 CYCLIC POS ERR CYC POS ACT ERR 360 = 0 0° 4.18 SYNC ERROR ° ° ° - 100 ° ° ° - 120 °...
Page 68 Exemple 2 : Application d’axe linéaire Synchronisation de 2 systèmes de convoyeurs en utilisant deux codeurs. L’esclave est en régulation de synchronisation et suit la position du codeur 2 du maître. N.B. : Dans les applications d’axe linéaire, seul l’écart entre les positions du maître et de l’esclave est corrigé.
Page 69 Paramètre Réglage Description 62.16 PROBE1 POS 0,015 m Position de référence pour le détecteur de position réelle 62.18 PROBE2 POS 0,025 m Position de référence pour le détecteur de position du maître DI1 codeur DI2 codeur 1.08 ENCODER 1 SPEED 40 mm 4.16 SYNC REF GEARED 30 mm...
Page 70 Exemple : La figure suivante montre un système de convoyeur où une boîte doit être positionnée. Le convoyeur porte un repère tous les 40 mm. 40 mm CODEUR MOTEUR RÉDUCTEUR DÉTECTEUR DE DI1 codeur PROXIMITÉ Paramètre Réglage Description 60.02 POS AXIS MODE (0) LINEAR Positionnement entre la position mini 60.14...
Page 71 • Détection du front montant suivant du signal d’entrée logique DI1 du codeur (signal du détecteur de proximité) au deuxième repère du convoyeur. La position 30 mm est enregistrée au signal 4.04 PROBE2 POS MEAS. • La distance de référence entre les repères est de 40 mm et la distance mesurée de 30 mm ;...
Page 72 Paramètre Réglage Description 60.02 POS AXIS MODE (0) LINEAR Positionnement entre la position mini 60.14 MINIMUM POS et la position maxi 60.13 MAXIMUM POS 60.05 POS UNIT (2) METER Toutes les valeurs de position sont en mètres. 62.14 CYCLIC CORR MODE (4) 2 PROBE DIST Correction de distance avec deux détecteurs 62.15 TRIG PROBE1 (1) ENC1 DI1 _-...
Page 73 N.B. : C’est seulement une fois que la correction est terminée que le verrouillage de la position suivante est activé. Modes de commande et de fonctionnement...
Page 74: Arrêt D'urgence
Arrêt d’urgence N.B. : L’installation de dispositifs d’arrêt d’urgence et de tout autre dispositif requis pour la conformité aux catégories d’arrêt d’urgence relève de la responsabilité de l’utilisateur. Le signal d’arrêt d’urgence est raccordé à l’entrée logique sélectionnée comme source d’activation de l’arrêt d’urgence (paramètre 10.10 EM STOP OFF3 10.11 EM STOP...
Page 75: Raccordements Usine De L'unité De Commande
Raccordements usine de l'unité de commande Contenu de ce chapitre Ce chapitre illustre les raccordements usine des signaux sur l’unité de commande JCU. Pour une description détaillée des raccordements de l’unité de commande JCU, cf. Manuel d'installation du variateur. Raccordements usine de l'unité de commande...
Page 76 Entrée tension externe +24VI N.B. : 24 V c.c., 1,6 A *Courant maxi total : 200 mA Sortie relais : ouverture/fermeture frein 250 V c.a. / 30 V c.c. 1) Sélectionné avec le par. 12.01 DIO1 CONF. +24 V c.c.* +24VD 2) Sélectionné...
Page 77: Description Des Paramètres Et Blocs Fonctions
Description des paramètres et blocs fonctions Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit tous les paramètres du microprogramme (firmware). Types de paramètres Les paramètres sont des valeurs, des grandeurs ou des fonctions (groupes 10…99) que l’utilisateur règle ou sélectionne. On distingue quatre types de paramètres : les signaux actifs, les paramètres de valeur, les paramètres pointeurs sur valeur et les paramètres pointeurs sur bit.
Page 78: Blocs Fonctions Firmware
Une valeur de pointeur est donnée sous la forme P.xx.yy.zz, avec xx = groupe de paramètres ; yy = numéro de paramètre ; zz = numéro de bit. Exemple : l’état de l’entrée logique DI5, bit 4 de 2.01 DI STATUS, est utilisé...
Page 79 N.B. : Certains paramètres ne sont rattachés à aucun bloc firmware. 63((' (5525 7/) —VHF 63(('5() 86(' 63((' (5525 ),/7 $&& &203 7254 63((' $&7 63((' $&7 1&75/ 63(('5() 5$03(' 63((' 5() 1&75/ 63((' 5() 326 63((' 5() 3&75/...
Page 80: Groupe 01 Actual Values
Groupe 01 ACTUAL VALUES Ce groupe indique des signaux actifs de base pour la surveillance du variateur. 01 ACTUAL VALUES Bloc fonction firmware : ACTUAL VALUES ACTUAL VALUES TLF10 2 msec 1.02 SPEED ACT PERC 1.03 FREQUENCY 1.04 CURRENT 1.05 CURRENT PERC 1.06 TORQUE 1.07 DC-VOLTAGE 1.14 SPEED ESTIMATED...
Page 81 1.10 ENCODER 2 SPEED Bloc firmware : ENCODER (page 231) Vitesse du codeur 2 en tr/min 1.11 ENCODER 2 POS Bloc firmware : ENCODER (page 231) Position réelle du codeur 2 (résolution : 1 tour) 1.12 POS ACT Bloc firmware : POS FEEDBACK (page 196) Position réelle du codeur.
Page 82 1.27 RUN TIME COUNTER Bloc firmware : ACTUAL VALUES (cf. supra) Compteur du nombre d’heures de fonctionnement du moteur. Ce compteur s’incrémente lorsque l'onduleur est en modulation. Il peut être remis à zéro avec l'outil logiciel PC DriveStudio. 1.31 MECH TIME CONST Bloc firmware : aucun Constante de temps mécanique du variateur et de la machine déterminée par la fonction d’autocalibrage du régulateur de vitesse...
Page 83: Groupe 02 I/O Values
Groupe 02 I/O VALUES Ce groupe contient des informations relatives aux E/S du variateur. 02 I/O VALUES 2.01 DI STATUS Bloc firmware : (page 117) Mot d'état des entrées logiques. Exemple : 000001 = DI1 est à «1», DI2 à DI6 sont à «0». 2.02 RO STATUS Bloc firmware :...
Page 84 2.12 FBA MAIN CW Bloc firmware : FIELDBUS (page 184) Mot de commande pour la communication sur bus de terrain. Log. = combinaison logique (paramètre de sélection de bit AND/OR). Par. = paramètre de sélection. Diagramme d'états page 407. Val. Description Log.
Page 85: Fba Main Cw (Suite De La Page Précédente)
2.12 FBA MAIN CW (suite de la page précédente) Val. Description Log. Par. JOGGING 2 Activation de la fonction Jog 2. Cf section Fonction 10.14 page 48. Désactivation de la fonction Jog 2 REMOTE Commande sur bus de terrain autorisée Commande sur bus de terrain non autorisée RAMP OUT Forçage à...
Page 86 2.12 FBA MAIN CW (suite de la page précédente) Val. Description Log. Par. POSITIONIN Activer régulation de position 66.05 G ENA Désactiver régulation de position PO REF LIM Activer référence de position 70.03 Désactiver référence de position. La limite de vitesse de la référence de position est réglée sur zéro.
Page 87 2.13 FBA MAIN SW Bloc firmware : FIELDBUS (page 184) Mot d'état pour la communication sur bus de terrain. Cf. Diagramme d'états page 407. Val. Description READY Variateur prêt à recevoir la commande de démarrage Variateur non prêt ENABLED Signal de Validation marche externe reçu Signal de Validation marche externe non reçu RUNNING Variateur en fonctionnement (modulation en cours)
Page 88: Fba Main Sw (Suite De La Page Précédente)
2.13 FBA MAIN SW (suite de la page précédente) Val. Description FOLLOWING La différence entre la position de référence et la position ERROR réelle est dans la fenêtre d’erreur suivante réglée au par. 71.09 FOLLOW ERR WIN. La différence entre la position de référence et la position réelle est en dehors de la fenêtre d’erreur suivante.
Page 89 2.17 D2D MAIN CW Bloc firmware : D2D COMMUNICATION (page 191) Mot de commande de la liaison multivariateurs (D2D) reçu du maître. Cf également signal actif 2.18 ci-dessous. Description Arrêt Démarrage Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Validation marche. Par défaut, non raccordé dans un variateur esclave. Réarmement.
Page 90: Groupe 03 Control Values
Groupe 03 CONTROL VALUES Signaux actifs contenant des informations sur la référence par ex. 03 CONTROL VALUES 3.01 SPEED REF1 Bloc firmware : SPEED REF SEL (page 138) Référence vitesse 1 en tr/min. 3.02 SPEED REF2 Bloc firmware : SPEED REF SEL (page 138) Référence vitesse 2 en tr/min.
Page 91 3.13 TORQ REF TO TC Bloc firmware : REFERENCE CTRL (page 164) Référence de couple en % pour la régulation de couple Si 99.05 MOTOR CTRL MODE est réglé sur SCALAR, cette valeur est forcée à 0. 3.14 BRAKE TORQ MEM Bloc firmware : MECH BRAKE CTRL (page 167)
Page 92: Groupe 04 Pos Ctrl Values
Groupe 04 POS CTRL VALUES Signaux actifs contenant des informations de positionnement 04 POS CTRL VALUES 4.01 SPEED REF POS Bloc firmware : POS CONTROL (page 228) Sortie du régulateur de position en tr/min (pour le régulateur de vitesse) 4.02 SPEED ACT LOAD Bloc firmware : POS FEEDBACK...
Page 93 4.12 POS END SPEED Bloc firmware : PROFILE REF SEL (page 208) Vitesse de positionnement utilisée après avoir atteint la cible. L’unité dépend du réglage des paramètres 60.05 POS UNIT 60.10 POS SPEED UNIT. 4.13 POS REF IPO Bloc firmware : PROFILE GENERATOR (page 217) Référence de position fournie par le générateur de profil de position.
Page 94: Groupe 06 Drive Status
Groupe 06 DRIVE STATUS Mots d'état du variateur 06 DRIVE STATUS 6.01 STATUS WORD 1 Bloc firmware : DRIVE LOGIC (page 106) Mot d'état 1 Val. Description READY Variateur prêt à recevoir la commande de démarrage Variateur non prêt ENABLED Signal de Validation marche externe reçu Signal de Validation marche externe non reçu STARTED...
Page 95 6.02 STATUS WORD 2 Bloc firmware : DRIVE LOGIC (page 106) Mot d'état 2 Val. Description START ACT Commande de démarrage du variateur activée Commande de démarrage du variateur désactivée STOP ACT Commande d'arrêt du variateur activée Commande d'arrêt du variateur désactivée READY RELAY Prêt à...
Page 96 6.03 SPEED CTRL STAT Bloc firmware : DRIVE LOGIC (page 106) Mot d'état de la régulation de vitesse Val. Description SPEED ACT La vitesse active est négative. ZERO SPEED La vitesse active a atteint la limite de vitesse nulle (22.05 ZERO SPEED LIMIT).
Page 97 6.07 TORQ LIM STATUS Bloc firmware : DRIVE LOGIC (page 106) Mot d’état des valeurs limites du régulateur de couple Val. Description UNDERVOLTAGE Sous-tension continue du circuit intermédiaire* OVERVOLTAGE Surtension continue du circuit intermédiaire* MINIMUM TORQUE La limite mini de la référence de couple est activée. Cette limite est réglée au par.
Page 98 6.09 POS CTRL STATUS Bloc firmware : DRIVE LOGIC (page 106) Mot d'état de la régulation de position Val. Description IN POSITION Le générateur de référence de position a atteint la référence de position utilisée. Le générateur de référence de position est activé (il calcule la référence de position).
Page 99 6.10 POS CTRL STATUS2 Bloc firmware : DRIVE LOGIC (page 106) Mot d'état supplémentaire de la régulation de position Val. Description IN SYNC La distance du générateur de profil de position par rapport à la cible est inférieure à la valeur absolue de la limite d’erreur de synchronisation (valeur du signal actif 4.14 DIST TGT plus petite...
Page 100 6.11 POS CORR STATUS Bloc firmware : DRIVE LOGIC (page 106) Mot d'état de la correction de position Val. Description HOMING START Démarrage «Homing» activé. La source du démarrage «Homing» est sélectionnée au paramètre 62.03 HOMING START. Démarrage «Homing» désactivé. HOMING DONE Homing exécuté...
Page 101 6.14 SUPERV STATUS Bloc firmware : SUPERVISION (page 160) Mot d'état de supervision. Cf. également paramètres du groupe 33 SUPERVISION (page 160). Val. Description Fonction de supervision 1 activée (en dessous de la limite SUPERV FUNC1 basse ou au-dessus de la limite hausse) STATUS Fonction de supervision 2 activée (en dessous de la limite SUPERV FUNC2...
Page 102: Groupe 08 Alarms & Faults
Groupe 08 ALARMS & FAULTS Signaux contenant des informations sur les alarmes et défauts 08 ALARMS & FAULTS 8.01 ACTIVE FAULT Bloc firmware : FAULT FUNCTIONS (page 177) Code de défaut du (dernier) défaut actif 8.02 LAST FAULT Bloc firmware : FAULT FUNCTIONS (page 177) Code de défaut du défaut précédent.
Page 103 8.06 ALARM WORD 2 Bloc firmware : FAULT FUNCTIONS (page 177) Mot d'alarme 2. Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation défauts. Alarme IGBT OVERTEMP FIELDBUS COMM LOCAL CTRL LOSS AI SUPERVISION Réservé NO MOTOR DATA ENCODER 1 FAILURE ENCODER 2 FAILURE LATCH POS 1 FAILURE...
Page 104: Groupe 09 System Info
Groupe 09 SYSTEM INFO Informations sur le type de variateur, la version du microprogramme et les modules optionnels insérés dans les supports (slots) 09 SYSTEM INFO 9.01 DRIVE TYPE Bloc firmware : aucun Type d'application. (1) ACSM1 SPEED : régulation de vitesse et de couple (2) ACSM1 MOTION : régulation de position.
Page 105 9.22 OPTION SLOT 3 Bloc firmware : aucun Type de module optionnel inséré dans le support 3 (Slot 3). Cf signal 9.20 OPTION SLOT Description des paramètres et blocs fonctions...
Page 106: Groupe 10 Start/Stop
Groupe 10 START/STOP Ce groupe de paramètres sert à : • sélectionner la source des commandes de démarrage et d’arrêt entre les dispositifs de commande externe EXT1/2 ; • sélectionner les sources des signaux externes de réarmement des défauts et de Validation marche ;...
Page 107 Sorties du bloc situées dans d'autres 2.18 D2D FOLLOWER CW (page 89) groupes de paramètres 6.01 STATUS WORD 1 (page 94) 6.02 STATUS WORD 2 (page 95) 6.03 SPEED CTRL STAT (page 96) 6.05 LIMIT WORD 1 (page 96) 6.07 TORQ LIM STATUS (page 97) 6.09 POS CTRL STATUS (page 98)
Page 108 10.02 EXT1 START IN1 Bloc firmware : DRIVE LOGIC (cf. supra) Sélection de la source 1 pour les commandes de démarrage et d’arrêt pour le dispositif de commande externe 1 (EXT1). Cf. paramètre 10.01 EXT1 START FUNC, réglages (1) IN1 3-WIRE.
Page 109 (5) IN1F IN2R La source sélectionnée au paramètre 10.05 EXT2 START IN1 est le signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au paramètre 10.06 EXT2 START IN2 le signal de démarrage en sens arrière. Par. 10.05 Par. 10.06 Commande Arrêt Démarrage avant...
Page 110 Pointeur sur bit : groupe, numéro et bit 10.10 EM STOP OFF3 Bloc firmware : DRIVE LOGIC (cf. supra) Sélection de la source pour l'arrêt d’urgence OFF3. 0 = OFF3 activé : le variateur s'arrête en suivant le temps de rampe d'arrêt d’urgence, 25.11 EM STOP TIME.
Page 111 Pointeur sur bit : groupe, numéro et bit 10.15 JOG ENABLE Bloc firmware : DRIVE LOGIC (cf. supra) Sélection de la source d'activation des paramètres 10.07 JOG1 START 10.14 JOG2 START. N.B. : La fonction Jog peut être activée avec ce paramètre uniquement lorsqu’aucune commande de démarrage issue d’un dispositif de commande externe n’est active.
Page 112: Groupe 11 Start/Stop Mode
Groupe 11 START/STOP MODE Ces paramètres servent à sélectionner les fonctions de démarrage, d’arrêt et de mise en phase automatique, à régler le temps de prémagnétisation du moteur et à configurer la fonction de maintien par injection de c.c. 11 START/STOP MODE Bloc fonction firmware : START/STOP MODE START/STOP MODE...
Page 113: Stop Mode
(2) AUTOMATIC Le mode de démarrage automatique garantit un démarrage optimal du moteur dans la plupart des applications. Il inclut les fonctions de reprise au vol (démarrage d’une machine en rotation) et de redémarrage automatique (redémarrage immédiat du moteur arrêté sans avoir à...
Page 114 11.06 DC HOLD Bloc firmware : START/STOP MODE (cf. supra) Activation/désactivation de la fonction de maintien du courant par injection de c.c. Cette fonction permet de bloquer le rotor à vitesse nulle. Lorsqu’à la fois la valeur de référence et la vitesse chutent sous la valeur du paramètre 11.04 DC HOLD SPEED, le variateur arrête de produire un courant sinusoïdal et injecte du courant continu...
Page 115: Groupe 12 Digital Io
Groupe 12 DIGITAL IO Paramétrages des entrées et sorties logiques ainsi que de la sortie relais 12 DIGITAL IO Bloc fonction firmware : DIO1 DIO1 TLF7 2 msec 2.03 2.03 DIO STATUS Bit 0 [ Output ] Sert à configurer DIO1 comme une 12.01 DIO1 CONF [ STATUS WORD 2.2 ] <...
Page 116 (0) OUTPUT Sortie logique (1) INPUT Entrée logique 12.02 DIO2 CONF Bloc firmware : DIO2 (cf. supra) Configuration de DIO2 comme entrée logique, entrée en fréquence ou sortie logique (0) OUTPUT Sortie logique (1) INPUT Entrée logique (2) FREQ INPUT Entrée en fréquence 12.03 DIO3 CONF Bloc firmware :...
Page 117 12.09 DIO3 F MIN Bloc firmware : DIO3 (cf. supra) Réglage de la valeur mini de la sortie en fréquence (lorsque 12.03 DIO3 CONF est réglé sur FREQ OUTPUT). 3…32768Hz Plage de réglage 12.10 DIO3 F MAX SCALE Bloc firmware : DIO3 (cf.
Page 118 12.13 DI INVERT MASK Bloc firmware : (cf. supra) Inversion de l’état des entrées logiques donné par 2.01 DI STATUS. Exemple, la valeur 0b000100 inverse l'état de DI3 sur la sortie. 0b000000…0b111111 Plage de réglage 12.14 DIO2 F MAX Bloc firmware : DIO2 (cf.
Page 119: Groupe 13 Analogue Inputs
Groupe 13 ANALOGUE INPUTS Paramétrages des entrées analogiques Le variateur dispose de deux entrée analogiques configurable, AI1 et AI2, chacune pouvant être configurée en entrée en tension ou en courant (-11...11 V ou - 22...22 mA). Le type d’entrée est configuré respectivement avec le cavalier J1 ou J2 de l’unité...
Page 120: Ai1 Max Scale
13.03 AI1 MIN Bloc firmware : (cf. supra) Définition de la valeur minimale du signal sur l’entrée analogique 1. Le type d’entrée est configuré avec le cavalier J1 de l’unité de commande JCU. -11…11 V / -22…22 mA Plage de réglage 13.04 AI1 MAX SCALE Bloc firmware : (cf.
Page 121: Ai2 Max Scale
-11…11 V / -22…22 mA Plage de réglage 13.08 AI2 MIN Bloc firmware : (cf. supra) Définition de la valeur minimale du signal sur l’entrée analogique 2. Le type d’entrée est configuré avec le cavalier J2 de l’unité de commande JCU. -11…11 V / -22…22 mA Plage de réglage 13.09 AI2 MAX SCALE...
Page 122: Ai Supervision Est
13.12 AI SUPERVISION Bloc firmware : aucun Sélection du mode de fonctionnement du variateur lorsque la limite du signal d'entrée analogique est atteinte. La limite est sélectionnée au paramètre 13.13 AI SUPERVIS ACT. (0) NO Fonction non activée (1) FAULT Le variateur déclenche sur défaut AI SUPERVISION.
Page 123: 15 Analogue Outputs
Groupe 15 ANALOGUE OUTPUTS Paramétrages des sorties analogiques Le variateur dispose de deux entrée analogiques configurables : une sortie en courant AO1 (0...20 mA) et une sortie en tension AO2 (-10...10 V). La résolution des entrées analogiques est de 11 bits (+ signe) et l'incertitude de 2 % de la pleine échelle.
Page 124: Ao2
0…22,7 mA Plage de réglage 15.04 AO1 MIN Bloc firmware : (cf. supra) Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique 1 (AO1) 0…22,7 mA Plage de réglage 15.05 AO1 MAX SCALE Bloc firmware : (cf. supra) Réglage de la valeur réelle correspondant à...
Page 125 15.09 AO2 MAX Bloc firmware : (cf. supra) Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique 2 (AO2) -10…10 V Plage de réglage 15.10 AO2 MIN Bloc firmware : (cf. supra) Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique 2 (AO2) -10…10 V Plage de réglage 15.11 AO2 MAX SCALE...
Page 126: Groupe 16 System
Groupe 16 SYSTEM Sert à verrouiller la commande en mode Local et l’accès aux paramètres, à récupérer les préréglages usine et à sauvegarder les paramètres en mémoire permanente. 16 SYSTEM 16.01 LOCAL LOCK Bloc firmware : aucun Sélection de la source pour le verrouillage de la commande en mode local (bouton Take/Release de l’outil logiciel PC, touche LOC/REM de la micro-console).
Page 127 16.07 PARAM SAVE Bloc firmware : aucun Sauvegarde des paramétrages en mémoire permanente. N.B. : tout nouveau paramétrage est automatiquement sauvegardé lorsqu'il est modifié avec l'outil logiciel PC ou la micro-console ; il ne l'est pas s'il est modifié via le bus de terrain. (0) DONE Sauvegarde terminée (1) SAVE...
Page 128 (64) SET4 IO ACT Jeu de paramètres utilisateur 4 sélectionné par les paramètres 16.11 16.12 (128) SET1 PAR ACT Jeu de paramètres utilisateur 1 chargé en utilisant le paramètre 16.09 (256) SET2 PAR ACT Jeu de paramètres utilisateur 2 chargé en utilisant le paramètre 16.09 (512) SET3 PAR ACT Jeu de paramètres utilisateur 3 chargé...
Page 129: Groupe 17 Panel Display
Groupe 17 PANEL DISPLAY Sélection des signaux affichés sur la micro-console 17 PANEL DISPLAY 17.01 SIGNAL1 PARAM Bloc firmware : aucun Sélection du premier signal à afficher sur la micro-console. Le préréglage usine est 1.03 FREQUENCY. Pointeur sur valeur : groupe et numéro 17.02 SIGNAL2 PARAM Bloc firmware : aucun Sélection du deuxième signal à...
Page 130: Groupe 20 Limits
Groupe 20 LIMITS Réglage des valeurs limites d'exploitation du variateur 20 LIMITS Bloc fonction firmware : LIMITS LIMITS TLF10 2 msec [ 1500 rpm ] 20.01 MAXIMUM SPEED (20) [ -1500 rpm ] 20.02 MINIMUM SPEED [ TRUE ] Sert à régler les limites de vitesse, de <...
Page 131 20.03 POS SPEED ENA Bloc firmware : LIMITS (cf. supra) Sélection de la source de la commande de validation de la référence de vitesse positive 1 = référence de vitesse positive validée 0 = référence de vitesse positive interprétée comme référence de vitesse nulle (dans la figure ci- dessous 3.03 SPEEDREF RAMP IN est à...
Page 132 20.08 THERM CURR LIM Bloc firmware : aucun Activation de la limitation de courant thermique. La limite de courant thermique est calculée par la fonction de protection thermique de l'onduleur. (0) ENABLE La valeur calculée du courant thermique limite le courant de sortie de l'onduleur (courant moteur).
Page 133: Groupe 22 Speed Feedback
Groupe 22 SPEED FEEDBACK Ce groupe de paramètres sert à : • sélectionner le retour vitesse utilisé pour la commande du variateur ; • filtrer le bruit de la vitesse mesurée ; • régler la fonction de rattrapage du jeu moteur/codeur ; •...
Page 134: Speed Feedback
22 SPEED FEEDBACK Bloc fonction firmware : SPEED FEEDBACK SPEED FEEDBACK TLF8 250 μsec (22) 1.01 SPEED ACT [ Estimated ] 22.01 SPEED FB SEL [ 3.000 ms ] 22.02 SPEED ACT FTIME [ 1 ] 22.03 MOTOR GEAR MUL [ 1 ] 22.04 MOTOR GEAR DIV [ 30.00 rpm ]...
Page 135 22.03 MOTOR GEAR MUL Bloc firmware : SPEED FEEDBACK (cf. supra) Réglage du numérateur pour la fonction de rattrapage du jeu moteur/codeur 22.03 MOTOR GEAR MUL Actual speed ----------------------------------------------------------------------- - --------------------------------- - 22.04 MOTOR GEAR DIV Input speed avec vitesse d'entrée = vitesse codeur 1/2 (1.08 ENCODER 1 SPEED 1.10 ENCODER 2 SPEED)
Page 136 22.07 ABOVE SPEED LIM Bloc firmware : SPEED FEEDBACK (cf. supra) Réglage de la limite de supervision de vitesse réelle 0…30000 tr/min Plage de réglage 22.08 SPEED TRIPMARGIN Bloc firmware : SPEED FEEDBACK (cf. supra) En association avec les paramètres 20.01 MAXIMUM SPEED 20.02 MINIMUM SPEED, réglage de...
Page 137: Groupe 24 Speed Ref Mod
Groupe 24 SPEED REF MOD Ce groupe de paramètres sert à : • sélectionner la référence de vitesse ; • mettre à l'échelle et inverser la référence de vitesse ; • régler la référence de vitesse constante et celle de la fonction Jog ; •...
Page 138: Speed Ref Sel
20.03 POS SPEED ENA 24.09 CONST SPEED ENA 20.01 MAXIMUM SPEED 24.08 CONST SPEED 06.01 STATUS WORD 1 bit 9 LOCAL FB 3.01 SPEED REF1 3.02 SPEED REF2 2.14 FBA MAIN REF1 03.03 SPEEDREF 24.05 SPEED REF 1/2 SEL Local speed reference RAMP IN 24.06 SPEED SHARE 06.01 STATUS WORD 1 bit 11...
Page 139: Speed Ref Mod
(4) FBA REF2 Référence réseau 2 (5) D2D REF1 Référence liaison multivariateurs (D2D) 1 (6) D2D REF2 Référence liaison multivariateurs (D2D) 2 (7) ENC1 SPEED Codeur 1 (1.08 ENCODER 1 SPEED) (8) ENC2 SPEED Codeur 2 (1.10 ENCODER 2 SPEED) 24.02 SPEED REF2 SEL Bloc firmware : SPEED REF SEL...
Page 140 24.06 SPEED SHARE Bloc firmware : SPEED REF MOD (cf. supra) Réglage du facteur d’échelle pour la référence de vitesse 1/2 (la référence de vitesse 1 ou 2 est multipliée par la valeur réglée). La référence de vitesse 1 ou 2 est sélectionnée au paramètre 24.05 SPEED REF 1/2SEL.
Page 141 24.12 SPEED REFMIN ABS Bloc firmware : SPEED REF MOD (cf. supra) Réglage de la limite mini absolue de la référence de vitesse Référence de vitesse limitée 20.01 MAXIMUM SPEED 24.12 SPEED REFMIN ABS Référence de vitesse –(24.12 SPEED REFMIN ABS 20.02 MINIMUM SPEED 0…30000 tr/min Plage de réglage...
Page 142: 25 Speed Ref Ramp
Groupe 25 SPEED REF RAMP Paramétrages de la rampe de référence de vitesse : • sélection de la source de l’entrée de la rampe de vitesse ; • temps d’accélération et de décélération (également pour la fonction Jog) ; • forme des rampes d’accélération et de décélération ; •...
Page 143: Speed Ref Ramp
25 SPEED REF RAMP Bloc fonction firmware : SPEED REF RAMP SPEED REF RAMP TLF3 250 μsec (25) 3.04 SPEEDREF RAMPED [ SPEEDREF RAMP IN ] Ce bloc sert à : < 25.01 SPEED RAMP IN (6 / 3.03) [ 1500 rpm ] 25.02 SPEED SCALING •...
Page 144 25.04 DEC TIME Bloc firmware : SPEED REF RAMP (cf. supra) Réglage du temps de décélération, c’est-à-dire le temps requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre 25.02 SPEED SCALING à la vitesse nulle. Si la référence de vitesse diminue plus lentement que le temps de décélération réglé, la vitesse moteur suivra le signal de référence.
Page 145 0…1000 s Plage de réglage 25.08 SHAPE TIME DEC2 Bloc firmware : SPEED REF RAMP (cf. supra) Réglage de la forme de la rampe de décélération à la fin de la décélération. Cf. paramètre 25.05 SHAPE TIME ACC1. 0…1000 s Plage de réglage 25.09 ACC TIME JOGGING Bloc firmware :...
Page 146: Groupe 26 Speed Error
Groupe 26 SPEED ERROR L'erreur de vitesse est obtenue en comparant la référence de vitesse au retour vitesse. Elle peut être filtrée à l'aide d'un filtre passe-bas du premier ordre en cas de perturbation de la référence ou du retour vitesse. De plus, un surcouple peut être appliqué...
Page 147: Speed Error
26 SPEED ERROR Bloc fonction firmware : SPEED ERROR SPEED ERROR TLF3 250 μsec (26) 3.05 SPEEDREF USED 3.06 SPEED ERROR FILT Ce bloc sert à : 3.07 ACC COMP TORQ • sélectionner la source du calcul de SPEED ACT <...
Page 148 26.04 SPEED FEED PCTRL Bloc firmware : SPEED ERROR (cf. supra) Sélection de la source de l'avancement de vitesse en mode de régulation de position et de synchronisation. Sélection de la source de la référence de vitesse en modes Homing et Profil de vitesse.
Page 149 26.08 ACC COMP DERTIME Bloc firmware : SPEED ERROR (cf. supra) Définition du temps de dérivée pour la compensation d’accélération (décélération). L’action dérivée améliore la dynamique de la boucle de vitesse lors des variations de référence. Pour compenser l’inertie lors des accélérations, une dérivée de la référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse.
Page 150 (1) ABSOLUTE Régulation de fenêtre d'erreur de vitesse activée. Les limites de fenêtre réglées aux paramètres 28.02 28.02 fonctionnent dans les deux sens de rotation (valeur négative des limites avec une vitesse réelle négative). (2) RELATIVE Régulation de fenêtre d'erreur de vitesse activée. Les limites de fenêtre réglées aux paramètres 28.02 28.02...
Page 151: Groupe 28 Speed Control
Groupe 28 SPEED CONTROL Paramétrages du régulateur de vitesse : • sélection de la source de l'erreur de vitesse ; • réglage des variables du régulateur de vitesse de type PID ; • limitation du couple de sortie du régulateur de vitesse ; •...
Page 152: Speed Control
28 SPEED CONTROL Bloc fonction firmware : SPEED CONTROL SPEED CONTROL TLF3 250 μsec (28) 3.08 TORQ REF SP CTRL SPEED ERROR FILT Ce bloc sert à : < 28.01 SPEED ERR NCTRL (7 / 3.06) [ 10.00 ] 28.02 PROPORT GAIN •...
Page 153 28.02 PROPORT GAIN Bloc firmware : SPEED CONTROL (cf. supra) Réglage du gain proportionnel (K ) du régulateur de vitesse. Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où...
Page 154 28.04 DERIVATION TIME Bloc firmware : SPEED CONTROL (cf. supra) Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse. L’action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la variation.
Page 155 28.07 DROOPING RATE Bloc firmware : SPEED CONTROL (cf. supra) Réglage du taux de statisme (en pourcentage de la vitesse nominale moteur) Le statisme (Drooping) réduit légèrement la vitesse de l’entraînement au fur et à mesure que la charge augmente. La vitesse réelle diminue à...
Page 156 -1600…1600% Plage de réglage 28.12 PI ADAPT MAX SPD Bloc firmware : SPEED CONTROL (cf. supra) Vitesse réelle maxi pour l'ajustement du régulateur de vitesse. Le gain et le temps d'intégration du régulateur de vitesse peuvent être ajustés à la valeur de la vitesse réelle.
Page 157: Groupe 32 Torque Reference
Groupe 32 TORQUE REFERENCE Paramétrages des références pour la régulation de couple En mode de régulation de couple, la vitesse du variateur est maintenue entre les limites haute et basse. Les limites calculées de couple relatives à la vitesse servent à...
Page 158: Torq Ref Sel
(0) ZERO Référence nulle (1) AI1 Entrée analogique 1 (2) AI2 Entrée analogique 2 (3) FBA REF1 Référence réseau 1 (4) FBA REF2 Référence réseau 2 (5) D2D REF1 Référence liaison multivariateurs (D2D) 1 (6) D2D REF2 Référence liaison multivariateurs (D2D) 2 32.02 TORQ REF ADD SEL Bloc firmware : TORQ REF SEL...
Page 159 32.03 TORQ REF IN Bloc firmware : TORQ REF MOD (cf. supra) Sélection de la source de l’entrée de référence de couple pour la fonction de rampe de couple. Le préréglage usine est P.3.9, c’est-à-dire 3.09 TORQ REF1 qui est la sortie du bloc fonction firmware TORQ REF SEL.
Page 160: Groupe 33 Supervision
Groupe 33 SUPERVISION Configuration de la supervision des signaux 33 SUPERVISION Bloc fonction firmware : SUPERVISION SUPERVISION TLF11 10 msec (17) 6.14 SUPERV STATUS [ Disabled ] 33.01 SUPERV1 FUNC [ SPEED ACT ] < 33.02 SUPERV1 ACT (7 / 1.01) [ 0.00 ] 33.03 SUPERV1 LIM HI [ 0.00 ]...
Page 161 33.03 SUPERV1 LIM HI Bloc firmware : SUPERVISION (cf. supra) Réglage de la limite haute de la fonction de supervision 1. Cf. paramètre 33.01 SUPERV1 FUNC. -32768…32768 Plage de réglage 33.04 SUPERV1 LIM LO Bloc firmware : SUPERVISION (cf. supra) Réglage de la limite basse de la fonction de supervision 1.
Page 162 (1) LOW Si le signal sélectionné au paramètre 33.10 SUPERV3 ACT inférieur à la valeur du paramètre 33.12 SUPERV3 LIM LO, le bit 2 de 6.14 SUPERV STATUS est activé (mis à «1»). (2) HIGH Si le signal sélectionné au paramètre 33.10 SUPERV3 ACT supérieur à...
Page 163: Groupe 34 Reference Ctrl
Groupe 34 REFERENCE CTRL Sélection du type et de la source de référence Les paramètres de ce groupe permettent de sélectionner le dispositif de commande externe à utiliser EXT1 ou EXT2. Un seul des deux peut être activé à la fois. Ils sélectionnent également le mode de régulation (SPEED/TORQUE/MIN/MAX/ADD) et la référence de couple utilisée en modes Local et Externe.
Page 164: Reference Ctrl
6.12 OP MODE ACK 1= SPEED (B) 3.11 TORQ REF RUSHLIM 2=TORQUE (A) 3=MIN (A/B) 3.13 TORQ REF TO TC 4=MAX(A/B) 3.08 TORQ REF SP CTRL 5=ADD (A+B) 99.05 MOTOR CTRL MODE 3.12 TORQUE REF ADD 34 REFERENCE CTRL Bloc fonction firmware : REFERENCE CTRL REFERENCE CTRL TLF8 250 μsec...
Page 165 (1) SPEED Régulation de vitesse. La référence de couple est 3.08 TORQ REF SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED CONTROL. La source de la référence de couple peut être modifiée au paramètre 34.08 TREF SPEED SRC.
Page 166 34.05 EXT2 CTRL MODE1 Bloc firmware : REFERENCE CTRL (cf. supra) Sélection du mode de régulation pour le dispositif de commande externe EXT2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 34.03 EXT1 CTRL MODE1. 34.07 LOCAL CTRL MODE Bloc firmware : REFERENCE CTRL (cf.
Page 167: Groupe 35 Mech Brake Ctrl
Groupe 35 MECH BRAKE CTRL Commande du frein mécanique. Cf. également section Frein mécanique page 51. 35 MECH BRAKE CTRL Bloc fonction firmware : MECH BRAKE CTRL MECH BRAKE CTRL TLF10 2 msec (35) 3.14 BRAKE TORQ MEM 3.15 BRAKE COMMAND [ NO ] 35.01 BRAKE CONTROL [ FALSE ]...
Page 168 35.03 BRAKE OPEN DELAY Bloc firmware : MECH BRAKE CTRL (cf. supra) Réglage de la temporisation d’ouverture du frein (= temporisation entre le signal interne d’ouverture du frein et le déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de temporisation démarre dès que le variateur a magnétisé...
Page 169 35.09 BRAKE FAULT FUNC Bloc firmware : MECH BRAKE CTRL (cf. supra) Réaction du variateur sur une erreur de commande du frein mécanique. Si la commande du frein avec acquittement n’a pas été activée au paramètre 35.01 BRAKE CONTROL, ce paramètre est désactivé. (0) FAULT Le variateur déclenche sur défaut BRAKE NOT CLOSED / BRAKE NOT OPEN si l’état du signal externe d’acquittement du frein...
Page 170: Groupe 40 Motor Control
Groupe 40 MOTOR CONTROL Paramétrages des variables de commande du moteur telles que : • référence de flux ; • fréquence de découpage du variateur ; • compensation du glissement moteur ; • réserve de tension ; • optimisation du flux ; •...
Page 171 40.02 SF REF Bloc firmware : MOTOR CONTROL (cf. supra) Réglage de la fréquence de découpage du variateur. Lorsque la fréquence de découpage dépasse 4 kHz, le courant de sortie admissible du variateur est limité. Cf. déclassement de la fréquence de découpage dans le Manuel d’installation correspondant. 1/2/3/4/5/8/16 kHz Plage de réglage 40.03 SLIP GAIN...
Page 172 40.07 IR COMPENSATION Bloc firmware : MOTOR CONTROL (cf. supra) Définition du niveau de tension relative supplémentaire (boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au démarrage et ne pouvant être commandées en mode DTC. Ce paramètre s'applique uniquement si le paramètre 99.05 MOTOR CTRL MODE est réglé...
Page 173: Groupe 45 Mot Therm Prot
Groupe 45 MOT THERM PROT Protection thermique du moteur. Cf. également section Protection thermique du moteur page 43. 45 MOT THERM PROT Bloc fonction firmware : MOT THERM PROT MOT THERM PROT TLF11 10 msec (45) 1.17 MOTOR TEMP 1.18 MOTOR TEMP EST Configure la protection thermique du [ No ] moteur et à...
Page 174 (0) ESTIMATED La surveillance de la température est basée sur le modèle de protection thermique du moteur qui utilise la constante de temps thermique du moteur (paramètre 45.10 MOT THERM TIME) et la courbe de charge du moteur (paramètres 45.06...45.08). Un réglage par l'utilisateur n’est généralement requis que si la température ambiante diffère de la température de fonctionnement normale du moteur.
Page 175 45.05 AMBIENT TEMP Bloc firmware : MOT THERM PROT (cf. supra) Réglage de la température ambiante pour le mode de protection thermique -60…100 °C Plage de réglage 45.06 MOT LOAD CURVE Bloc firmware : MOT THERM PROT (cf. supra) Réglage de la courbe de charge associée aux paramètres 45.07 ZERO SPEED LOAD 45.08 BREAK...
Page 176 45.09 MOTNOMTEMPRISE Bloc firmware : MOT THERM PROT (cf. supra) Réglage de l’échauffement du moteur à courant nominal. Cf. recommandations du constructeur du moteur. Cette valeur d'échauffement est utilisée par le modèle de protection thermique du moteur si le paramètre 45.02 MOT TEMP SOURCE est réglé...
Page 177: Groupe 46 Fault Functions
Groupe 46 FAULT FUNCTIONS Comportement du variateur sur différents types de défaut. Un message d'alarme ou de défaut indique un état anormal du variateur. Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. 46 FAULT FUNCTIONS Bloc fonction firmware : FAULT FUNCTIONS FAULT FUNCTIONS...
Page 178 46.03 LOCAL CTRL LOSS Bloc firmware : FAULT FUNCTIONS (cf. supra) Sélection du comportement du variateur sur rupture de la communication avec la micro-console ou l’outil logiciel PC. (0) NO Aucune action (1) FAULT Le variateur déclenche sur défaut LOCAL CTRL LOSS. (2) SPD REF SAFE Le variateur signale l'alarme LOCAL CTRL LOSS et applique la valeur de vitesse réglée au paramètre...
Page 179 46.07 STO DIAGNOSTIC Bloc firmware : FAULT FUNCTIONS (cf. supra) Sélection du comportement du variateur sur détection de l’activation de la fonction d’arrêt sécurisé (STO, Safe Torque Off) alors que le variateur est à l’arrêt. La fonction d’arrêt sécurisé coupe la tension de commande des semi-conducteurs de puissance de l’étage de sortie du variateur, empêchant ainsi l’onduleur de produire la tension nécessaire à...
Page 180: Groupe 47 Voltage Ctrl
Groupe 47 VOLTAGE CTRL Régulation de surtension et de sous-tension et réglage de la tension d'alimentation 47 VOLTAGE CTRL Bloc fonction firmware : VOLTAGE CTRL VOLTAGE CTRL TLF11 10 msec (47) 1.19 USED SUPPLY VOLT [ Enable ] Ce bloc sert à : 47.01 OVERVOLTAGE CTRL [ Enable ] 47.02 UNDERVOLT CTRL...
Page 181: Supply Voltage
(1) ENABLE Activé 47.04 SUPPLY VOLTAGE Bloc firmware : VOLTAGE CTRL (cf. supra) Réglage de la tension réseau nominale. Valeur utilisée si la fonction d’autodétection de la tension réseau n’est pas activée au paramètre 47.03 SUPPLVOLTAUTO-ID. 0…1000 V Plage de réglage Description des paramètres et blocs fonctions...
Page 182: Groupe 48 Brake Chopper
Groupe 48 BRAKE CHOPPER Fonction de commande du hacheur de freinage interne 48 BRAKE CHOPPER Bloc fonction firmware : BRAKE CHOPPER BRAKE CHOPPER TLF10 2 msec (11) [ Disable ] (48) 48.01 BC ENABLE [ TRUE ] < 48.02 BC RUN-TIME ENA [ 0 s ] Ce bloc sert à...
Page 183 48.05 R BR Bloc firmware : BRAKE CHOPPER (cf. supra) Réglage de la valeur ohmique de la résistance de freinage. Cette valeur est utilisée par la protection du hacheur de freinage. 0,1…1000 ohm Plage de réglage 48.06 BR TEMP FAULTLIM Bloc firmware : BRAKE CHOPPER (cf.
Page 184: Groupe 50 Fieldbus
Groupe 50 FIELDBUS Communication via un coupleur réseau. Cf. également chapitre Annexe A – Variateur en réseau bus de terrain page 401. 50 FIELDBUS Bloc fonction firmware : FIELDBUS FIELDBUS TLF9 500 μsec (50) 2.12 FBA MAIN CW 2.13 FBA MAIN SW Ce bloc sert à...
Page 185 Le module coupleur réseau utilise la référence de couple mise à l'échelle qui varie selon le profil de communication utilisé (ex., avec le profil ABB Drives, le nombre entier 10000 correspond à 100 % de la valeur du couple). Le signal 1.06 TORQUE...
Page 186 50.06 FBA ACT1 TR SRC Bloc firmware : FIELDBUS (cf. supra) Sélection de la source de la valeur active 1 envoyée sur la liaison lorsque le paramètre 50.04 FBA REF1 MODESEL 50.05 FBA REF2 MODESEL est réglé sur (0) RAW DATA.
Page 187: Groupe 51 Fba Settings
Groupe 51 FBA SETTINGS Réglage des paramètres spécifiques au coupleur réseau. Ces paramètres ne doivent être réglés que si un module coupleur réseau est installé. Cf. également Annexe A – Variateur en réseau bus de terrain page 401. N.B. : •...
Page 188 51.29 DRIVE TYPE CODE Bloc firmware : aucun Affichage du code type du variateur du fichier de correspondance du module coupleur réseau enregistré dans la mémoire du variateur Exemple : 520 = ACSM1, programme de régulation de vitesse et de couple 51.30 MAPPING FILE VER Bloc firmware : aucun Affichage de la version du fichier de correspondance du module coupleur réseau enregistré...
Page 189: Groupe 52 Fba Data In
Groupe 52 FBA DATA IN Ces paramètres servent à sélectionner les données à transférer du variateur au contrôleur réseau. Ils ne doivent être réglés que si un module coupleur réseau est installé. Cf. également Annexe A – Variateur en réseau bus de terrain page 401.
Page 190: Groupe 53 Fba Data Out
Groupe 53 FBA DATA OUT Ces paramètres servent à à sélectionner les données à transférer du contrôleur réseau au variateur. Ils ne doivent être réglés que si un module coupleur réseau est installé. Cf. également Annexe A – Variateur en réseau bus de terrain page 401.
Page 191: Groupe 57 D2D Communication
Groupe 57 D2D COMMUNICATION Configuration de la liaison multivariateurs (D2D). Cf. Annexe B - Liaison multivariateurs (D2D) page 409. 57 D2D COMMUNICATION Bloc fonction firmware : D2D COMMUNICATION D2D COMMUNICATION TLF9 500 μsec (57) 2.17 D2D MAIN CW 2.19 D2D REF1 Ce bloc sert à...
Page 192 57.03 NODE ADDRESS Bloc firmware : D2D COMMUNICATION (cf. supra) Réglage de l’adresse d’un variateur esclave sur la liaison. Chaque esclave doit avoir sa propre adresse. N.B. : Si le variateur est configuré pour être le maître sur la liaison D2D, le réglage de ce paramètre n’a aucune incidence (le maître se voit automatiquement affecter l’adresse 0).
Page 193 57.09 KERNEL SYNC MODE Bloc firmware : D2D COMMUNICATION (cf. supra) Choix du signal pour la synchronisation du variateur. Un offset (décalage) peut être réglé au paramètre 57.10 KERNEL SYNC OFFS si souhaité. (0) NO SYNC Pas de synchronisation (1) D2DSYNC Si le variateur est le maître sur la liaison D2D, il diffuse un signal de synchronisation au(x) esclave(s).
Page 194 57.13 NEXT REF1 MC GRP Bloc firmware : D2D COMMUNICATION (cf. supra) Définition du groupe de variateurs de diffusion multiple suivant auquel le message en diffusion multiple est relayé. Cf. paramètre 57.11 REF 1 msG TYPE. Ce paramètre est actif uniquement dans le maître ou les esclaves intermédiaires (= esclaves qui relayent le message aux autres esclaves).
Page 195: Groupe 60 Pos Feedback
Groupe 60 POS FEEDBACK Configuration de la mesure de position du variateur : • source de la mesure ; • rapport de multiplication de charge ; • type d'axe ; • unité de positionnement ; • facteurs d'échelle pour le bus de terrain ; •...
Page 196: Pos Feedback
60 POS FEEDBACK Bloc fonction firmware : POS FEEDBACK POS FEEDBACK TLF4 500 μsec (60) 1.12 POS ACT 1.13 POS 2ND ENC Ce bloc sert à : 4.02 SPEED ACT LOAD • sélectionner la source de la mesure [ ENC1 ] 60.01 POS ACT SEL de position réelle : codeur 1 ou [ Linear ]...
Page 197 (1) ROLLOVER Mouvement rotatif. Positionnement entre 0 et 1 tour (après 360°, le calcul de position reprend à 0°). 60.03 LOAD GEAR MUL Bloc firmware : POS FEEDBACK (cf. supra) Réglage du numérateur pour la fonction de rattrapage du jeu charge/codeur. Cf. également section Fonction de rattrapage du jeu charge/codeur page 54.
Page 198 1… 2 Plage de réglage 60.07 FEED CONST DEN Bloc firmware : POS FEEDBACK (cf. supra) Réglage, avec le paramètre 60.06 FEED CONST NUM, de la constante de déplacement pour le calcul de position 1… 2 Plage de réglage 60.08 POS2INT SCALE Bloc firmware : POS FEEDBACK (cf.
Page 199 60.12 POS SPEED SCALE Bloc firmware : POS FEEDBACK (cf. supra) Réglage d’un facteur de mise à l’échelle supplémentaire pour les valeurs de vitesse de positionnement, d’accélération et de décélération. (ex., pour améliorer la précision de calcul aux petites et grandes vitesses). Exemple : Si ce paramètre est réglé...
Page 200: Groupe 62 Pos Correction
Groupe 62 POS CORRECTION Réglage des fonctions de correction de position (Homing, fonctions Preset et correction cyclique). Ces fonctions permettent à l'utilisateur de définir la relation entre la position réelle du système de positionnement du variateur et la machine entraînée. Certaines fonctions de correction requièrent le raccordement d'un fin de course ou d'un détecteur externe sur les entrées logiques de la carte de commande du variateur ou du module interface codeur.
Page 201 Aucun 1…35 Mode Homing 1 à 35. 62.02 HOMING STARTFUNC Bloc firmware : HOMING (cf. supra) Sélection de la fonction de démarrage Homing (0) NORMAL Le front montant d’un signal provenant de la source sélectionnée au paramètre 62.03 HOMING START active le Homing. Le signal d'entrée doit rester TRUE pendant la tâche de Homing.
Page 202: Preset
62.08 HOMING SPEEDREF2 Bloc firmware : HOMING (cf. supra) Réglage de la référence de vitesse 2 du mode Homing. L'unité dépend du réglage des paramètres 60.05 POS UNIT 60.10 POS SPEED UNIT. 0…32768 Plage de réglage 62.09 HOME POSITION Bloc firmware : HOMING (cf.
Page 203 (3) WHOLE SYSTEM Le système de position (groupes de paramètres 60, 66, 68, et 71) est réglé sur la valeur de la position préréglée (62.13 PRESET POSITION). 62.12 PRESET TRIG Bloc firmware : PRESET (cf. supra) Sélection de la source du signal de démarrage du mode Preset (0) HOMING START Le signal de démarrage Homing (sélectionné...
Page 204: Cyclic Correction
Bloc fonction firmware : CYCLIC CORRECTION CYCLIC CORRECTION TLF10 2 msec [ Disabled ] (64) 62.14 CYCLIC CORR MODE [ Disabled ] 62.15 TRIG PROBE1 [ 0.000 rev ] Ce bloc sert à : 62.16 PROBE1 POS [ Disabled ] 62.17 TRIG PROBE2 •...
Page 205 (8) ENC1 DI1-_ Z Premier front montant de l’impulsion zéro du codeur 1 après le front descendant du signal d’entrée logique DI1 du codeur 1 (9) ENC1 DI1=1 Z Premier front montant de l’impulsion zéro du codeur 1 lorsque l’entrée logique DI1 du codeur 1 = 1 (10) ENC1 DI1=0 Z Premier front montant de l’impulsion zéro du codeur 1 lorsque l’entrée...
Page 206 62.16 PROBE1 POS Bloc firmware : CYCLIC CORRECTION (cf. supra) Réglage de la position de référence pour le détecteur de position 1 L'unité dépend du réglage du paramètre 60.05 POS UNIT. -32768…32768 Plage de réglage 62.17 TRIG PROBE2 Bloc firmware : CYCLIC CORRECTION (cf.
Page 207: 65 Profile Reference
Groupe 65 PROFILE REFERENCE Paramétrages du profil de positionnement et de la commande de démarrage. La forme du profil est définie par sept valeurs de positionnement : référence, vitesse, accélération, décélération, temps de filtrage, type et vitesse une fois la cible atteinte. La référence de position peut être reçue d'une entrée analogique, de la liaison série (bus de terrain), de la liaison multivariateurs (D2D) ou du jeu de références de positionnement.
Page 208: Profile Ref Sel
65 PROFILE REFERENCE Bloc fonction firmware : PROFILE REF SEL PROFILE REF SEL TLF6 500 μsec (65) 4.06 POS REF 4.07 PROF SPEED Ce bloc sert à : 4.08 PROF ACC • spécifier si la référence de position 4.09 PROF DEC est définie avec le jeu de 4.10 PROF FILT TIME références 1/2 ou reçue de la...
Page 209 (2) FIELDBUS La référence de position et la vitesse proviennent de la liaison série. Les autres valeurs de positionnement sont lues dans le jeu de références 1 réglées aux paramètres 65.03...65.10. 65.02 PROF SET SEL Bloc firmware : PROFILE REF SEL (cf.
Page 210 -32768…0 Plage de réglage 65.08 PROF FILT TIME 1 Bloc firmware : PROFILE REF SEL (cf. supra) Réglage du temps de filtrage de la référence de position lorsque le jeu de références de position 1 est utilisé 0…1000 ms Plage de réglage 65.09 POS STYLE 1 Bloc firmware : PROFILE REF SEL...
Page 211 Bit 1 1 = positionnement sens anti-horaire sur la position cible (bit 0 = 0) 65.03 POS START 1 4.01 SPEED REF POS 4.13 POS REF IPO Réf. position 180° ou positionnement en sens opposé à la vitesse synchrone (maître) lorsque le bit 0 = 1. 0 = positionnement sens horaire sur la position cible (bit 0 = 0) 65.03 POS START 1...
Page 212 Bit 4 1 = la position cible sélectionnée est absolue (toujours la même référence de position). 65.03 POS START 1 1.12 POS ACT 0 = la position cible sélectionnée est relative à la position réglée au bit 6. 65.03 POS START 1 1.12 POS ACT Bit 5 1 = avant démarrage du positionnement, le système de position revient à...
Page 213 0…32768 Plage de réglage 65.14 PROF ACC 2 Bloc firmware : PROFILE REF SEL (cf. supra) Réglage de l'accélération de positionnement lorsque le jeu de références de position 2 est utilisé. L'unité dépend du réglage des paramètres 60.05 POS UNIT 60.10 POS SPEED UNIT.
Page 214 65.21 POS REF ADD SEL Bloc firmware : PROFILE REF SEL (cf. supra) Sélection de la source d’une référence de position supplémentaire. La valeur est ajoutée à la référence de position 1 ou 2 (source sélectionnée au par. 65.04 POS REF 1 SEL 65.12 POS REF SEL) lors du démarrage du positionnement.
Page 215 (0) NORMAL Le front montant d’un signal provenant de la source réglée au paramètre 65.03 POS START 1 65.11 POS START 2 active le positionnement. Le signal d'entrée doit rester TRUE pendant la tâche de Homing. (1) PULSE Le front montant d’une impulsion provenant de la source réglée au paramètre 65.03 POS START 1 65.11 POS START 2...
Page 216: 66 Profile Generator
Groupe 66 PROFILE GENERATOR Paramétrages du générateur de profil de position. L'utilisateur peut modifier la vitesse de positionnement en cours de positionnement, régler les limites de vitesse de positionnement (ex., en cas de puissance limitée) et régler la vitesse de position cible.
Page 217: Profile Generator
66 PROFILE GENERATOR Bloc fonction firmware : PROFILE GENERATOR PROFILE GENERATOR TLF6 500 μsec (66) 4.13 POS REF IPO 4.14 DIST TGT Ce bloc sert à : POS REF < 66.01 PROF GENERAT IN • sélectionner la source de la (9 / 4.06) [ 1.000 ] 66.02 PROF SPEED MUL...
Page 218 66.03 PROF ACC WEAK SP Bloc firmware : PROFILE GENERATOR (cf. supra) Réglage d’une valeur de vitesse de positionnement (pour le générateur de profil) au-dessus de laquelle le temps d’accélération/décélération est réduit. La puissance de l’entraînement dépendant du couple et de la vitesse angulaire, ce paramètre règle la limite de puissance utilisée pour le calcul de la référence de position.
Page 219: 67 Sync Ref Sel
Groupe 67 SYNC REF SEL Sélection de la source de la référence de synchronisation en mode de régulation de synchronisation. La référence de synchronisation peut être lissée par interpolation fine si la référence est mise à jour trop peu souvent ou varie fortement en raison d'absence de données.
Page 220 (2) AI2 Entrée analogique 2 (3) FBA REF1 Référence réseau 1 (4) FBA REF2 Référence réseau 2 (5) D2D REF1 Référence multivariateurs (D2D) 1 (6) D2D REF2 Référence multivariateurs (D2D) 2 Réservé (8) POS 2ND ENC Codeur 2 (9) VIRT MAST Référence du maître virtuel 67.02 SPEED REF VIRT M Bloc firmware :...
Page 221 (1) INTERPOLATE La référence de synchronisation est interpolée comme indiquée sur le schéma ci-dessous. Elle est échantillonnée à des intervalles réglés au paramètre 67.04 INTERPOLAT CYCLE. Le signal 4.15 SYNC REF UNGEAR est mis à jour avec la valeur de référence échantillonnée après un cycle. Référence de synchronisation 4.15 SYNC REF UNGEAR...
Page 222: 68 Sync Ref Mod
Groupe 68 SYNC REF MOD Réglages de modification de la référence de synchronisation. Utilisés pour passer de la synchronisation absolue à la synchronisation relative, pour régler un rapport de multiplication électrique entre la référence de synchronisation et le système de positionnement du variateur et pour filtrer la référence.
Page 223 68.01 SYNC GEAR IN Bloc firmware : SYNC REF MOD (cf. supra) Sélection de la source de la logique de référence de synchronisation. Le préréglage usine est P.4.15, c’est-à-dire 4.15 SYNC REF UNGEAR qui est la sortie du bloc fonction firmware SYNC REF SEL (page 219).
Page 224 68.07 SYNCHRON MODE Bloc firmware : SYNC REF MOD (cf. supra) Sélection du mode de synchronisation de l’entraînement esclave en mode Régulation de synchronisation. (0) ABSOLUTE Synchronisation absolue de l'esclave qui suit la position du maître dès le démarrage (1) RELATIVE Synchronisation relative de l'esclave.
Page 225: 70 Pos Ref Limit
Groupe 70 POS REF LIMIT Paramétrages du limiteur (dynamique) de référence de position et de la supervision de l'erreur de synchronisation. Le limiteur ajoute les modifications du générateur de référence de profil et de la référence de synchronisation. Il surveille les variations de vitesse, d'accélération et de décélération de la référence de positionnement.
Page 226 70.01 POS REF PROFILE Bloc firmware : POS REF LIM (cf. supra) Sélection de la source de la référence de position pour le limiteur dynamique. Le préréglage usine est P.4.13, c'est-à-dire 4.13 POS REF IPO qui est une sortie du bloc fonction firmware PROFILE GENERATOR (cf.
Page 227: 71 Position Ctrl
Groupe 71 POSITION CTRL Paramétrages du régulateur de position. Le régulateur calcule une référence de vitesse utilisée pour minimiser la différence entre la référence de position et les valeurs réelles. L'utilisateur peut régler le gain du régulateur, la valeur d'avancement de vitesse et une temporisation cyclique entre la valeur de référence et la valeur réelle.
Page 228: Pos Control
71 POSITION CTRL Bloc fonction firmware : POS CONTROL POS CONTROL TLF4 500 μsec (71) 4.01 SPEED REF POS 4.19 POS ERROR Ce bloc sert à : 4.20 SPEED FEED FWD • sélectionner les sources des [ POS ACT ] <...
Page 229 0…10 Plage de réglage 71.05 POS CTRL DELAY Bloc firmware : POS CONTROL (cf. supra) Réglage de la temporisation de la référence de position. La valeur réglée correspond au nombre de cycles de régulation de position : si le paramètre est réglé sur 1, la référence de position utilisée dans le calcul de l’erreur de position est la valeur de référence actualisée au cours du cycle de régulation de position précédent.
Page 230: 90 Enc Module Sel
Groupe 90 ENC MODULE SEL Paramètres pour l'activation du ou des codeur, les modes émulation et écho de codeur et la détection des défaut de communication. Le microprogramme (firmware) peut gérer deux codeurs (ou résolveurs), identifiés capteurs 1 et 2. Les codeurs multitours sont obligatoirement identifiés capteur 1. Trois modules interfaces sont proposés en option : •...
Page 231: Encoder
90 ENC MODULE SEL Bloc fonction firmware : ENCODER ENCODER TLF8 250 μsec 1.08 ENCODER 1 SPEED 1.09 ENCODER 1 POS Ce bloc sert à : 1.10 ENCODER 2 SPEED • activer la communication avec le 1.11 ENCODER 2 POS module interface retours capteur 1/ 2.16 FEN DI STATUS [ None ]...
Page 232 (5) FEN-21 RES Communication activée. Type de module interface : FEN-21 pour résolveur. Entrée : entrée résolveur (X52). Cf. groupe de paramètres 92 RESOLVER CONF. (6) FEN-21 TTL Communication activée. Type de module interface : FEN-21 pour résolveur. Entrée : entrée codeur TTL (X51). Cf. groupe de paramètres 93 PULSE ENC CONF.
Page 233 (4) FEN-11 SWREF Type de module interface : FEN-11 pour codeur absolu. Position déterminée par le logiciel du variateur (source sélectionnée au paramètre 93.22 EMUL POS REF) émulée en sortie codeur TTL FEN-11. (5) FEN-11 ABS Type de module interface : FEN-11 pour codeur absolu. Position sur l’entrée codeur absolu (X42) FEN-11 émulée en sortie codeur TTL FEN-11.
Page 234: Enc Par Refresh
90.05 ENC CABLE FAULT Bloc firmware : ENCODER (cf. supra) Sélection du comportement du variateur sur détection d’un défaut de câblage du codeur par le module interface FEN-xx N.B. : Actuellement, cette fonction est uniquement disponible avec l’entrée codeur absolu du module FEN-11 basée sur des signaux incrémentaux sinus/cosinus et avec l'entrée HTL du module FEN-31.
Page 235: 91 Absol Enc Conf
Groupe 91 ABSOL ENC CONF Configuration du codeur absolu. Utilisé si le paramètre 90.01 ENCODER 1 SEL 90.02 ENCODER 2 SEL est réglé sur (3) FEN-11 ABS. Le module interface optionnel FEN-11 peut gérer les types de codeur absolu suivants : •...
Page 236 91.02 ABS ENC INTERF Bloc firmware : ABSOL ENC CONF (cf. supra) Sélection de la source de la position du codeur (position zéro) (0) NONE Aucune source sélectionnée (1) COMMUT SIG Signaux de commutation (2) ENDAT Interface série : codeur EnDat (3) HIPERFACE Interface série : codeur HIPERFACE (4) SSI...
Page 237 (1) 9600 9600 bits/s (2) 19200 19200 bits/s (3) 38400 38400 bits/s 91.12 HIPERF NODE ADDR Bloc firmware : ABSOL ENC CONF (cf. supra) Réglage de l'adresse du codeur HIPERFACE (ex., si paramètre 91.02 ABS ENC INTERF réglé sur HIPERFACE). En général, il est inutile de régler ce paramètre.
Page 238 (5) 1000 kbit/s 1000 kbit/s 91.25 SSI MODE Bloc firmware : ABSOL ENC CONF (cf. supra) Sélection du mode de fonctionnement du codeur SSI N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un codeur SSI est utilisé en mode de transfert continu (codeur SSI sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uniquement en codeur 1]).
Page 239 91.31 ENDAT MAX CALC Bloc firmware : ABSOL ENC CONF (cf. supra) Sélection du temps de calcul maxi pour le codeur EnDat N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un codeur EnDat est utilisé en mode de transfert continu (codeur EnDat sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uniquement en codeur 1]). Le codeur EnDat est sélectionné...
Page 240: 92 Resolver Conf
Groupe 92 RESOLVER CONF Configuration du résolveur. Utilisé si le paramètre 90.01 ENCODER 1 SEL 90.02 ENCODER 2 SEL est réglé sur (5) FEN-21 RES. Le module interface optionnel FEN-21 est compatible avec les résolveurs alimentés en tension sinusoïdale (enroulement rotorique) et qui produisent des signaux sinus et cosinus proportionnels à...
Page 241: 93 Pulse Enc Conf
Groupe 93 PULSE ENC CONF Configuration de l'entrée TTL/HTL et de la sortie TTL. Cf. également groupe de paramètres 90 ENC MODULE SEL page et le manuel du module d'extension du codeur correspondant. Les paramètres 93.01…93.06 sont utilisés lorsqu'un codeur TTL/HTL est le codeur 1 (cf.
Page 242 (0) A&B ALL Voies A et B : les fronts montants et descendants sont utilisés pour le calcul de vitesse. Voie B : définition du sens de rotation. * N.B. : Si SINGLE TRACK est sélectionné au paramètre 93.02 ENC1 TYPE, la valeur de réglage 0 donne le même résultat que la valeur de réglage 1.
Page 243 0…65535 Plage de réglage 93.12 ENC2 TYPE Bloc firmware : PULSE ENC CONF (cf. supra) Sélection du type de codeur 2. Pour les valeurs de réglage, cf. paramètre 93.02 ENC1 TYPE. 93.13 ENC2 SP CALCMODE Bloc firmware : PULSE ENC CONF (cf.
Page 244: 95 Hw Configuration
Groupe 95 HW CONFIGURATION Divers paramètres de réglage 95 HW CONFIGURATION 95.01 CTRL UNIT SUPPLY Bloc firmware : aucun Sélection du mode d'alimentation de l'unité de commande du variateur (0) INTERNAL 24V L'unité de commande du variateur est alimentée par l’unité de puissance sur laquelle elle est montée.
Page 245: 97 User Motor Par
Groupe 97 USER MOTOR PAR Ajustement par l'utilisateur des valeurs du modèle du moteur obtenues par exécution de la fonction d'identification moteur (ID RUN). Les réglages prennent la forme d'une unité ou d'une valeur SI. 97 USER MOTOR PAR 97.01 USE GIVEN PARAMS Bloc firmware : aucun Activation des paramètres du modèle du moteur 97.02...97.14.
Page 246 97.07 LQ USER Bloc firmware : aucun Réglage de l'inductance dans l'axe en quadrature (synchrone) N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents. 0…10 p.u. (par unité) Plage de réglage 97.08 PM FLUX USER Bloc firmware : aucun Réglage du flux des aimants permanents N.B.
Page 247: 98 Motor Calc Values
Groupe 98 MOTOR CALC VALUES Valeurs calculées du moteur 98 MOTOR CALC VALUES 98.01 TORQ NOM SCALE Bloc firmware : aucun Couple nominal en Nm qui correspond à 100 % N.B. : Ce paramètre est la valeur du paramètre 99.12 MOT NOM TORQUE si elle est réglée.
Page 248: 99 Start-Up Data
Groupe 99 START-UP DATA Paramétrages préalables à la mise en route. Ex., langue, données moteur ou mode de commande du moteur. Les valeurs nominales du moteur doivent être réglées avant la mise en route du variateur. Pour des détails, cf. chapitre Mise en route page 15.
Page 249 99.05 MOTOR CTRL MODE Bloc firmware : aucun Sélection du mode de commande du moteur Le mode de contrôle direct de couple (DTC) est parfaitement adapté à la plupart des applications. Le mode Scalaire est destiné aux cas spéciaux qui ne permettent pas d’utiliser la technologie DTC. En mode Scalaire, le variateur est commandé...
Page 250 0…32767 V Plage de réglage N.B. : La plage de réglage admissible est 1/6...2 x U du variateur. 99.08 MOT NOM FREQ Bloc firmware : aucun Réglage de la fréquence nominale du moteur N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. 5…500 Hz Plage de réglage 99.09 MOT NOM SPEED...
Page 251 99.13 IDRUN MODE Bloc firmware : aucun Sélection du type d’identification moteur à exécuter à la prochaine mise en route du variateur (en mode DTC). Pendant l’exécution de la fonction, le variateur s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser sa commande. Après exécution de la fonction, le variateur s'arrête.
Page 252 (2) REDUCED Identification partielle du moteur. Cette fonction sera exécutée plutôt qu'une utilisation normale : • si les pertes mécaniques sont supérieures à 20% (c’est-à-dire lorsque le moteur ne peut être désaccouplé de la machine entraînée) ou • si aucune réduction de flux n’est autorisée pendant le fonctionnement du moteur (c’est-à-dire cas d’un moteur à...
Page 253: Liste Complète Des Paramètres Et Signaux
Liste complète des paramètres et signaux Contenu de ce chapitre Ce chapitre reprend la liste complète des signaux actifs et des paramètres avec des informations complémentaires. Pour leur description, cf. chapitre Description des paramètres et blocs fonctions. Concepts Concept Définition Signal actif Signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur.
Page 254: Equivalent Bus De Terrain
Equivalent bus de terrain Les données qui transitent sur la liaison série entre le module coupleur réseau et le variateur sont des nombres entiers. Par conséquent, les valeurs de signaux actifs et de référence doivent être convertis en nombres entiers de 16/32 bits. L’équivalent bus de terrain définit le facteur de conversion entre la valeur du signal et le nombre entier utilisé...
Page 255: Paramètres Pointeurs Sur Bit En Nombre Entier De 32 Bits
Paramètres pointeurs sur bit en nombre entier de 32 bits Lorsqu’un paramètre pointeur sur bit est raccordé à la valeur 0 ou 1, le format est le suivant : 30…31 16…29 Type de source Non utilisé Valeur Valeur 0…1 Description Pointeur sur bit raccordé...
Page 256: Signaux Actifs (Groupes De Paramètres 1
Signaux actifs (groupes de paramètres 1...9) N° Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Sauv. N° page réglage flash ACTUAL VALUES 1.01 SPEED ACT REAL -30000…30000 tr/min 1 = 100 250 µs 1.02 SPEED ACT PERC REAL -1000…1000 1 = 100 2 ms 1.03 FREQUENCY...
Page 257 N° Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Sauv. N° page réglage flash 2.14 FBA MAIN REF1 INT32 …2 1 = 1 500 µs 2.15 FBA MAIN REF2 INT32 …2 1 = 1 500 µs 2.16 FEN DI STATUS Boolc 0…0x33 1 = 1 500 µs...
Page 258 N° Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Sauv. N° page réglage flash 4.19 POS ERROR REAL -32768…32768 60.09 250 µs 4.20 SPEED FEED FWD REAL -32768…32768 tr/min 1 = 100 250 µs DRIVE STATUS 6.01 STATUS WORD 1 Boolc 0…65535 1 = 1 2 ms...
Page 259: Groupes De Paramètres 10
Groupes de paramètres 10…99 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page START/STOP 10.01 EXT1 START FUNC Liste 0…6 2 ms 10.02 EXT1 START IN1 Pointeur bit 2 ms P.02.01.00 PEF 10.03 EXT1 START IN2 Pointeur bit 2 ms C.False...
Page 260 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 12.16 DIO2 F MAX SCALE REAL -32768… 1 = 1 10 ms 1500 32768 12.17 DIO2 F MIN SCALE REAL -32768… 1 = 1 10 ms 32768 ANALOGUE INPUTS 13.01 AI1 FILT TIME...
Page 261 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 16.03 PASS CODE INT32 0…2 1 = 1 16.04 PARAM RESTORE Liste 0…2 1 = 1 16.07 SAUVEGARDE Liste 0…1 1 = 1 PARAM 16.09 USER SET SEL Liste 1…10 1 = 1...
Page 262 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 24.09 CONST SPEED ENA Pointeur bit 2 ms C.False 24.10 SPEED REF JOG1 REAL -30000…. tr/min 1 = 1 2 ms 30000 24.11 SPEED REF JOG2 REAL -30000….
Page 263 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 28.08 BAL REFERENCE REAL -1600… 1 = 10 2 ms 1600 28.09 SPEEDCTRL BAL EN Pointeur bit 2 ms C.False 28.10 MIN TORQ SP CTRL REAL -1600…...
Page 264 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 34.02 EXT1 MODE 1/2SEL Pointeur bit 2 ms C.False (P.02.01.05 pour appl. posit.) 34.03 EXT1 CTRL MODE1 Liste 1…5 (1…9 1 = 1 2 ms pour appl.
Page 265 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 45.09 MOTNOMTEMPRISE INT32 0…300 °C 1 = 1 45.10 MOT THERM TIME INT32 100…10000 1 = 1 FAULT FUNCTIONS 46.01 EXTERNAL FAULT Pointeur bit 2 ms C.True 46.02 SPEED REF SAFE REAL...
Page 266 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page FBA SETTINGS 51.01 FBA TYPE UINT32 0…65536 1 = 1 51.02 FBA PAR2 UINT32 0…65536 1 = 1 … … … … … … …. …...
Page 267 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 60.05 POS UNIT Liste 0…3 1 = 1 10 ms 60.06 FEED CONST MUL UINT32 1…2 1 = 1 10 ms 60.07 FEED CONST DEN UINT32 1…2 1 = 1...
Page 268 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 65.02 PROF SET SEL Pointeur bit 2 ms P.02.01.04 65.03 POS START 1 Pointeur bit 2 ms P.02.01.03 65.04 POS REF 1 SEL Liste 0…8 1 = 1 2 ms 65.05 POS SPEED 1...
Page 269 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 68.05 SYNC REF FTIME REAL 0…1000 1 = 1 10 ms 68.06 SYNCFILT DLY LIM REAL 0…0.4 60.09 10 ms 68.07 SYNCHRON MODE Liste 0…1 1 = 1 2 ms POS REF LIMIT...
Page 270 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 91.25 SSI MODE UINT32 0…1 1 = 1 91.26 SSI TRANSMIT CYC UINT32 0…5 1 = 1 91.27 SSI ZERO PHASE UINT32 0…3 1 = 1 91.30 ENDAT MODE UINT32 0…1...
Page 271 N° Paramètre Type Plage de Unité EqBT Rafraîc. Long. Prérég. Sauv. N° réglage flash page 97.13 LD USER SI REAL24 0…100000 1 = 100000 97.14 LQ USER SI REAL24 0…100000 1 = 100000 MOTOR CALC VALUES 98.01 TORQ NOM SCALE UINT32 0…2147483 1 = 1000...
Page 272 Liste complète des paramètres et signaux...
Page 273: Localisation Des Défauts
Un message d'alarme ou de défaut signale un dysfonctionnement du variateur. La plupart des problèmes peuvent être identifiés et corrigés à partir de ces messages. Si tel n’est pas le cas, contactez votre correspondant ABB. Le code à quatre chiffres entre parenthèses à la suite du message est associé à la communication sur liaison série (bus de terrain).
Page 274: Historique Des Défauts
Historique des défauts Tout défaut détecté est enregistré dans la pile de défauts avec horodatage. L’historique des défauts mémorise les 16 derniers défauts du variateur. Les trois derniers défauts sont mémorisés en cas de mise hors tension. Les paramètres 8.01 ACTIVE FAULT 8.02 LAST FAULT indiquent le code des défauts les plus récents.
Page 275: Messages D'alarme Du Variateur
46.07 STO DIAGNOSTIC réglé sur ALARM. 2004 STO MODE CHANGE Erreur lors de la modification du Contactez votre correspondant ABB. (0xFF7A) mode de supervision de la fonction d’arrêt sécurisé (STO) : impossible de modifier le réglage du paramètre 46.07 STO DIAGNOSTIC ALARM.
Page 276 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2005 MOTOR TEMPERATURE La température estimée du Vérifiez les valeurs nominales du moteur et la (0x4310) moteur (basée sur le modèle de charge du moteur. protection thermique du moteur) Défaut programmable : Laissez le moteur refroidir.
Page 277 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2010 POSITION SCALING Dépassement ou insuffisance Vérifiez le réglage des paramètres de mise à (0x8584) dans calcul de position l'échelle de la position 60.06 FEED CONST (provoqué par facteur d’échelle NUM…60.09 POS RESOLUTION.
Page 278 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2016 IGBT OVERTEMP La température du variateur Vérifiez les conditions ambiantes. (0x7184) basée sur le modèle thermique Vérifiez la circulation de l’air de a franchi la limite d’alarme refroidissement et le bon fonctionnement du interne.
Page 279 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2023 ENCODER 2 FAILURE Le codeur 2 a été activé par Vérifiez que le réglage du paramètre 90.02 (0x7381) paramétrage, mais le module ENCODER 2 SEL correspond au module interface (FEN-xx) est interface 2 (FEN-xx) monté...
Page 280 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2025 LATCH POS 2 FAILURE Échec verrou position 2 du Cf. alarme LATCH POS 1 FAILURE. (0x7383) codeur 1 ou 2 2026 ENC EMULATION Erreur d’émulation du codeur Si la valeur de position utilisée en émulation FAILURE est mesurée par le codeur : (0x7384)
Page 281 PAR REFRESH ou après la prochaine mise sous tension de l’unité de commande JCU. 2029 ENC EMUL REF ERROR Échec de l’émulation codeur Contactez votre correspondant ABB. (0x7387) suite au défaut d’écriture de la nouvelle référence (de position) pour l’émulation 2030 RESOLVER AUTOTUNE Échec de l’auto-étalonnage du...
Page 282 Vérifiez le câblage de la liaison successifs de traitement des multivariateurs (D2D). références. 2034 D2D BUFFER L’envoi des références D2D a Contactez votre correspondant ABB. OVERLOAD échoué du fait d’un (0x7520) dépassement de capacité de la mémoire des messages. Défaut programmable : 57.02 COMM LOSS FUNC...
Page 283 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2042 D2D CONFIG Les réglages des paramètres Vérifiez les réglages du groupe de (0x7583) de la liaison D2D (groupe 57) paramètres 57 D2D COMMUNICATION. sont incompatibles. 2047 SPEED FEEDBACK Aucun retour vitesse reçu Vérifiez les réglages du groupe de (0x8480) paramètres...
Page 284: Messages De Défaut Du Variateur
Messages de défaut du variateur Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 0001 OVERCURRENT Le courant de sortie excède la Vérifiez la charge du moteur. (0x2310) limite de défaut interne. Vérifiez les temps d’accélération. Cf. également groupe de paramètres 25 SPEED REF RAMP page 143.
Page 285 : - mesurez la résistance d’isolement du moteur et de son câblage. Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. 0007 FAN FAULT Le ventilateur ne peut tourner Vérifiez le fonctionnement et le raccordement (0xFF83) librement ou n’est pas raccordé.
Page 286 Vérifiez que le cycle de freinage respecte les limites autorisées. 0013 CURR MEAS GAIN Écart trop important entre le Contactez votre correspondant ABB. (0x3183) gain de mesure de courant des phases de sortie U2 et W2 0014 CABLE CROSS CON Défaut de câblage réseau/...
Page 287 TORQUE. La règle suivante s'applique : 20.06 MAXIMUM TORQUE > 100%. Extension du code de Erreur interne Contactez votre correspondant ABB. défaut : 4…16 0018 CURR U2 MEAS Erreur d’offset de la mesure du Contactez votre correspondant ABB.
Page 288 46.07 STO DIAGNOSTIC réglé sur ALARM 0023 STO MODE CHANGE Erreur lors de la modification du Contactez votre correspondant ABB. (0xFF7A) mode de supervision de la fonction d’arrêt sécurisé (STO) : impossible de modifier le réglage du paramètre 46.07 STO DIAGNOSTIC FAULT.
Page 289 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 0030 EXTERNAL Défaut détecté dans un Vérifiez la présence de défauts dans les (0x9000) dispositif externe (information dispositifs externes. configurée par une des entrées Vérifiez la valeur de réglage du paramètre logiques configurables) 46.01 EXTERNAL FAULT.
Page 290 46.03 LOCAL CTRL LOSS Replacez la micro-console dans son dispositif de commande actif. logement. 0037 NVMEMCORRUPTED Défaut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB. (0x6320) N.B. : Ce défaut ne peut être réarmé. 0038 OPTION COMM LOSS Rupture de la communication Vérifiez que les modules en option sont...
Page 291 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 0039 ENCODER1 Défaut retour codeur 1 Si le défaut apparaît à la première mise en (0x7301) route avant utilisation du retour codeur : - Vérifiez le câble entre le codeur et le module interface résolveur (FEN-xx) de même que l’ordre des fils des signaux des connecteurs aux deux extrémités du câble.
Page 292 Cf. groupe de paramètres FIELDBUS page 184. Vérifiez le raccordement des câbles. Vérifiez que le maître de la liaison peut communiquer. 0046 FB MAPPING FILE Défaut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB. (0x6306) Localisation des défauts...
Page 293 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 0047 MOTOR OVERTEMP La température estimée du Vérifiez les valeurs nominales du moteur et la (0x4310) moteur (basée sur le modèle de charge du moteur. protection thermique du moteur) Défaut programmable : Laissez le moteur refroidir.
Page 294 Défaut Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 0052 D2D CONFIG La configuration de la liaison Contactez votre correspondant ABB. (0x7583) multivariateurs (2D2) a échoué pour une raison autre que celle indiquée par l’alarme 2042 (ex., demande d’interdiction de redémarrage demandée mais...
Page 295 Vérifiez que le module FMBA est correctement câblé. Essayez d’installer le module FMBA dans un autre support (slot). Si le problème persiste, contactez votre correspondant ABB. 0201 T2 OVERLOAD Surcharge temps de cycle 2 Contactez votre correspondant ABB. (0x0201) microprogramme (firmware) N.B.
Page 296 Défaut Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 0210 FPGA ERROR Défaut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB. (0xFF61) N.B. : Ce défaut ne peut être réarmé. 0301 UFF FILE READ Erreur lecture fichier Contactez votre correspondant ABB.
Page 297 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 0312 UFF OVERSIZE Fichier UFF trop gros Contactez votre correspondant ABB. (0x6300) 0313 UFF EOF Défaut structure fichier UFF Supprimez le fichier défectueux ou contactez (0x6300) votre correspondant ABB. 0314...
Page 298 Localisation des défauts...
Page 299: Blocs Fonctions Standard
Blocs fonctions standard Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les blocs fonctions standard, regroupés selon l'organisation de l'outil logiciel DriveSPC. Le chiffre entre parenthèses de l’en-tête d’un bloc fonction standard est le numéro du bloc. N.B. : Les temps d’exécution spécifiés peuvent varier en fonction de l’application. Concepts Type de Description...
Page 300: Fonctions Arithmétiques
Fonctions arithmétiques (10001) Illustration (DINT) TLA1 1 msec OUT(46) Temps 0,53 µs d'exécution Opération La sortie (OUT) est la valeur absolue de l'entrée (IN). OUT = | IN | Entrées Le type de données d'entrée est sélectionné par l'utilisateur. Entrée (IN) : DINT, INT, REAL ou REAL24 Sorties Sortie (OUT) : DINT, INT, REAL ou REAL24 (10000)
Page 301: Expt
Temps 2,55 µs d'exécution Opération La sortie (OUT) est l’entrée IN1 divisée par l’entrée IN2. OUT = IN1/IN2 La valeur de sortie est limitée aux valeurs maxi et mini définies par la plage de type de données sélectionnée. Si le diviseur (IN2) est 0, la sortie est 0. Entrées Le type de données d'entrée est sélectionné...
Page 302: Move
Entrées Le type de données d'entrée est sélectionné par l'utilisateur. Entrée (IN1…IN32) : INT, DINT Sorties Sortie (OUT) : INT, DINT MOVE (10005) Illustration MOVE (BOOL) TLA1 1 msec OUT1(51) OUT1 OUT2(51) OUT2 Temps 2,10 µs (lorsque deux entrées sont utilisées) + 0,42 µs (pour chaque entrée d'exécution supplémentaire).
Page 303: Muldiv
MULDIV (10007) Illustration MULDIV TLA1 1 msec O(53) REM(53) Temps 7,10 µs d'exécution Opération La sortie (O) est le produit de l’entrée IN et de l’entrée MUL divisé par l’entrée DIV. Sortie= (I × MUL) / DIV O = valeur entière, REM = reste Exemple : I = 2, MUL = 16 et DIV = 10 : (2 ×...
Page 304: Sub
(10009) Illustration (DINT) TLA1 1 msec OUT(55) Temps 2,33 µs d'exécution Opération La sortie (OUT) est la différence entre les signaux d'entrée (IN). OUT = IN1 - IN2 La valeur de sortie est limitée aux valeurs maxi et mini définies par la plage de type de données sélectionnée.
Page 305: Chaîne Binaire
Chaîne binaire (10010) Illustration TLA1 1 msec OUT(56) Temps 1,55 µs (lorsque deux entrées sont utilisées) + 0,60 µs (pour chaque entrée d'exécution supplémentaire). Lorsque toutes les entrées sont utilisées, le temps d'exécution est de 19,55µs. Opération La sortie (OUT) est 1 si toutes les entrées raccordées (IN1…IN32) sont 1 ; dans le cas contraire la sortie est 0.
Page 306: Rol
(10012) Illustration TLA1 1 msec OUT(58) Temps 1,55 µs (lorsque deux entrées sont utilisées) + 0,60 µs (pour chaque entrée d'exécution supplémentaire). Lorsque toutes les entrées sont utilisées, le temps d'exécution est de 19,55µs. Opération La sortie (OUT) est 0 si toutes les entrées raccordées (IN) sont 0 ; dans le cas contraire la sortie est 1.
Page 307: Ror
Entrées Le type de données d'entrée est sélectionné par l'utilisateur. Entrée (I) : INT, DINT Entrée de nombre de bits (BITCNT) : INT, DINT Sorties Sortie (O) : INT, DINT (10014) Illustration (DINT) TLA1 1 msec BITCNT O(60) Temps 1,28 µs d'exécution Opération Les bits de l’entrée (I) sont déplacés vers la droite par le nombre (N) de bits défini par...
Page 308: Shr
Opération Les bits de l’entrée (I) sont déplacés vers la gauche par le nombre (N) de bits défini par BITCNT. Les N bits de poids fort (MSB) de l’entrée sont perdus et les N bits de poids faible (LSB) de la sortie sont mis à 0. Exemple : si BITCNT = 3 3 msB I 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1...
Page 309: Xor
(10017) Illustration TLA1 1 msec OUT(63) Temps 1,24 µs (lorsque deux entrées sont utilisées) + 0,72 µs (pour chaque entrée d'exécution supplémentaire). Lorsque toutes les entrées sont utilisées, le temps d'exécution est de 22,85µs. Opération La sortie (OUT) est 1 si une des entrées raccordées (IN1…IN32) est 1. La sortie est 0 si toutes les entrées ont la même valeur.
Page 310: Fonction Logique
Fonction logique BGET (10034) Illustration BGET (DINT) TLA1 1 msec BITNR O(64) Temps 0,88 µs d'exécution Opération La sortie (O) est la valeur du bit sélectionné (BITNR) de l’entrée (I). BITNR : numéro du bit (0 = bit numéro 0, 31 = bit numéro 31) Si le numéro du bit n’est pas dans la plage 0…31 (pour DINT) ou 0…15 (pour INT), la sortie est 0.
Page 311: Bitor
BITOR (10036) Illustration BITOR TLA1 1 msec O(66) Temps 0.32 µs d'exécution Opération La valeur binaire de la sortie (O) est 1 si la valeur binaire correspondante des entrées (I1 et I2) est 1. Dans le cas contraire, la valeur binaire de la sortie est 0. Exemple : 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1...
Page 312: Reg
Entrées Le type de données d'entrée est sélectionné par l'utilisateur. Entrée d'activation (EN) : booléenne Numéro du bit (BITNR) : DINT Entrée binaire (BIT) : booléenne Entrée (I) : INT, DINT Sorties Sortie (O) : INT, DINT (10038) Illustration (BOOL) TLA1 1 msec O1(68) >L...
Page 313: Sr-D
SR-D (10039) Illustration SR-D TLA1 1 msec O(69) >C Temps 1.04 µs d'exécution Opération Lorsque l’entrée Clock (C) est mise à 1, la valeur de l’entrée Data (D) est enregistrée dans la sortie (O). Lorsque l’entrée Reset (R) est mise à 1, la sortie est mise à 0. Si seules les entrées Set (S) et Reset (R) sont utilisées, le bloc SR-D se comporte comme un bloc La sortie est 1 si l’entrée Set (S) est 1.
Page 314: Communication
Communication D2D_Conf (10092) Illustration D2D_Conf TLA1 1 msec Ref1 Cycle Sel Error(70) Error Ref2 Cycle Sel Std Mcast Group Temps d'exécution Opération Règle l'intervalle de gestion des références multivariateurs (D2D) 1 et 2 et l'adresse (numéro du groupe) pour les messages standard en diffusion multiple (sans chaîne) sortants.
Page 315: D2D_Mcasttoken
D2D_McastToken (10096) Illustration D2D_McastToken TLA1 1 msec Target Node Error(71) Error Mcast Cycle Temps d'exécution Opération Configuration de la transmission de messages jetons envoyés à un esclave. Chaque jeton autorise l'esclave à envoyer un message à un autre esclave ou groupe d'esclaves. Pour les types de message, cf.
Page 316 Opération Configuration de la transmission entre les tables de datasets des variateurs. L'entrée msg Type règle le type de message comme suit : Valeur Type de message Désactivé P2P Maître : Le maître envoie le contenu d'un dataset local (spécifié par l'entrée LocalDsNr) à...
Page 317: Ds_Readlocal
L'entrée Target Node/Grp spécifie le variateur ou groupe de diffusion multiple cible des variateurs selon le type de message. Cf. description des types de messages plus haut. N.B. : L'entrée doit être raccordée sur DriveSPC même si elle n'est pas utilisée. L'entrée LocalDsNr spécifie le numéro du dataset local utilisé...
Page 318: Ds_Writelocal
Temps d'exécution Opération La sortie est le contenu du dataset réglé par l'entrée LocalDsNr de la table des datasets locaux. Un dataset contient un mot de 16bits et un de 32 bits à destination des sorties Data1 16B et Data2 32B respectivement. L'entrée LocalDsNr indique le numéro du dataset à...
Page 319: Comparaison
Comparaison (10040) Illustration (DINT) TLA1 1 msec OUT(75) Temps 0,89 µs (lorsque deux entrées sont utilisées) + 0,43 µs (pour chaque entrée d'exécution supplémentaire). Lorsque toutes les entrées sont utilisées, le temps d'exécution est de 13,87µs. Opération La sortie (OUT) est 1 si les valeurs de toutes les entrées raccordées sont égales (IN1 = IN2 = …...
Page 320 Temps 0,89 µs (lorsque deux entrées sont utilisées) + 0,43 µs (pour chaque entrée d'exécution supplémentaire). Lorsque toutes les entrées sont utilisées, le temps d'exécution est de 13,87µs. Opération La sortie (OUT) est 1 si (IN1 > IN2) & (IN2 > IN3) & … & (IN31 > IN32). Dans le cas contraire, la sortie est 0.
Page 321 <> (10045) Illustration (DINT) TLA1 1 msec O(80) Temps 0,44 µs d'exécution Opération La sortie (O) est 1 si I1 <> I2. Dans le cas contraire, la sortie est 0. Entrées Le type de données d'entrée est sélectionné par l'utilisateur. Entrée (I1, I2) : INT, DINT, REAL, REAL24 Sorties Sortie (O) : booléenne...
Page 322: Conversion
Conversion BOOL_TO_DINT (10018) Illustration BOOL_TO_DINT TLA1 1 msec SIGN OUT(81) IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 IN16 IN17 IN18 IN19 IN20 IN21 IN22 IN23 IN24 IN25 IN26 IN27 IN28 IN29 IN30 IN31 Temps 13,47 µs d'exécution Opération La valeur de la sortie (OUT) est un nombre entier de 32 bits formé à partir des valeurs des entrées en valeur booléenne (IN1…IN31 et SIGN).
Page 323: Bool_To_Int
Entrée Entrée de signe (SIGN) : booléenne Entrée (IN1…IN31) : booléenne Sortie Sortie (OUT) : DINT (31 bits + signe) BOOL_TO_INT (10019) Illustration BOOL_TO_INT TLA1 1 msec OUT(82) IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 SIGN Temps 5,00 µs d'exécution Opération La valeur de la sortie (OUT) est un nombre entier de 16 bits formé...
Page 324: Dint_To_Bool
DINT_TO_BOOL (10020) Illustration DINT_TO_BOOL TLA1 1 msec OUT1(83) OUT1 OUT2(83) OUT2 OUT3(83) OUT3 OUT4(83) OUT4 OUT5(83) OUT5 OUT6(83) OUT6 OUT7(83) OUT7 OUT8(83) OUT8 OUT9(83) OUT9 OUT10(83) OUT10 OUT11(83) OUT11 OUT12(83) OUT12 OUT13(83) OUT13 OUT14(83) OUT14 OUT15(83) OUT15 OUT16(83) OUT16 OUT17(83) OUT17 OUT18(83) OUT18...
Page 325: Dint_To_Int
DINT_TO_INT (10021) Illustration DINT_TO_INT TLA1 1 msec O(84) Temps 0,53 µs d'exécution Opération La valeur de sortie (O) est un nombre entier de 16 bits de la valeur de l’entrée (I) en nombre entier de 32 bits. Exemples : I (31 bits + signe) O (15 bits + signe) 2147483647 32767...
Page 326: Dint_To_Realn_Simp
DINT_TO_REALn_SIMP (10022) Illustration DINT_TO_REALn_SIMP (REAL) TLA1 1 msec O(86) SCALE ERRC(86) ERRC Temps 6,53 µs d'exécution Opération La sortie (O) est l’équivalent REAL/REAL24 de l’entrée (I) divisé par l’entrée Scale (SCALE). Les codes d’erreur indiqués sur la sortie d’erreur (ERRC) sont les suivants : Code d'erreur Description Aucune erreur 1001...
Page 327: Temps D'exécution
INT_TO_BOOL (10024) Illustration INT_TO_BOOL TLA1 1 msec OUT1(87) OUT1 OUT2(87) OUT2 OUT3(87) OUT3 OUT4(87) OUT4 OUT5(87) OUT5 OUT6(87) OUT6 OUT7(87) OUT7 OUT8(87) OUT8 OUT9(87) OUT9 OUT10(87) OUT10 OUT11(87) OUT11 OUT12(87) OUT12 OUT13(87) OUT13 OUT14(87) OUT14 OUT15(87) OUT15 OUT16(87) OUT16 SIGN(87) SIGN Temps 4,31 µs...
Page 328: Real_To_Real24
Opération La valeur de sortie (O) est un nombre entier de 32 bits de la valeur de l’entrée (I) en nombre entier de 16 bits. 32767 32767 -32767 -32767 Entrées Entrée (I) : INT Sorties Sortie (O) : DINT REAL_TO_REAL24 (10026) Illustration REAL_TO_REAL24...
Page 329: Realn_To_Dint
Opération La sortie (O) est l’équivalent REAL de l’entrée REAL24 (I). La valeur de sortie est limitée à la valeur maxi de la plage du type de données. Exemple : I = 0010 0110 1111 1111 1111 1111 0000 0000 Fraction Nombre entier O = 0000 0000 0010 0110 1111 1111 1111 1111...
Page 330: Code D'erreur Description
Opération La sortie (O) est l’équivalent nombre entier de 32 bits de l’entrée REAL/REAL24 (I) multiplié par l’entrée de mise à l’échelle (SCALE). Les codes d'erreur sont indiqués par la sortie d'erreur (ERRC) comme suit : Code d'erreur Description Aucune erreur 1001 La valeur en nombre entier calculée dépasse la valeur mini.
Page 331: Compteurs
Compteurs (10047) Illustration TLA1 1 msec CV(93) >CD Q(93) Temps 0,92 µs d'exécution Opération La valeur de la sortie Counter (CV) décrémente d’une unité si la valeur de l’entrée Counter (CD) passe de 0 -> 1 et la valeur de l’entrée Load (LD) est 0. Si la valeur de l’entrée Load est 1, la valeur de l’entrée Preset (PV) est enregistrée comme valeur de la sortie Counter (CV).
Page 332: Ctu
Temps 0,92 µs d'exécution Opération La valeur de la sortie Counter (CV) décrémente d’une unité si la valeur de l’entrée Counter (CD) passe de 0 -> 1 et la valeur de l’entrée Load (LD) est 0. Si la valeur de l’entrée Load (LD) est 1, la valeur de l’entrée Preset (PV) est enregistrée comme valeur de la sortie Counter (CV).
Page 333: Ctu_Dint
Opération La valeur de la sortie Counter (CV) est incrémentée d’une unité si la valeur de l’entrée Counter (CU) passe de 0 -> 1 et la valeur de l’entrée Reset (R) est 0. Si la sortie Counter a atteint sa valeur maximale 32767, elle reste inchangée. La sortie Counter (CV) est remise à...
Page 334: Ctud
Opération La valeur de la sortie Counter (CV) est incrémentée d’une unité si la valeur de l’entrée Counter (CU) passe de 0 -> 1 et la valeur de l’entrée Reset (R) est 0. Si la sortie Counter a atteint sa valeur maximale 2147483647, elle reste inchangée. La sortie Counter (CV) est remise à...
Page 335 Opération La valeur de la sortie Counter (CV) est incrémentée d’une unité si la valeur de l’entrée Counter (CU) passe de 0 -> 1 et la valeur de l’entrée Reset (R) est 0. La valeur de la sortie Counter (CV) est décrémentée d’une unité si la valeur de l’entrée Counter (CU) passe de 0 ->...
Page 336: Ctud_Dint
CTUD_DINT (10050) Illustration CTUD_DINT TLA1 1 msec >CU CV(98) >CD QU(98) QD(98) Temps 1,40 µs d'exécution Opération La valeur de la sortie Counter (CV) est incrémentée d’une unité si la valeur de l’entrée Counter (CU) passe de 0 -> 1 et la valeur de l’entrée Reset (R) est 0. La valeur de la sortie Counter (CV) est décrémentée d’une unité...
Page 337 Entrées Entrée Down Counter (CD) : booléenne Entrée Up Counter (CU) : booléenne Entrée Load (LD) : booléenne Entrée Reset (R) : booléenne Entrée Preset (PV) : DINT Sorties Sortie Down Counter Status (QD) : booléenne Sortie Up Counter Status (QD) : booléenne Sortie Counter (CV) : DINT Blocs fonctions standard...
Page 338: Front & Bistable
Front & bistable FTRIG (10030) Illustration FTRIG TLA1 1 msec >CLK Q(99) Temps 0,38 µs d'exécution Opération La sortie (Q) est mise à 1 lorsque l’entrée Clock (CLK) passe de 1 à 0. La sortie est remise à 0 lors de l’exécution suivante du bloc. Dans le cas contraire, la sortie est 0. précédent 1 (pour un cycle d’exécution, repasse à...
Page 339: Rtrig
Opération La sortie (Q1) est 0 si l’entrée Set (S) est 1 et la valeur de l’entrée Reset (R) est 0. La sortie conservera son état précédent si l’entrée Set (S) et l’entrée Reset (R) sont 0. La sortie est 0 si l’entrée Set est 0 et l’entrée Reset est 1. Table de vérité...
Page 340 (10033) Illustration TLA1 1 msec Q1(48) Temps 0,38 µs d'exécution Opération La sortie (Q1) est 1 si l’entrée Set (S1) est 1. La sortie conservera son état précédent si l’entrée Set (S1) et l’entrée Reset (R) sont 0. La sortie est 0 si l’entrée Set est 0 et l’entrée Reset est 1.
Page 341: Extensions
Extensions FIO_01_slot1 (10084) Illustration FIO_01_slot1 TLA1 1 msec DIO1 conf DI1(49) DIO2 conf DI2(49) DIO3 conf DI3(49) DIO4 conf DI4(49) Error(49) Error Temps 8,6 µs d'exécution Opération Le bloc commande les 4 entrées/sorties logiques (DIO1…DIO4) et deux sorties relais (RO1, RO2) d’un module d’extension FIO-01 installé dans le support 1 (Slot 1) de l’unité de commande du variateur.
Page 342: Fio_01_Slot2
FIO_01_slot2 (10085) Illustration FIO_01_slot2 TLA1 1 msec DIO1 conf DI1(50) DIO2 conf DI2(50) DIO3 conf DI3(50) DIO4 conf DI4(50) Error(50) Error Temps 8,6 µs d'exécution Opération Le bloc commande les 4 entrées/sorties logiques (DIO1…DIO4) et deux sorties relais (RO1, RO2) d’un module d’extension FIO-01 installé dans le support 2 (Slot 2) de l’unité de commande du variateur.
Page 343: Fio_11_Ai_Slot1
FIO_11_AI_slot1 (10088) Illustration FIO_11_AI_slot1 TLA1 1 msec AI1 filt gain AI1 mode(51) AI1 mode AI1 Min AI1(51) AI1 Max AI1 scaled(51) AI1 scaled AI1 Min scale AI2 mode(51) AI2 mode AI1 Max scale AI2(51) AI2 filt gain AI2 scaled(51) AI2 scaled AI2 Min AI3 mode(51) AI3 mode...
Page 344: Valeur Maxi
AIx Min Scale > AIx Max Scale AIx scaled 32768 AIx Min Scale 11 V ou 22 mA AIx [V ou mA] -11 V ou -22 mA AIx Max Scale -32768 Les entrées AIx filt gain déterminent un temps de filtrage pour chaque entrée comme suit : AIx filt gain Temps de...
Page 345: Fio_11_Ai_Slot2
FIO_11_AI_slot2 (10089) Illustration FIO_11_AI_slot2 TLA1 1 msec AI1 filt gain AI1 mode(52) AI1 mode AI1 Min AI1(52) AI1 Max AI1 scaled(52) AI1 scaled AI1 Min scale AI2 mode(52) AI2 mode AI1 Max scale AI2(52) AI2 filt gain AI2 scaled(52) AI2 scaled AI2 Min AI3 mode(52) AI3 mode...
Page 346 AIx Min Scale > AIx Max Scale AIx scaled 32768 AIx Min Scale 11 V ou 22 mA AIx [V ou mA] -11 V ou -22 mA AIx Max Scale -32768 Les entrées AIx filt gain déterminent un temps de filtrage pour chaque entrée comme suit : AIx filt gain Temps de...
Page 347: Fio_11_Ao_Slot1
FIO_11_AO_slot1 (10090) Illustration FIO_11_AO_slot1 TLA1 1 msec AO Min AO(53) AO Max Error(53) Error AO Min Scale AO Max Scale AO scaled Temps 4,9 µs d'exécution Opération Le bloc commande la sortie analogique (AO1) d’un module d’extension d’E/S analogiques FIO-11 installé dans le support 1 (Slot 1) de l’unité de commande du variateur.
Page 348: Fio_11_Ao_Slot2
AO Min > AO Max AO [mA] AO Min AO Max AO scaled -32768 32768 Entrées Signal en courant mini (AO Min) : REAL (0…20 mA) Signal en courant maxi (AO Max) : REAL (0…20 mA) Signal d'entrée mini (AO Min Scale) : REAL Signal d'entrée maxi (AO Max Scale) : REAL Signal d’entrée (AO scaled) : REAL Sorties...
Page 349 Opération Le bloc commande la sortie analogique (AO1) d’un module d’extension d’E/S analogiques FIO-11 installé dans le support 2 (Slot 2) de l’unité de commande du variateur. Le bloc convertit le signal d’entrée (AO scaled) en un signal 0…20 mA (AO) de commande de la sortie analogique;...
Page 350: Fio_11_Dio_Slot1
FIO_11_DIO_slot1 (10086) Illustration FIO_11_DIO_slot1 TLA1 1 msec DIO1 conf DI1(55) DIO2 conf DI2(55) Error(55) Error DI1 filt gain DI2 filt gain Temps 6,0 µs d'exécution Opération Le bloc commande les 2 entrées/sorties logiques (DIO1, DIO2) d’un module d’extension FIO-01 installé dans le support 1 (Slot 1) de l’unité de commande du variateur. L’état d’une entrée DIOx conf du bloc détermine si la DIO correspondant du module FIO-11 est une entrée ou une sortie (0 = entrée, 1 = sortie).
Page 351 Temps 6,0 µs d'exécution Opération Le bloc commande les 2 entrées/sorties logiques (DIO1, DIO2) d’un module d’extension FIO-01 installé dans le support 2 (Slot 2) de l’unité de commande du variateur. L’état d’une entrée DIOx conf du bloc détermine si la DIO correspondant du module FIO-11 est une entrée ou une sortie (0 = entrée, 1 = sortie).
Page 352: Feedback & Algorithmes
Feedback & algorithmes CRITSPEED (10068) Illustration CRITSPEED TLA1 1 msec CRITSPEEDSEL REFOUTPUT (57) REFOUTPUT CRITSPEED1LO OUTSTATE (57) OUTSTATE CRITSPEED1HI OUTACTIVE(57) OUTACTIVE CRITSPEED2LO CRITSPEED2HI CRITSPEED3LO CRITSPEED3HI REFINPUT Temps 4,50 µs d'exécution Opération Un bloc fonction de vitesses critiques est disponible pour les applications où certaines vitesses ou plages de vitesses moteurs doivent être évitées du fait, par exemple, de problèmes de résonance mécanique L’utilisateur peut définir trois vitesses ou plages de vitesses critiques.
Page 353: Cyclet
Entrées Entrée d’activation des vitesses critiques (CRITSPEEDSEL) : booléenne Entrée de référence (REFINPUT) : REAL Entrée de la plage de vitesses critiques mini/maxi (CRITSPEEDNLO / CRITSPEEDNHI) : REAL Entrée mini/maxi (MIN/MAX) : REAL Sorties Sortie de référence (REFOUTPUT) : REAL État sortie (OUTSTATE) : REAL Activer sortie (OUTACTIVE) : booléenne CYCLET...
Page 354: Fung-1V
FUNG-1V (10072) Illustration FUNG-1V (DINT) TLA1 1 msec Y(60) BALREF BALREFO(60) BALREFO ERROR(60) ERROR XTAB YTAB Temps 9,29 µs d'exécution Opération La sortie (Y) sur la valeur de l’entrée (X) est calculée avec interpolation linéaire à partir d’une fonction linéaire partielle. Y = Y + (X - X ) / (X...
Page 355: Int
Entrées Le type de données d'entrée est sélectionné par l'utilisateur. Entrée valeur X : DINT, INT, REAL, REAL24 Entrée Balance (BAL) : booléenne Entrée Balance Reference (BALREF) : DINT, INT, REAL, REAL24 Entrée table X (XTAB) : DINT, INT, REAL, REAL24 Entrée table Y (YTAB) : DINT, INT, REAL, REAL24 Sorties Sortie valeur Y (Y) : DINT, INT, REAL, REAL24...
Page 356: Motpot
Entrées Entrée (I) : REAL Entrée Gain (K) : REAL Entrée de constante de temps d’intégration (TI) : DINT, 0…2147483 ms Entrée de remise à zéro de l’intégrateur (RINT) : booléenne Entrée Balance (BAL) : booléenne Entrée Balance Reference (BALREF) : REAL Entrée de la limite haute de la sortie (OHL) : REAL Entrée de la limite basse de la sortie (OLL) : REAL Sorties...
Page 357: Pid
Entrées Entrée d'activation de la fonction (ENABLE) : booléenne Entrée Up (UP) : booléenne Entrée Down (DOWN) : booléenne Entrée de temps de rampe (RAMPTIME) : REAL (secondes) (= temps requis pour que la sortie passe de la valeur mini à la valeur maxi ou vice versa) Entrée de référence maxi (MAXVAL) : REAL Entrée de référence mini (MINVAL) : REAL Entrée de valeur Reset (RESETVAL) : REAL...
Page 358 Opération Le régulateur PID peut être utilisé pour les systèmes en boucle fermée. Il inclut une fonction de correction Anti-windup et une limitation de la sortie. La sortie du régulateur PID (Out) avant la limitation est la somme des actions proportionnelle (U ), intégrale (U ) et dérivée (U...
Page 359: Ramp
Entrées Entrée gain proportionnel (P) : REAL Entrée de constante de temps d’intégration (tl) : REAL. 1 = 1 ms Entrée constante de temps de dérivée (tD) : REAL. 1 = 1 ms Entrée constante de temps de correction Anti-windup (tC) : IQ6. 1 = 1 ms Entrée limite haute sortie (OHL) : REAL Entrée limite basse sortie (OLL) : REAL Entrée réelle (IN_act) : REAL...
Page 360: Reg-G
Opération Limitation du rythme de variation du signal. Le signal d’entrée (IN) est raccordé directement à la sortie (O) s’il ne dépasse pas les limites définies pour les pas de progression (STEP+ et STEP-). Si la variation du signal d’entrée dépasse ces limites, la variation du signal de sortie est limité au pas de progression maxi (STEP+/STEP- selon le sens de rotation).
Page 361: Solution_Fault
Opération Les variables individuelles sont assemblées en une seule variable de type table de données. Les types de données suivants sont possibles : INT, DINT, REAL16, REAL24 et booléen. Lorsque l'entrée S est réglée, les données sont assemblées en continu au niveau de la variable groupe de la sortie.
Page 362: Filtrage
Filtrage FILT1 (10069) Illustration FILT1 TLA1 1 msec O(67) Temps 7,59 µs d'exécution Opération La sortie (O) est la valeur filtrée de la valeur d’entrée (I) et la valeur de sortie précédente ). Le bloc FILT1 se comporte comme un filtre passe-bas du premier ordre. préc N.B.
Page 363 Opération La sortie (Y) est la valeur filtrée de l'entrée (X). Le bloc FILT2 se comporte comme un filtre passe-bas du deuxième ordre. Lorsque l’entrée RESET est mise à 1, l’entrée est raccordée à la sortie sans filtrage. N.B. : •...
Page 364: Lead/Lag
Entrées Entrée (X): REAL Entrée de fréquence de coupure -3 dB (FRQ) : DINT (0…16383 Hz) Entrée Reset (RESET) : booléenne Sorties Sortie (Y) REAL LEAD/LAG (10071) Illustration LEAD/LAG TLA1 1 msec Y(69) ALPHA RESET Temps 5.55 µs d'exécution Blocs fonctions standard...
Page 365 Opération La sortie (Y) est la valeur filtrée de l'entrée (X). Lorsque ALPHA > 1, le bloc fonction se comporte comme un filtre à avance. Lorsque ALPHA < 1, le bloc fonction se comporte comme un filtre à retard. Lorsque ALPHA = 1, il n'y a pas de filtrage. La fonction de transfert pour un filtre à...
Page 366: Paramètres Cible
Paramètres cible GetBitPtr (10099) Illustration GetBitPtr TLA1 1 msec Bit ptr Out(70) Temps d'exécution Opération La sortie est l'état, lu cycliquement, d'un bit donné d'une valeur de paramètre. L'entrée Bit ptr précise le groupe, le numéro et le bit du paramètre à lire. La sortie (OUT) indique la valeur du bit.
Page 367: Parrdintr
Opération La sortie est la valeur d'un paramètre (défini par les entrées groupe et numéro). Dans le cas d'un paramètre pointeur, la broche Output indique le numéro du paramètre source et non sa valeur. Les codes d'erreur sont indiqués par la sortie d'erreur (Error) comme suit : Code d'erreur Description Aucune erreur ≠...
Page 368: Parwr
Opération La sortie est la valeur interne (non mise à l'échelle) de la source d'un paramètre pointeur. Le paramètre pointeur est sélectionné aux entrées Group et Index La broche Output indique la valeur de la source sélectionnée par paramètre pointeur. Les codes d'erreur sont indiqués par la sortie d'erreur (Error) comme suit : Code d'erreur Description Ps d'erreur ou occupé...
Page 369: Caractéristiques
Caractéristiques LIMIT (10052) Illustration LIMIT (DINT) TLA1 1 msec OUT(76) Temps 0,53 µs d'exécution Opération La sortie (OUT) est la valeur d'entrée limitée (IN). L’entrée est limitée en fonction des valeurs mini (MN) et maxi (MX). Entrées Le type de données d'entrée est sélectionné par l'utilisateur. Limite d'entrée maxi (MX) : INT, DINT, REAL, REAL24 Limite d'entrée mini (MN) : INT, DINT, REAL, REAL24 Entrée (IN) : INT, DINT, REAL, REAL24...
Page 370: Mux
Temps 0,81 µs (lorsque deux entrées sont utilisées) + 0,52 µs (pour chaque entrée d'exécution supplémentaire). Lorsque toutes les entrées sont utilisées, le temps d'exécution est de 16,50µs. Opération La sortie (OUT) est la valeur d'entrée la plus faible (IN). Entrées Le type de données d’entrée et le nombre d’entrées (2…32) sont sélectionnés par l’utilisateur.
Page 371 Entrées Le type de données d'entrée est sélectionné par l'utilisateur. Entrée de sélection (G) : booléenne Entrée (IN A, IN B) : booléenne, INT, DINT, REAL, REAL24 Sorties Sortie (OUT) : booléenne, INT, DINT, REAL, REAL24 Blocs fonctions standard...
Page 372: Commutateur & Démultiplexeur
Commutateur & démultiplexeur DEMUX-I (10061) Illustration DEMUX-I (BOOL) TLA1 1 msec OA1(81) OA2(81) Temps 1,38 µs (lorsque deux entrées sont utilisées) + 0,30 µs (pour chaque entrée d'exécution supplémentaire). Lorsque toutes les entrées sont utilisées, le temps d'exécution est de 10,38µs.
Page 373: Switch
Opération La valeur d’entrée (I) est enregistrée dans la sortie (OA1…OA32) sélectionnée par l’entrée Address (A) si l’entrée Load (L) ou l’entrée Set (S) est 1. Lorsque l’entrée Load est à 1, la valeur de l’entrée (I) est enregistrée dans la sortie une seule fois. Lorsque l’entrée Set est 1, la valeur d’entrée (I) est enregistrée dans la sortie à...
Page 374: Switchc
SWITCHC (10064) Illustration SWITCHC (BOOL) TLA1 1 msec OUT1(84) OUT1 CH A1 OUT2(84) OUT2 CH A2 CH B1 CH B2 Temps 1,53 µs (lorsque deux entrées sont utilisées) + 0,73 µs (pour chaque entrée d'exécution supplémentaire). Lorsque toutes les entrées sont utilisées, le temps d'exécution est de 23,31µs.
Page 375: Temporisation
Temporisation MONO (10057) Illustration MONO TLA1 1 msec O(85) TE(85) Temps 1,46 µs d'exécution Opération La sortie (O) est réglée sur 1 et la temporisation est démarrée si l’entrée (I) est mise à 1. La sortie est remise à 0 après écoulement du temps défini par l’entrée Time Pulse (TP). Le comptage du temps écoulé...
Page 376: Tof
Sorties Sortie (O) : booléenne Sortie Time elapsed (TE) : DINT (1 = 1 µs) (10058) Illustration TLA1 1 msec ET(86) Q(86) Temps 1,10 µs d'exécution Opération La sortie (Q) est mise à 1 lorsque l’entrée (IN) est mise à 1. La sortie est remise à zéro lorsque l’entrée est restée à...
Page 377 Opération La sortie (Q) est mise à 1 lorsque l’entrée (IN) est restée à 1 pendant le temps défini par l’entrée Pulse time (PT). La sortie est mise à 0 lorsque l’entrée est mise à 0. Le comptage du temps écoulé (Elapsed time - ET) démarre lorsque l’entrée est mise à 1 et s’arrête lorsque l'entrée est mise à...
Page 378 Blocs fonctions standard...
Page 379: Programmation De Solutions
Programmation de solutions Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente le programme de solutions tel qu'affiché dans l'outil logiciel DriveSPC. Programmation de solutions...
Page 380 Programmation de solutions...
Page 381 Programmation de solutions...
Page 382 Programmation de solutions...
Page 383 Programmation de solutions...
Page 384 Programmation de solutions...
Page 385 Programmation de solutions...
Page 386 Programmation de solutions...
Page 387 Programmation de solutions...
Page 388 Programmation de solutions...
Page 389 Programmation de solutions...
Page 390 Programmation de solutions...
Page 391 Programmation de solutions...
Page 392 Programmation de solutions...
Page 393 Programmation de solutions...
Page 394 Programmation de solutions...
Page 395: Schémas De Commande
Schémas de commande Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente les différents modes de la logique de commande du variateur. Schémas de commande...
Page 396 Schémas de commande...
Page 397 Schémas de commande...
Page 398 Schémas de commande...
Page 399 Schémas de commande...
Page 400 Schémas de commande...
Page 401: Annexe A - Variateur En Réseau Bus De Terrain
Annexe A – Variateur en réseau bus de terrain Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain. Présentation du système Le variateur peut communiquer sur liaison série par l'intermédiaire d'un module coupleur réseau qui s'insère dans le support 3 (Slot 3) du variateur.
Page 402: Configuration De La Liaison Avec Un Module Coupleur Réseau
Configuration de la liaison avec un module coupleur réseau Avant de configurer le variateur pour sa mise en réseau, le module coupleur réseau doit avoir été monté et raccordé conformément aux instructions du Manuel de l'utilisateur du module coupleur réseau correspondant. La liaison entre le variateur et le module coupleur réseau est activée en réglant le paramètre 50.01 FBA ENABLE...
Page 403: Paramètres De Commande Du Variateur
Valeurs à régler pour la Paramètre Fonction/Information commande sur liaison série N.B. : Dans le manuel de l’utilisateur du module coupleur réseau, le groupe des paramètres 51.01...51.26 possède le numéro 1 ou la lettre A. SELECTION DES DONNÉES TRANSMISES 52.01 FBA DATA IN1 Sélection des données transmises par le variateur au contrôleur réseau …...
Page 404: Interface De Commande De La Liaison Série
Valeurs à régler pour la Paramètre Fonction/Information commande sur liaison série 16.07 PARAM SAVE (0) DONE Sauvegarde des paramétrages modifiés (y compris les modifications (1) SAVE faites via le réseau) en mémoire permanente. Interface de commande de la liaison série Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de données d’entrée et de sortie de 16/32 bits.
Page 405: Mot De Commande Et Mot D'état
Les données transmises par le variateur au contrôleur réseau sont définies aux paramètres 52.01 … 52.12 (FBA DATA IN) et celles transmises par le contrôleur réseau au variateur sont définies aux paramètres 53.01… 53.12. Liaison série Coupleur réseau EXT1/EXT2 Fonction dém. DATA Profil Profil FBA...
Page 406: Valeurs Actives (Réelles)
Avec les autres profils (ex., PROFIdrive pour FPBA-01, AC/DC drive pour FDNA-01, DS-402 pour FCAN- 01 et profil ABB Drives pour tous les modules coupleurs réseau) le module coupleur réseau convertit le mot de commande spécifique au bus de terrain en profil de communication FBA et le mot d’état du profil de communication FBA en mot d’état...
Page 407: Diagramme D'états
Diagramme d'états Nous présentons ci-dessous le diagramme d’états du profil de communication FBA. Pour les autres profils, cf. Manuel de l’utilisateur du module coupleur réseau correspondant. à partir de tout état à partir de tout état Communication (FBA CW Bits 7 = 1) Défaut Profil (FBA SW Bit 16 = 1)
Page 408 Annexe A – Variateur en réseau bus de terrain...
Page 409: Annexe B - Liaison Multivariateurs (D2D)
Annexe B - Liaison multivariateurs (D2D) Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le câblage et les méthodes de communication disponibles sur la liaison multivariateurs (D2D). Des exemples d'utilisation des blocs fonctions firmware standard pour la communication figurent également page et suivantes.
Page 410: Datasets
variateur. Reportez-vous aux instructions du Manuel d'installation du variateur. Le schéma suivant présente le câblage de la liaison multivariateurs. X5:D2D X5:D2D X5:D2D Terminaison ON Terminaison OFF Terminaison ON Variateur 1 Variateur 2 Variateur n Datasets La communication multivariateurs utilise des messages DDCS (Distributed Drives Communication System) et des tables de datasets pour le transfert des données.
Page 411: Types D'expédition
Le maître peut surveiller le statut de communication des esclaves individuels avec un message périodique de supervision (cf. paramètres 57.04 FOLLOWER MASK 1 57.05 FOLLOWER MASK Les blocs fonctions multivariateurs (D2D) de l'outil logiciel DriveSPC peuvent également être utilisés pour activer des méthodes de communication additionnelles (ex., envoi de messages entre esclaves) et pour modifier l'utilisation des datasets entre les variateurs.
Page 412: Point À Point (P2P) Maître
Point à point (P2P) maître Dans ce mode, le maître envoie un dataset (LocalDsNr) de sa propre table de datasets à celle de l'esclave. TargetNode est l'adresse de l'esclave et RemoteDsNr le numéro du dataset cible. L'esclave répond avec le contenu du dataset suivant. La réponse est stockée dans le dataset LocalDsNr+1 du maître.
Page 413: Diffusion Multiple Esclave (Écriture Seule)
Diffusion multiple esclave (écriture seule) Communication point à point (P2P) entre les esclaves. Après réception d'un jeton du maître, un esclave peut envoyer un dataset à un autre esclave avec un message en diffusion multiple esclave. Le variateur cible est repéré par son adresse. N.B.
Page 414: Diffusion Multiple (Écriture Seule)
Diffusion multiple esclave-esclave(s) Jeton Maître Esclave Esclave Esclave Table de datasets Table de datasets Table de datasets Table de datasets Target Grp = X (LocalDsNr) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) 57.12 REF1 MC GROUP 57.12 REF1 MC GROUP Diffusion multiple (écriture seule) Dans ce mode, soit le maître envoie un dataset à tous les esclaves, soit un esclave envoie un dataset à...
Page 415: Chaîne De Diffusion Multiple
Diffusion esclave-esclave(s) Jeton Maître Esclave Esclave Esclave Table de datasets Table de datasets Table de datasets Table de datasets Target Grp = 255 (LocalDsNr) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Chaîne de diffusion multiple La diffusion multiple en chaîne est uniquement prise en charge par le microprogramme pour la référence multivariateurs (D2D) 1.
Page 416 Maître Esclave Esclave Esclave 2.17 D2D MAIN CW 2.17 D2D MAIN CW 2.17 D2D MAIN CW 2.19 D2D REF1 2.19 D2D REF1 2.19 D2D REF1 (57.08 FOLLOWER CW (57.08 FOLLOWER CW (57.08 FOLLOWER CW (57.08 FOLLOWER CW SRC) SRC) SRC) SRC) (57.06 REF 1 SRC)
Page 417: Exemples D'utilisation Des Blocs Fonctions Standard Dans La Communication Multivariateurs
Exemples d'utilisation des blocs fonctions standard dans la communication multivariateurs Cf. également descriptions des blocs fonctions multivariateurs pages suivantes. Exemple d'envoi de messages P2P maître Maître Esclave (adresse 1) 1. Le maître envoie une constante (1) et la valeur du compteur de messages vers le dataset 20 de l'esclave.
Page 418: Exemple D'envoi De Messages En Lecture Distante
Exemple d'envoi de messages en lecture distante Maître Esclave (adresse 1) 1. Le maître lit le contenu du dataset 22 de l'esclave dans son propre dataset 18. L'accès aux données se fait par le bloc DS_ReadLocal. 2. Dans l'esclave, les données constantes sont préparées dans le dataset 22.
Page 419: Exemple De Diffusion Multiple Esclave-Esclave
Exemple de diffusion multiple esclave-esclave Esclave 1 Esclave 2 1. L'esclave 1 écrit le dataset local 24 dans le dataset 30 de l'esclave 2 (intervalle : 3 ms). 2. L'esclave 2 écrit le dataset local 33 dans le dataset 28 de l'esclave 1 (intervalle : 6 ms). 3.
Page 420: Exemple D'envoi De Messages En Diffusion Multiple Standard Maître-Esclave(S)
Exemple d'envoi de messages en diffusion multiple standard maître-esclave(s) Maître Esclave(s) du groupe Std Mcast Group 10 1. Le maître envoie une constante (9876) et la valeur du compteur de messages à tous les esclaves du groupe de diffusion multiple standard 10 (Std Mcast Group 10). Les données sont préparées dans et envoyées depuis le dataset 19 du maître vers le dataset 23 des esclaves.
Page 421: Annexe C - Modes Homing
Annexe C – modes Homing Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les modes Homing 1 à 35. Un sens négatif signifie que le déplacement se fait vers la gauche et un sens positif vers la droite. La figure suivante est un exemple d’application Homing : Fin de course négatif (Source sélectionnée au par.
Page 422 Mode Homing 1 L’état du commutateur Home au démarrage est sans importance. Mode Homing 1 Démarrage Homing (par. 62.03) Fin de course négatif (par. 62.05) Impulsion d'index Démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 423 Mode Homing 3 Mode Homing 3 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si le signal du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 424 Mode Homing 4 Mode Homing 4 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si le signal du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 425 Mode Homing 5 Mode Homing 5 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si le signal du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 426 Mode Homing 6 Mode Homing 6 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si le signal du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 427 Mode Homing 7 Mode Homing 7 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si le signal du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 428 Mode Homing 7 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si le signal du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 429 Mode Homing 8 Mode Homing 8 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 430 Mode Homing 8 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 431 Mode Homing 9 Mode Homing 9 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 432 Mode Homing 9 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 433 Mode Homing 10 Mode Homing 10 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 434 Mode Homing 10 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 435 Mode Homing 11 Mode Homing 11 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 436 Mode Homing 11 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Fin de course négatif (par. 62.05) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 437 Mode Homing 12 Mode Homing 12 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 438 Mode Homing 12 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Fin de course négatif (par. 62.05) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 439 Mode Homing 13 Mode Homing 13 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 0 : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 440 Mode Homing 13 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 1 : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par. 62.07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home sélectionné...
Page 441 Mode Homing 14 Mode Homing 14 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 442 Mode Homing 14 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Impulsion d'index Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 443 Mode Homing 17 L’état du commutateur Home au démarrage est sans importance. Mode Homing 17 Démarrage Homing (par. 62.03) Fin de course négatif (par. 62.05) Démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 444 Mode Homing 19 Mode Homing 19 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 445 Mode Homing 20 Mode Homing 20 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 446 Mode Homing 21 Mode Homing 21 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 447 Mode Homing 22 Mode Homing 22 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 448 Mode Homing 23 Mode Homing 23 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 449 Mode Homing 23 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 450 Mode Homing 24 Mode Homing 24 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 451 Mode Homing 24 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Fin de course positif (par. 62.06) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 452 Mode Homing 25 Mode Homing 25 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 453 Mode Homing 25 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 454 Mode Homing 26 Mode Homing 26 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 455 Mode Homing 26 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Fin de course positif (par. 62.06) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 456 Mode Homing 27 Mode Homing 27 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 457 Mode Homing 27 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 458 Mode Homing 28 Mode Homing 28 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 459 Mode Homing 28 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens positif (droite) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 460 Mode Homing 29 Mode Homing 29 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 461 Mode Homing 29 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 462 Mode Homing 30 Mode Homing 30 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 0 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 463 Mode Homing 30 Démarrage Homing (par. 62.03) Commutateur Home (par. 62.04) Si l'état du commutateur Home est 1 (par. 62.04 HOME SWITCH TRIG) : démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par.
Page 464 Mode Homing 33 L’état du commutateur Home au démarrage est sans importance. Mode Homing 33 Démarrage Homing (par. 62.03) Impulsion d'index Démarrage dans le sens négatif (gauche) sur le front montant du signal sélectionné au par. 62.03 HOMING START avec la vitesse Homing 1, par. 62.07 HOMING SPEEDREF1 Arrêt sur l'impulsion d'index suivante...
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