Groupe 62 Pos Correction; Homing - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

200
Groupe 62 POS CORRECTION
Réglage des fonctions de correction de position (Homing, fonctions Preset et
correction cyclique). Ces fonctions permettent à l'utilisateur de définir la relation
entre la position réelle du système de positionnement du variateur et la machine
entraînée.
Certaines fonctions de correction requièrent le raccordement d'un fin de course ou
d'un détecteur externe sur les entrées logiques de la carte de commande du
variateur ou du module interface codeur.
Cf. également section
N.B. : Une seule fonction de correction de position peut être activée à la fois.
Homing a la priorité la plus haute et Correction cyclique la plus basse.
62
62 POS CORRECTION
Bloc fonction firmware :

HOMING

(62)
Ce bloc sert à :
• sélectionner le mode de prise
d'origine (Homing) 1 à 35 ;
• sélectionner la fonction de
démarrage de la séquence Homing
(NORMAL/ PULSE) et la source de
la commande de démarrage de la
séquence Homing ;
• sélectionner la source du signal du
commutateur Home ;
• sélectionner les sources des
signaux de fin de course négatif et
positif ;
• régler deux valeurs de référence de
vitesse Homing ;
• régler la position Home ;
• indiquer la position mesurée et
l'erreur de position cyclique
calculée pour la fonction de
correction cyclique (cf. bloc fonction
firmware CYCLIC CORRECTION
page 204).
Sorties du bloc situées dans d'autres
groupes de paramètres
62.01 HOMING METHOD
Sélection du mode Homing
Pour en savoir plus, cf. :
• section
• chapitre
• CiA Draft Standard Proposal 402: CANopen Device Profile Drives and Motion Control
Description des paramètres et blocs fonctions
Correction de position
[ No Method ]
[ Normal ]
[ DI STATUS.5 ]
(2 / 2.01.DI6)
[ ENC1_DI1 ]
[ FALSE ]
[ FALSE ]
[ 1.000 u/s ]
[ 0.250 u/s ]
[ 0.000 rev ]
[ 0.000 rev ]
[ 0.000 rev ]
[ Normal ]
4.03 PROBE1 POS MEAS
4.04 PROBE2 POS MEAS
4.05 CYCLIC POS ERR
Bloc firmware :
Homing page 58
Annexe C – modes Homing
page 58.
HOMING
TLF10 2 msec
4.03 PROBE1 POS MEAS
4.04 PROBE2 POS MEAS
4.05 CYCLIC POS ERR
62.01 HOMING METHOD
62.02 HOMING STARTFUNC
< 62.03 HOMING START
62.04 HOME SWITCH TRIG
< 62.05 NEG LIMIT SWITCH
< 62.06 POS LIMIT SWITCH
62.07 HOMING SPEEDREF1
62.08 HOMING SPEEDREF2
62.09 HOME POSITION
62.10 HOME POS OFFSET
62.20 POS ACT OFFSET
62.21 POS COR MODE
(page 92)
(page 92)
(page 92)
HOMING (cf. supra)
page 421
37
(6)