ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 68

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Exemple 2 : Application d'axe linéaire
Synchronisation de 2 systèmes de convoyeurs en utilisant deux codeurs. L'esclave
est en régulation de synchronisation et suit la position du codeur 2 du maître.
N.B. : Dans les applications d'axe linéaire, seul l'écart entre les positions du maître
et de l'esclave est corrigé.
MAĪTRE
ESCLAVE
Paramètre
60.02 POS AXIS MODE
60.05 POS UNIT
67.01 SYNC REF SEL
68.07 SYNCHRON
MODE
62.14 CYCLIC CORR
MODE
62.15 TRIG PROBE1
62.17 TRIG PROBE2
Modes de commande et de fonctionnement
DI2 codeur (TRIG PROBE2)
Codeur 2
M
3~
DI1 codeur (TRIG PROBE1).
Codeur 1
M
3~
Réglage
(0) LINEAR
(2) METER
(8) POS 2ND ENC
(0) ABSOLUTE
(5) COR M/F DIST
(1) ENC1 DI1 _-
(17) ENC2 DI2 _-
10 mm
Détecteur de proximité
Détecteur de proximité
Description
Positionnement entre la position mini
MINIMUM POS et la position maxi
POS
Toutes les valeurs de position sont en mètres.
Référence de position de synchronisation (position
maître) issue du codeur 2
Synchronisation absolue de l'esclave. L'esclave suit
la position du maître après le démarrage.
Correction cyclique de la distance maître/esclave
Front montant du signal d'entrée logique DI1 du
codeur 1
Source de la commande de verrouillage de la
position réelle (source du signal du détecteur de
proximité)
Front montant du signal d'entrée logique DI2 du
codeur 2
Source de la commande de verrouillage de la
référence de position du maître (source du signal du
détecteur de proximité)
60.14
60.13 MAXIMUM