ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 27

Sélectionnez les signaux suivants à surveiller avec la fonction Data
Logger ou Monitoring Window de DriveStudio :
- 1.01 SPEED
- 1.06 TORQUE, couple moteur.
Démarrez le moteur avec une petite référence de vitesse.
Donnez un échelon de référence de vitesse et surveillez la réponse. Répétez l'opération avec
quelques échelons de vitesse sur la plage de vitesse complète :
Réglez le temps de la rampe de vitesse sur une valeur appropriée
(varie selon l'application).
Réglez un échelon de vitesse approprié (varie selon l'application) :
10 % ou 20 % de la vitesse maxi du variateur. Validez la nouvelle
valeur avec la touche Set new reference.
Optimisez l'action P du régulateur de vitesse : réglez le temps
d'intégration sur 0 pour transformer le régulateur PI (proportionnel
intégral) en régulateur P :
Augmentez la vitesse, par exemple + 10 % (de la vitesse maxi du
variateur). Lorsque la vitesse est stabilisée, diminuez la vitesse, par
exemple -10% (de la vitesse maxi du variateur).
Augmentez le gain proportionnel jusqu'à obtenir une réponse
satisfaisante :
1.01 SPEED
ACT
Gain trop faible
Optimisation manuelle du régulateur de vitesse
ACT, vitesse réelle filtrée ;
Gain trop élevé Gain optimal
27
25.03 ACC TIME
28.03 INTEGRATION
TIME
28.02 PROPORT GAIN
Mise en route