Filtrage De La Vitesse - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

26
Lorsque le paramètre
ESTIMATED, le modèle de protection thermique du moteur doit être
configuré comme suit :
- Réglez la charge d'exploitation maxi admissible du moteur.
- Réglez la charge à vitesse nulle. Une valeur plus élevée peut être
utilisée si le moteur est équipé d'une ventilation forcée (ventilateur
externe).
- Réglez la fréquence du point d'inflexion de la courbe de charge du
moteur.
- Réglez l'échauffement nominal du moteur.
- Réglez le délai au cours duquel la température aura atteint 63 % de
sa valeur nominale.
Si possible, exécutez à nouveau la fonction d'identification moteur
maintenant (cf. page 20).
La vitesse mesurée présente toujours une faible ondulation du fait de perturbations électriques et
mécaniques, de l'accouplement et de la résolution du codeur (codeur à petit nombre de points/
tour). Une faible ondulation est tolérée si elle ne nuit pas à la logique de régulation de vitesse. Ces
perturbations peuvent être filtrées avec un filtre d'erreur de vitesse ou un filtre de vitesse réelle.
En réduisant l'ondulation avec des filtres, l'optimisation du régulateur de vitesse peut poser des
problèmes. Une longue constante de temps de filtrage et un temps d'accélération rapide sont
antinomiques. Un temps de filtrage très long rend la régulation instable.
Si la référence de vitesse utilisée fluctue rapidement (application
«servo»), vous utiliserez de préférence le filtre d'erreur de vitesse
pour filtrer les éventuelles perturbations de la mesure de vitesse.
- Réglez la constante de temps de filtrage.
Si la référence de vitesse utilisée fluctue rapidement, vous utiliserez
de préférence le filtre de vitesse réelle pour filtrer les éventuelles
perturbations de la mesure de vitesse.
- Réglez la constante de temps de filtrage.
En cas de perturbations importantes de la mesure de vitesse, la
constante de temps de filtrage doit être proportionnelle à l'inertie totale
de la charge et du moteur, soit environ 10 à 30 % de la constante de
temps mécanique
= ( n
t
méc nom
J = inertie totale de la charge et du moteur (le rapport de
tot
multiplication (ou réduction) entre la charge et le moteur doit être pris
en compte)
n = vitesse nominale moteur
nom
C = couple nominal moteur
nom
Mise en route
45.02 MOT TEMP SOURCE

Filtrage de la vitesse

× 2 π / 60 , avec
/ C ) × J
nom tot
est réglé sur (0) 45.06 MOT LOAD
CURVE
45.07 ZERO SPEED
LOAD
45.08 BREAK POINT
45.09
MOTNOMTEMPRISE
45.10 MOT THERM
TIME
99.13 IDRUN MODE
26.06 SPD ERR FTIME
22.02 SPEED ACT
FTIME