71 Position Ctrl - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

Groupe

71 POSITION CTRL

Paramétrages du régulateur de position.
Le régulateur calcule une référence de vitesse utilisée pour minimiser la différence
entre la référence de position et les valeurs réelles. L'utilisateur peut régler le gain
du régulateur, la valeur d'avancement de vitesse et une temporisation cyclique entre
la valeur de référence et la valeur réelle. La sortie du régulateur est équipée d'une
fonction de rattrapage du jeu qui transfère les données de position et de vitesse du
côté charge vers le côté moteur.
Le régulateur surveille également l'erreur entre la position de référence et la position
réelle dans les modes Régulation de position et Régulation de synchronisation. Le
variateur déclenche sur défaut POSITION ERROR en cas de dépassement de la
limite
71.07 GEAR RATIO NUM
71.03 P CTRL FEED GAIN
4.17 POS REF LIMITED
71.05 POS CTRL DELAY
71.02 POS CTRL GAIN
71.08 GEAR RATIO DEN
(71.06 POS ERR LIM).
d
dt
-x
z
1.01 SPEED ACT
1.12 POS ACT
x
+
+
-
Description des paramètres et blocs fonctions
x
4.20 SPEED FEED FWD
y
x
4.01 SPEED REF POS
y
y
4.02 SPEED ACT LOAD
x
4.19 POS ERROR
227