ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 224

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68.07 SYNCHRON MODE
Sélection du mode de synchronisation de l'entraînement esclave en mode Régulation de
synchronisation.
(0) ABSOLUTE
(1) RELATIVE
Description des paramètres et blocs fonctions
Bloc firmware : SYNC REF MOD
Synchronisation absolue de l'esclave qui suit la position du maître dès
le démarrage
Synchronisation relative de l'esclave. Seuls les changements de
position du maître intervenant après le démarrage de l'esclave sont
pris en compte.
(cf. supra)