Groupe 26 Speed Error - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

146
Groupe 26 SPEED ERROR
L'erreur de vitesse est obtenue en comparant la référence de vitesse au retour
vitesse. Elle peut être filtrée à l'aide d'un filtre passe-bas du premier ordre en cas de
perturbation de la référence ou du retour vitesse. De plus, un surcouple peut être
appliqué pour compenser l'accélération. Le couple dépend du taux de variation
(dérivée) de la référence de vitesse et de l'inertie de la charge.
OPMODE =
POSITION SYNCRON
26.04 SPEED FEED PCTRL
Description des paramètres et blocs fonctions
26.11 SPEED WIN HI
26.08 ACC COMP DER TIME
26.09 ACC COMP FTIME
20.01 MAXIMUM SPEED
6.12 OP
MODE ACK
SPEED
03.04 SPEED REF NCTRL
POSITION
SYNCHRON
4.01 SPEED REF PCTRL
HOMING
PROF VEL
26.05 SPEED STEP
0
06.02 STATUS WORD 2 bit 14
RAMP OUT 0
06.02 STATUS WORD 2 bit 12
RAMP IN 0
20.02 MINIMUM SPEED
d
dt
+ +
-
1.01 SPEED ACT NCTRL
26.06 SPD ERR FTIME
26.10 SPEED WIN FUNC
26.12 SPEED WIN LO
T
3.07 ACC COMP TORQ
AccCom
3.06 SPEED ERROR FILT