Profile Ref Sel - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

208
65
65 PROFILE REFERENCE
Bloc fonction firmware :

PROFILE REF SEL

(65)
Ce bloc sert à :
• spécifier si la référence de position
est définie avec le jeu de
références 1/2 ou reçue de la
liaison série ;
• sélectionner la source de sélection
du jeu de références de position 1
ou 2 ;
• définir les jeux de références de
position 1 et 2 ;
• sélectionner la source d'une
référence de position
supplémentaire ;
• sélectionner la source de la
référence de vitesse en mode Profil
de vitesse ;
• sélectionner la fonction de
démarrage de positionnement ;
• indiquer les valeurs de
positionnement utilisées :
référence, vitesse, accélération,
décélération, temps de filtrage et
type de positionnement.
Sorties du bloc situées dans d'autres
groupes de paramètres
65.01 POS REFSOURCE
Sélection de la source des valeurs de positionnement utilisées
(0) REF TABLE
(1) BLOCK
Description des paramètres et blocs fonctions
PROFILE REF SEL
TLF6 500 μsec
[ Ref table ]
65.01 POS REFSOURCE
[ DI STATUS.4 ]
< 65.02 PROF SET SEL
(2 / 2.01.DI5)
[ DI STATUS.3 ]
< 65.03 POS START 1
(2 / 2.01.DI4)
[ POS REF1 ]
65.04 POS REF 1 SEL
[ 5.000 u/s ]
65.05 POS SPEED 1
[ 10.000 u/s^2 ]
65.06 PROF ACC 1
[ -10.000 u/s^2 ]
65.07 PROF DEC 1
[ 0 ms ]
65.08 PROF FILT TIME 1
[ 001 0100 ]
65.09 POS STYLE 1
[ 0.000 u/s ]
65.10 POS END SPEED 1
[ DI STATUS.3 ]
< 65.11 POS START 2
(2 / 2.01.DI4)
[ POS REF2 ]
65.12 POS REF 2 SEL
[ 5.000 u/s ]
65.13 POS SPEED 2
[ 10.000 u/s^2 ]
65.14 PROF ACC 2
[ -10.000 u/s^2 ]
65.15 PROF DEC 2
[ 0 ms ]
65.16 PROF FILT TIME 2
[ 001 0100 ]
65.17 POS STYLE 2
[ 0.000 u/s ]
65.18 POS END SPEED 2
[ 0.000 rev ]
65.19 POS REF 1
[ 0.000 rev ]
65.20 POS REF 2
[ ZERO ]
65.21 POS REF ADD SEL
[ POS VEL REF ]
65.22 PROF VEL REF SEL
[ 0.000 u/s ]
65.23 PROF VEL REF1
[ NORMAL ]
65.24 POS START MODE
4.06 POS REF (page 92)
4.07 PROF SPEED (page 92)
4.08 PROF ACC (page 92)
4.09 PROF DEC (page 92)
4.10 PROF FILT TIME (page 92)
4.11 POS STYLE (page 92)
4.12 POS END SPEED (page 93)
Bloc firmware : PROFILE REF SEL
La référence et les autres paramètres de positionnement sont lus
dans le jeu de références 1/2 réglées aux paramètres
65.11...65.18.
Réservé
8
(1)
4.06 POS REF
4.07 PROF SPEED
4.08 PROF ACC
4.09 PROF DEC
4.10 PROF FILT TIME
4.11 POS STYLE
4.12 POS END SPEED
(cf. supra)
65.03..65.10 /