88
2.13
FBA MAIN SW (suite de la page précédente)
Bit
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
2.14
FBA MAIN REF1
Référence réseau mise à l'échelle 1. Cf. paramètre
2.15
FBA MAIN REF2
Référence réseau mise à l'échelle 2. Cf. paramètre
2.16
FEN DI STATUS
État des entrées logiques (DI) des modules interfaces FEN-xx insérés dans les supports 1 et 2 (Slot).
Exemples :
000001 (01h) = DI1 de FEN-xx dans support 1 à «1», toutes les autres à «0».
000010 (02h) = DI2 de FEN-xx dans support 1 à «1», toutes les autres à «0».
010000 (10h) = DI1 de FEN-xx dans support 2 à «1», toutes les autres à «0».
100000 (20h) = DI2 de FEN-xx dans support 2 à «1», toutes les autres à «0».
Description des paramètres et blocs fonctions
Nom
Val.
FOLLOWING
1
ERROR
0
TGT REACHED
1
0
HOMING DONE
1
0
TRAV TASK ACK
1
0
MOVING
1
0
IP MODE ACTIVE
1
0
REG LEVEL
1
0
POSITIVE LIMIT
1
0
NEGATIVE LIMIT
1
0
REQUEST CTL
1
0
SW B28
SW B29
SW B30
SW B31
Bloc firmware :
Bloc firmware :
Bloc firmware :
Description
La différence entre la position de référence et la position
réelle est dans la fenêtre d'erreur suivante réglée au par.
71.09 FOLLOW ERR
WIN.
La différence entre la position de référence et la position
réelle est en dehors de la fenêtre d'erreur suivante.
Position cible atteinte
Position cible non atteinte
Séquence Homing terminée
Séquence Homing non terminée
Nouvelle tâche de positionnement ou nouveau point de
consigne accepté.
Aucune action
Tâche de positionnement en cours. Vitesse du variateur < > 0.
Tâche de positionnement terminée ou variateur à l'arrêt.
Générateur de référence de position activé
Générateur de référence de position non activé
Signal de verrouillage de position 1 activé (source
sélectionnée au paramètre
Signal de verrouillage de position 1 non activé
Fin de course positif activé (source sélectionnée au
paramètre
62.06 POS LIMIT
Fin de course positif non activé
Fin de course négatif activé (source sélectionnée au
paramètre
62.05 NEG LIMIT
Fin de course négatif non activé
Mot de commande demandé via le bus de terrain
Mot de commande non demandé via le bus de terrain
Bits d'état programmables (sauf si déterminés par le profil
utilisateur). Cf paramètres
du coupleur réseau.
FIELDBUS
(page 184)
50.04 FBA REF1
FIELDBUS
(page 184)
50.05 FBA REF2
ENCODER
(page 231)
62.15 TRIG
PROBE1)
SWITCH)
SWITCH)
50.08
à
50.11
et manuel utilisateur
MODESEL.
MODESEL.