Limiteur Dynamique De Référence De Position - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

• référence de décélération de positionnement ;
• temps de filtrage de la référence de positionnement ;
• type de positionnement ;
• vitesse de positionnement une fois la cible atteinte.
Un seul jeu de références est utilisé à la fois. La définition et la sélection des jeux de
références de paramètres s'effectuent à l'aide des paramètres du groupe
PROFILE
Limiteur dynamique de référence de position
Le limiteur dynamique régule la limitation de la référence de position dans les modes
Régulation de position et Régulation de synchronisation. La limitation dynamique de
la référence de position provoque une erreur de synchronisation
ERROR) qui est cumulée et renvoyée au générateur de profil de position.
Exemples de séquence d'arrêt/démarrage avec le limiteur dynamique
Les courbes de vitesse du maître et de l'esclave pendant le démarrage et l'arrêt sont
illustrées ci-dessous.
Lorsque l'esclave est en Régulation de synchronisation, la référence peut provenir
du codeur ou d'un autre variateur. Le maître peut être dans n'importe quel mode de
régulation.
Démarrage : axe linéaire, synchronisation relative
Le maître doit devancer, sur la distance C, l'esclave au
démarrage.
60.02 POS AXIS MODE
68.07 SYNCHRON MODE
Pour rattraper la position du maître, l'esclave accélère
jusqu'à sa vitesse maxi autorisée. Seuls les
changements de position du maître intervenant après le
démarrage de l'esclave sont pris en compte.
Démarrage : axe linéaire, synchronisation absolue
Le maître et l'esclave doivent se déplacer sur des
distances égales.
60.02 POS AXIS MODE
68.07 SYNCHRON MODE
ABSOLUTE.
Pour rattraper la position du maître, l'esclave accélère
jusqu'à sa vitesse maxi autorisée. Les changements de
position du maître intervenant avant et après le
démarrage de l'esclave sont pris en compte.
Démarrage : axe rotatif
60.02 POS AXIS MODE
L'esclave accélère jusqu'à atteindre l'angle de position
de l'arbre du maître (position par tour, 0...360
tours de l'arbre du maître ne sont pas comptés.
REFERENCE.
est réglé sur (0) LINEAR.
est réglé sur (1) RELATIVE.
est réglé sur (0) LINEAR.
est réglé sur (0)
est réglé sur (1) ROLLOVER.
. Les
°)
Vitesse
70.04 POS SPEED LIM
70.06 POS DECEL LIM
Vitesse maître
B
Synchronisation
A
70.05 POS ACCEL LIM
C
Vitesse esclave
Vitesse
70.04 POS SPEED LIM
Vitesse maître
B
70.05 POS ACCEL LIM
A
Vitesse esclave
Vitesse
70.04 POS SPEED LIM
70.06 POS DECEL LIM
Synchronisation
70.05 POS ACCEL LIM
Vitesse esclave
Modes de commande et de fonctionnement
Groupe 65
(4.18 SYNC
A = B
t
A = B
70.06 POS DECEL LIM
t
Vitesse maître
t
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