ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 67

MAĪTRE
DI2
0°
t
1
-130°
DI2
t
2
DI2
°
x
t
3
°
x - 120
t : détection du front montant du signal d'entrée logique du DI2 du codeur (signal du
1
détecteur de proximité) lorsque la position du maître est 0°. La position de l'esclave
est -130° (enregistrée au signal
t : détection du front montant du signal d'entrée logique du DI1 du codeur (signal du
2
détecteur de proximité) lorsque la position de l'esclave est 0°. La position réelle du
codeur est -30° (enregistrée au signal
la position de l'esclave et la position réelle est 0° - (-30°) = 30°.
Selon le réglage des paramètres
l'esclave doit être à 120° derrière le maître.
Le déphasage suivant entre le maître et l'esclave est calculé et enregistré comme
erreur de référence
(62.18 PROBE2 POS
PROBE1 POS
Cette erreur est ajoutée à l'erreur
est corrigée en utilisant les paramètres de positionnement.
t : l'erreur est corrigée et l'esclave est à 120° derrière le maître. La fonction de
3
correction cyclique est prête pour une nouvelle correction, si nécessaire.
N.B. 1 : C'est seulement une fois que la correction est terminée que le verrouillage
de la position suivante est activé.
N.B. 2 : Les corrections cycliques se font toujours en suivant le trajet le plus court,
ce qui doit être pris en compte dans toutes les applications d'axe rotatif.
N.B. 3 : Dans les applications d'axe rotatif, la plage de correction est limitée à ±180°.
ESCLAVE
DI1
4.04 PROBE2 POS MEAS
4.03 PROBE1 POS MEAS
4.05 CYCLIC POS ERR
DI1 CYC POS ACT ERR
0°
4.18 SYNC ERROR
DI1
°
Position réelle
Position de la référence
1.12 POS ACT
4.05 CYCLIC POS
- 4.04 PROBE2 POS
MEAS) = [-120° - (-130°)] - [0° - (-30°)] = -20°
t
1
DI2 codeur
DI1 codeur
4.04 PROBE2 POS MEAS).
4.03 PROBE1 POS
62.16 PROBE1 POS
ERR.
MEAS) -
4.18 SYNC ERROR. L'erreur de synchronisation
Modes de commande et de fonctionnement
t
2
MEAS). La distance entre
et 62.18 PROBE2 POS,
(62.16 PROBE1 POS
67
t
3
-130
-30
-20
30
360 = 0
340
0
°
x
° °
x - 100
° °
x - 120
°
100
°
0
°
-30
°
-100
°
-130
- 4.03