ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 211

Bit 1 1 = positionnement sens anti-horaire
65.03 POS START 1
4.01 SPEED REF POS
4.13 POS REF IPO
ou positionnement en sens opposé à la vitesse synchrone (maître) lorsque le bit 0 = 1.
0 = positionnement sens horaire
65.03 POS START 1
4.01 SPEED REF POS
4.13 POS REF IPO
ou positionnement dans le sens de la vitesse synchrone (maître) lorsque le bit 0 = 1.
Bit 2 1 = positionnement sur la position cible par le trajet le plus court, indépendamment des valeurs des
bits 0 et 1
65.03 POS START 1
4.01 SPEED REF POS
4.13 POS REF IPO
A = trajet le plus court 90 ° -> 180 ° : 90° + 90° = 180°
B = trajet le plus court 90 ° -> 300° : 90° - 150° = 300°
0 = positionnement sur la position cible selon la valeur des bits 0 et 1
Bit 3 1 = avant démarrage du positionnement, le système de position est remis à zéro.
65.03 POS START 1
4.13 POS REF IPO
0 = le système de position n'est pas remis à zéro.
sur la position cible (bit 0 = 0)
v
s
t
sur la position cible (bit 0 = 0)
v
s
t
A
v
s
t
Pos. réelle 90 °
Réf. position 180 °
s
Description des paramètres et blocs fonctions
v
s
t
Réf. position 180°
v
s
t
Réf. position 180°
B
v
s
t
Pos. réelle 90 °
Réf. position 300 °
t
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