ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 56

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Le générateur de profil de position est également utilisé pour compenser les erreurs
de synchronisation.
Les paramètres
commandent le fonctionnement du générateur de profil de position. Le schéma
suivant illustre les commandes et les signaux de positionnement lorsque le
paramètre
65.03 POS START 1
6.09 POS CTRL STATUS
Le schéma suivant illustre les commandes et les signaux de positionnement lorsque
le paramètre
65.03 POS START 1
6.09 POS CTRL STATUS
* Si un démarrage par impulsion
validation du positionnement
variateur et un nouveau positionnement est démarré lorsque le signal de validation est mis à 1. Dans ce cas, le
démarrage de positionnement peut être annulé uniquement en changeant de mode de démarrage
START MODE).
Jeux de références de position
L'utilisateur peut définir deux jeux de références de positionnement différents
constitués chacun des éléments suivants :
• référence de position ;
• référence de vitesse de positionnement ;
• référence d'accélération de positionnement ;
Modes de commande et de fonctionnement
66.05 POS ENABLE
65.24 POS START MODE
66.05 POS ENABLE
/ 65.11 POS START 2
4.06 POS REF
4.13 POS REF IPO
bit 0 (EN POSITION)
65.24 POS START MODE
66.05 POS ENABLE
/ 65.11 POS START 2
4.06 POS REF
4.13 POS REF IPO
bit 0 (EN POSITION)
(65.03 POS START 1
(66.05 POS ENABLE) est à 0, la commande de démarrage est mémorisée dans le
et 65.03 POS START 1
est réglé sur (0) NORMAL.
est réglé sur (1) PULSE.
*
/ 65.11 POS START 2) est reçu alors que le signal de
/ 65.11 POS START 2
(65.24 POS
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