Speed Control - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

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28

28 SPEED CONTROL

Bloc fonction firmware :
SPEED CONTROL
(28)
Ce bloc sert à :
• sélectionner la source de l'erreur de
vitesse ;
• régler les variables du régulateur
de vitesse de type PID ;
• limiter le couple de sortie du
régulateur de vitesse ;
• sélectionner la source du couple de
compensation d'accélération ;
• configurer la fonction de
balancement (forçage d'une valeur
externe à la sortie du régulateur de
vitesse) ;
• configurer la fonction taux de
statisme (Drooping) (répartition de
la charge entre plusieurs
entraînements pour une application
maître/esclave) ;
• indiquer la valeur limitée du couple
en sortie du régulateur de vitesse.
Sorties du bloc situées dans d'autres
groupes de paramètres
28.01 SPEED ERR NCTRL
Sélection de la source pour l'erreur de vitesse (référence - vitesse réelle). Le préréglage usine est
P.3.6, c'est-à-dire
ERROR.
N.B. : L'accès à ce paramètre est verrouillé, aucun réglage utilisateur possible.
Pointeur sur valeur : groupe et numéro
Description des paramètres et blocs fonctions
SPEED ERROR FILT
(7 / 3.06)
[ 10.00 ]
[ 0.500 s ]
[ 0.000 s ]
[ 8.0 ms ]
ACC COMP TORQ
(7 / 3.07)
[ 0.00 % ]
[ 0.0 % ]
[ FALSE ]
[ -300.0 % ]
[ 300.0 % ]
[ 0 rpm ]
[ 0 rpm ]
[ 1.000 ]
[ 1.000 ]
3.08 TORQ REF SP CTRL
Bloc firmware :
3.06 SPEED ERROR FILT
SPEED CONTROL
TLF3 250 μsec (3)
3.08 TORQ REF SP CTRL
< 28.01 SPEED ERR NCTRL
28.02 PROPORT GAIN
28.03 INTEGRATION TIME
28.04 DERIVATION TIME
28.05 DERIV FILT TIME
< 28.06 ACC COMPENSATION
28.07 DROOPING RATE
28.08 BAL REFERENCE
< 28.09 SPEEDCTRL BAL EN
28.10 MIN TORQ SP CTRL
28.11 MAX TORQ SP CTRL
28.12 PI ADAPT MAX SPD
28.13 PI ADAPT MIN SPD
28.14 P GAIN ADPT COEF
28.15 I TIME ADPT COEF
(page 90)
SPEED CONTROL (cf. supra)
qui est la sortie du bloc fonction firmware
7
SPEED