Régulation De Position; Régulation De Synchronisation; Homing - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

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Régulation de position
En régulation de position, la charge se déplace sur un axe unique depuis la position
de départ jusqu'à la position cible définie. Une référence de position donnée au
variateur correspond à la position cible. Le générateur de profil de position,
commandé par des jeux de référence de position, calcule le parcours jusqu'à la
position cible.
Un retour position (codeur ou résolveur) est toujours requis en régulation de position
pour connaître la position réelle de la charge. Le même codeur peut être utilisé pour
fournir le retour vitesse. Deux codeurs distincts peuvent également être utilisés pour
la charge (retour position) et le moteur (retour vitesse).
N.B. : Tous les paramètres de position correspondants se rapportent à la charge.
Exemple: si vous réglez le paramètre
du limiteur dynamique) sur 300 tr/min, avec un rapport de multiplication de la charge
de 1:10, le moteur peut tourner jusqu'à 3000 tr/min.
Si la position réelle excède les limites de position mini et maxi réglées, le variateur
passe en défaut POSITION ERROR MAX / POSITION ERROR MIN. La fonction de
surveillance de la position réelle est active dans les modes Régulation de position,
Régulation de synchronisation, Homing et Profil de vitesse si le variateur est activé.
Régulation de synchronisation
La régulation de synchronisation sert à synchroniser deux axes mécaniques. Le
principe est le même que pour la régulation de position, sauf qu'ici la référence de
position est fournie par une cible mobile via un codeur, le variateur maître,
l'automate ou la fonction de maître virtuel.
Un retour position (codeur ou résolveur) est toujours requis en régulation de
synchronisation pour connaître la position réelle de la charge.
Le glissement mécanique, entre autres, peut être compensé via les fonctions de
correction cyclique.
N.B. : La régulation de synchronisation n'est pas accessible en commande Locale.
Fonction de maître virtuel
Lorsque la fonction de maître virtuel est activé, un variateur maître physique ou un
automate n'est pas requis pour un esclave commandé en synchronisation. L'esclave
génère sa propre référence de synchronisation en convertissant par intégration la
référence de vitesse sélectionnée au paramètre
référence de position.

Homing

En mode «Homing» (prise d'origine), une correspondance est établie entre la
position réelle de la machine entraînée et la position zéro interne du variateur.
Ce mode exige l'utilisation d'un codeur.
Cf. section
Modes de commande et de fonctionnement
Correction de position
70.04 POS SPEED LIM
67.02 SPEED REF VIRT M
page 58.
(limitation de vitesse
en une