ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 66

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4.05 CYCLIC POS ERR
90° = -30°
L'erreur de position est corrigée en utilisant les réglages des paramètres de
positionnement et du limiteur dynamique.
t : l'erreur est corrigée et la position de l'esclave (charge) correspond à celle du
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maître (moteur). La fonction de correction cyclique est prête pour une nouvelle
correction, si nécessaire.
Correction de distance maître/esclave
Cette fonction mesure la distance entre deux positions et la compare à la référence
réglée. En cas d'écart, une correction correspondante est appliquée.
N.B. : En correction de distance maître/esclave, l'esclave doit toujours être en mode
Régulation de synchronisation.
Exemple 1 : Application d'axe rotatif. Les détecteurs de proximité du maître et de
l'esclave sont situés à 0°.
Paramètre
60.02 POS AXIS MODE
60.05 POS UNIT
68.02 SYNC GEAR MUL
62.14 CYCLIC CORR
MODE
62.15 TRIG PROBE1
62.17 TRIG PROBE2
62.16 PROBE1 POS
62.18 PROBE2 POS
Modes de commande et de fonctionnement
= 62.16 PROBE1 POS
Réglage Description
(1) ROLLOVER Positionnement entre 0 et 1 tour (après 360°, le
calcul de position reprend à 0°).
(1) DEGREE Toutes les valeurs de position sont en degrés.
Idem que pour Rapport de multiplication du mode
68.03SYNC Synchronisation : 1
GEAR DIV
(5) COR M/F DIST Correction cyclique de la distance maître/esclave
(1) ENC1 DI1 _- Front montant du signal d'entrée logique DI1 du
codeur 1
Source de la commande de verrouillage de la
position réelle (source du signal du détecteur de
proximité)
(3) ENC1 DI2 _- Front montant du signal d'entrée logique DI2 du
codeur 1
Source de la commande de verrouillage de la
position du maître (source du signal du détecteur
de proximité)
0° Position de référence pour le détecteur de position
réelle
-120° Position de référence pour le détecteur de position
du maître: l'esclave est à 120° [(0°- 120°)-(0°-0°)]
derrière le maître.
- 4.03 PROBE1 POS MEAS = 60° -