ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 292

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Code Défaut
(code bus de terrain)
0040 ENCODER2
(0x7381)
0041 POSITION ERROR
(0x8500)
0043 POSITION ERROR MIN
(0x8582)
0044 POSITION ERROR MAX
(0x8583)
0045 FIELDBUS COMM
(0x7510)
Défaut programmable :
50.02 COMM LOSS FUNC
0046 FB MAPPING FILE
(0x6306)
Localisation des défauts
Origine probable
Défaut retour codeur 2
Codeur EnDat ou SSI utilisé en
mode transfert continu comme
codeur 2.
[90.02 ENCODER 2 SEL
FEN-11 ABS
et
91.02 ABS ENC INTERF
ENDAT ou (4) SSI
et
91.30 ENDAT MODE = (1)
CONTINUOUS (ou 91.25 SSI
MODE = (1) CONTINUOUS).]
L'erreur de position calculée,
4.19 POS ERROR, est sortie de
la fenêtre de supervision réglée.
Le moteur est bloqué.
La valeur de position réelle
dépasse la valeur mini réglée.
La limite peut être dépassée si
aucune séquence Homing (ou
fonction Preset) n'a été
exécutée.
La valeur de position réelle
dépasse la valeur maxi réglée.
La limite peut être dépassée si
aucune séquence Homing (ou
fonction Preset) n'a été
exécutée.
Perte de la communication
cyclique entre le variateur et le
module coupleur réseau ou
entre l'automate (API) et le
module coupleur réseau.
Défaut interne au variateur
Intervention préconisée
Cf. défaut ENCODER1.
Si possible, utilisez un transfert simple au lieu
d'un transfert continu (= codeur avec signaux
incrémentaux sinus/cosinus) :
= (3) - Réglez le paramètre
91.30 ENDAT MODE
Autre possibilité : utilisez le codeur EnDat/SSI
= (2)
comme codeur 1 :
- Réglez le paramètre
SEL sur (3) FEN-11 ABS
90.02 ENCODER 2 SEL
N.B. : Le nouveau réglage ne prendra effet
qu'après activation du paramètre
PAR REFRESH
sous tension de l'unité de commande JCU.
Vérifiez le réglage de la fenêtre de
supervision au paramètre
LIM.
Vérifiez qu'aucune limite de couple n'est
dépassée pendant le positionnement.
Vérifiez le réglage de la position mini au
paramètre 60.14 MINIMUM
Exécutez une séquence Homing (ou fonction
Preset)
Vérifiez le réglage de la position maxi au
paramètre 60.13 MAXIMUM
Exécutez une séquence Homing (ou fonction
Preset)
Vérifiez l'état de la communication sur la
liaison série. Cf. Manuel de l'utilisateur du
module coupleur réseau correspondant.
Vérifiez les réglages des paramètres du bus
de terrain. Cf. groupe de paramètres
FIELDBUS page 184.
Vérifiez le raccordement des câbles.
Vérifiez que le maître de la liaison peut
communiquer.
Contactez votre correspondant ABB.
91.25 SSI MODE /
sur (0) INITIAL POS..
90.01 ENCODER 1
et le paramètre
sur (0) NONE.
90.10 ENC
ou après la prochaine mise
71.06 POS ERR
POS.
POS.
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