ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 218

218
66.03 PROF ACC WEAK SP
Réglage d'une valeur de vitesse de positionnement (pour le générateur de profil) au-dessus de
laquelle le temps d'accélération/décélération est réduit. La puissance de l'entraînement dépendant du
couple et de la vitesse angulaire, ce paramètre règle la limite de puissance utilisée pour le calcul de la
référence de position.
P = C ×
C = couple
ω
= vitesse angulaire
J = inertie
ω
d /dt = accélération angulaire
Explication: lorsque la vitesse angulaire dépasse la valeur de vitesse réglée, la puissance est limitée
en réduisant l'accélération (décélération) angulaire.
L'unité dépend du réglage des paramètres
0...32768
66.04 POS WIN
Réglage de la valeur absolue de la supervision de la fenêtre de positionnement. Lorsque la position
finale est dans les limites réglées avec ce paramètre, le positionnement est terminé.
La valeur de ce paramètre doit être inférieure à la valeur réglée au paramètre
L'unité dépend du réglage du paramètre
0...32768
66.05 POS ENABLE
Sélection de la source d'activation du générateur de référence de position et de calcul de la référence
de position.
1 = actif / poursuite du calcul de la référence de position
0 = inactif. Le calcul de la référence de position est arrêté et la vitesse de sortie du générateur est
réduite jusqu'à la vitesse nulle le long de la rampe de décélération.
Pointeur sur bit : groupe, numéro et bit
Description des paramètres et blocs fonctions
Bloc firmware :
ω ω
et T = J × d /dt, avec
Plage de réglage
Bloc firmware :
Plage de réglage
Bloc firmware :
PROFILE GENERATOR
60.05 POS UNIT et 60.10 POS SPEED
PROFILE GENERATOR
60.05 POS UNIT.
PROFILE GENERATOR
(cf. supra)
UNIT.
(cf. supra)
71.06 POS ERR LIM.
(cf. supra)