Fonctionnement - Spécifications; Exigences Se Rapportant Au Robot - Fronius Laser hybride Instructions De Service

Fonctionnement - Spécifications
Exigences se rap-
portant au robot
Pour un fonctionnement sans risques de la tête de soudage LaserHybrid, le robot
doit répondre aux exigences suivantes :
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AVERTISSEMENT !
La masse de la tête LaserHybrid est d'env. 19 kg. L'optique pèse env. 3 kg. Pour le
pack complet de la tête LaserHybrid avec optique et faisceau de liaison, il faut compter
une masse d'env. 30 kg.
Lors des accélérations d'axes spécifiques pour le robot, une masse de 30 kg doit pou-
voir être déplacée sans danger.
L'accélération maximale de l'axe du robot qui en résulte ne doit pas dépasser 6 G (ce
qui équivaut à env. 60 m/s²).