Protection Contre Les Collisions; Généralités; Sécurité; Utilisation - Fronius Laser hybride Instructions De Service

Protection contre les collisions

Généralités Pour protéger la torche de soudage et l'ensemble de la tête LaserHybrid, la torche est équi-
pée d'une protection anti-collisions.
La protection anti-collisions fonctionne selon le principe d'un contact sans potentiel. À par-
tir d'un certain déport de la torche de soudage, le circuit électrique (conduite circulaire)
s'ouvre entre les deux entrées pour la commande robot.
La conduite circulaire part du circuit imprimé LBDSP de la tête LaserHybrid jusqu'au rac-
cordement de l'interface robot ou du bus de terrain utilisé à la source de courant, et passe
par les faisceaux de liaison et l'entraînement intermédiaire.
Sécurité
La protection anti-collisions et son évaluation numérique ne peuvent pas remplacer
un bouton d'arrêt d'urgence électromécanique.
Tout comme la protection anti-collisions, le bouton d'arrêt d'urgence doit déclencher à la
fois un arrêt du procédé à l'arc et du procédé au laser.

UTILISATION

Après chaque collision, le point de référence doit être contrôlé. Procéder de la manière
suivante :
1
2
3
Principe de l'éva- Le signal de la protection anti-collisions est détecté par LocalNet et transmis à la com-
luation des si- mande robot par l'interface robot (par ex. ROB 5000) ou le bus de terrain.
gnaux Si une collision se produit, la conduite circulaire s'ouvre, le niveau de signal diminue et la
commande robot doit effectuer le programme suivant :
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AVERTISSEMENT !
Sur la torche de soudage de la tête LaserHybrid, régler un Stickout de 14 mm
(Chapitre « Réglage de la position relative arc électrique / laser »)
Positionnement sur un point de référence
Au moyen d'un gabarit de mesure, contrôler la position de la tache focale en direction
x/y
(Chapitre « Réglage de la tache focale », section « Direction x/y : préparation »)
arrêt immédiat des procédés à l'arc et au laser
arrêt immédiat du mouvement du robot