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3 Installation et mise en service
3.5.7 Fixation et retrait d'un FlexPendant
3.5.7 Fixation et retrait d'un FlexPendant
Introduction
Avec l'option Hot swappable FlexPendant [3018-1], il est possible de détacher et
de fixer le FlexPendant à partir d'un système de commande OmniCore en mode
automatique, sans interrompre le processus en cours.
Le débranchement du FlexPendant en mode manuel entraîne toujours un arrêt
d'urgence.
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Remarque
Il est possible de débrancher le FlexPendant uniquement si l'utilisateur connecté
dispose de l'autorisation Débrancher FlexPendant.
ATTENTION
Avant de retirer le FlexPendant, il est nécessaire de s'assurer qu'un autre arrêt
d'urgence n'est disponible.
ATTENTION
Lorsque le FlexPendant est retiré, il est impossible d'obtenir une identification
visuelle du mode de fonctionnement.
ATTENTION
S'il n'est pas raccordé au robot, le FlexPendant doit être conservé hors de vue,
de façon à éviter de croire qu'il est en cours d'utilisation.
ATTENTION
Le connecteur FlexPendant doit être utilisé uniquement pour connecter le
FlexPendant.
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Manuel du produit - OmniCore V400XT
3HAC081697-004 Révision: C
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